一种高效低成本的喷漆装置的制作方法

本实用新型涉及喷漆设备领域，尤其是一种高效低成本的喷漆装置。

背景技术：

喷漆是通过喷枪借助于空气压力，分散成均匀而微细的雾滴，涂施于被涂物的表面的一种方法；危害：在无防护情况下喷漆，作业场所空气中苯浓度相当高，对喷漆工人危害极大。长期接触苯会引起慢性中毒，造成白细胞减少，血小板降低，骨髓造血功能发生障碍等疾病产生。油漆对人体的危害，不仅可以通过肺部吸入而发生，还可以通过皮肤吸收。人体皮肤直接与油漆接触，能溶去皮肤中的脂肪，造成皮肤干裂，发炎的同时还进入人体；因此为了避免对人体的危害，自动化的喷漆设备得到广泛应用，但是现有的喷漆设备自动化程度不足，对于工件喷漆需要多次夹持加工，成本高，效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种能够快速高效低成本的完成工件的喷漆的高效低成本的喷漆装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效低成本的喷漆装置，包括供漆系统、喷漆室和立体夹持机构，所述供漆系统设于喷漆室的顶部，供漆系统包括混合桶，混合桶的顶部进料口分别通过管道连接多个分料桶，混合桶的一侧设有混合电机，混合电机的输出轴连接混合桶内的搅拌叶片，混合桶的出料口通过喷漆泵连接喷漆室内的喷头；喷漆室的底部安装在底座上；立体夹持机构包括旋转夹持系统和平面移动系统，旋转夹持系统包括第一旋转减速电机，第一旋转减速电机设于底座内，输出轴顶部安装工作台，工作台设于喷漆室内，工作台顶部对称设置有两个夹具，夹具包括机械爪，机械爪连接夹具转轴，夹具转轴通过轴承安装在夹具支架上，其中一个夹具的夹具转轴通过联轴器连接第二旋转减速电机的输出轴；平面移动系统包括滑座和滑台，第一旋转减速电机安装在滑座上，滑座安装在滑台的滑轨上，滑台安装在底座的滑轨上，滑座连接第一丝杠副的丝杠螺母，第一丝杠副的丝杠连接第一丝杠减速电机的输出轴，滑台连接第二丝杠副的丝杠螺母，第二丝杠副的丝杠连接第二丝杠减速电机的输出轴。

作为本实用新型的进一步方案：所述混合电机、喷漆泵、第一旋转减速电机、第二旋转减速电机、第一丝杠减速电机、第二丝杠减速电机均连接电控箱。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一丝杠副与第二丝杠副垂直设置。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑台的上方设有格挡层。

作为本实用新型的进一步方案：所述混合桶连接废料管道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高效低成本的喷漆装置设计了能够对工件进行旋转以及平面内移动的立体夹持机构，能够高效的完成工件的全方位喷漆，避免多次喷涂，降低成本，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的旋转夹持系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种高效低成本的喷漆装置，包括供漆系统、喷漆室1和立体夹持机构，所述供漆系统设于喷漆室1的顶部，供漆系统包括混合桶2，混合桶2的顶部进料口分别通过管道连接多个分料桶3，混合桶2的一侧设有混合电机4，混合电机4的输出轴连接混合桶2内的搅拌叶片，混合桶2的出料口通过喷漆泵5连接喷漆室1内的喷头6；喷漆室1的底部安装在底座7上；

立体夹持机构包括旋转夹持系统和平面移动系统，旋转夹持系统包括第一旋转减速电机8，第一旋转减速电机8设于底座7内，输出轴顶部安装工作台9，工作台9设于喷漆室1内，工作台9顶部对称设置有两个夹具10，夹具10包括机械爪，机械爪连接夹具转轴，夹具转轴通过轴承安装在夹具支架11上，其中一个夹具10的夹具转轴通过联轴器连接第二旋转减速电机12的输出轴；

平面移动系统包括滑座13和滑台14，第一旋转减速电机8安装在滑座13上，滑座13安装在滑台14的滑轨上，滑台14安装在底座7的滑轨上，滑座13连接第一丝杠副的丝杠螺母，第一丝杠副的丝杠连接第一丝杠减速电机的输出轴，滑台14连接第二丝杠副15的丝杠螺母，第二丝杠副15的丝杠连接第二丝杠减速电机16的输出轴。

上述，混合电机4、喷漆泵5、第一旋转减速电机8、第二旋转减速电机12、第一丝杠减速电机、第二丝杠减速电机16均连接电控箱。

上述，第一丝杠副与第二丝杠副15垂直设置。

上述，滑台14的上方设有格挡层。能够格挡喷漆，避免对内部机构造成损坏，可以采用塑料等材质。

上述，混合桶2连接废料管道。用于排出废料。

本实用新型的结构特点及其工作原理：混合电机4将多种喷料在混合桶2内混合，经由喷漆泵5喷出，进行喷漆；

两个夹具10之间夹持工件，第一旋转减速电机8带动工件做竖直平面内的旋转运动，第二旋转减速电机12带动工件做水平平面内的旋转运动；

第一丝杠减速电机通过第一丝杠副带动滑座13在滑台14上滑动，第二丝杠减速电机16通过第二丝杠副15带动滑台14在底座7上滑动，完成工件在平面内的移动，工件体积较大时保证喷涂到工件的各个位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。