一种视觉定位点胶机的Y向传动机构的制作方法

本实用新型涉及汽车配件加工设备领域,尤其是一种视觉定位点胶机的Y向传动机构。

背景技术：

随着生活水平的提高,汽车已是人们日常生活常用的代步工具,而在汽车配件的加工过程中,由其是涉及塑胶件的加工,往往需要使用点胶机点胶，经点胶机点胶后,将零散的塑胶件组合成匹配的产品;或是将塑胶件的缝隙处点胶,从此填充缝隙。

但对于现有的点胶机而言,往往需要通过X、Y、Z三方向移动来使点胶枪或夹具移动,从而完成点胶。而现有的点胶机,其X、Y、Z三方向的移动大多采用的是步进电机驱动,而由X、Y、Z三方向的传动机构带动的组件往往会在沿对应方向移动过程中，移动不平稳且晃动较大。对于Y方向的传动机构而言,因会在其上匹配安装Z向的传动组件,因此其移动是否平稳会影响点胶机点胶的作业。Y向传动机构的移动不平稳及晃动,Z向的传动组件就会偏移原本所需求达到的位置处,从而造成误点胶;同时,步进电机带动还存在噪音大、点胶机工作效率低的不足。

因此,市场亟需一种传动平稳,降低视觉定位点胶机点胶误差率及提高视觉定位点胶机点胶效率的Y向传动机构。

技术实现要素：

本实用新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种视觉定位点胶机的Y向传动机构,该Y向传动机构传动平稳、噪音小,具有该传动机构的视觉定位点胶机点胶误差率低、点胶效率高。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种视觉定位点胶机的Y向传动机构,包括底座,所述底座的X向两侧边设有两直线导轨,两所述直线导轨的滑座与所述底座固接,而两所述直线导轨的导轨连接一支撑座,且两导轨相对所述滑座滑动能带动所述支撑座在所述底座的Y方向滑动；还包括一传动组件,该传动组件包括沿Y方向依次设置的驱动装置、联轴器及滚珠丝杆螺母副,所述驱动装置安设在所述支撑座上,所述滚珠丝杆螺母副通过所述联轴器与所述驱动装置传动连接;所述滚珠丝杆螺母副包括滚珠丝杆和滚珠螺母,所述滚珠螺母穿设在所述滚珠丝杆上并与所述底座固接,所述滚珠丝杆能相对所述滚珠螺母旋转转动并匹配沿Y方向移动，所述滚珠丝杆一端与所述联轴器连接,另一端通过轴承座配合轴承与所述支撑座活动连接;所述驱动装置传动所述滚珠丝杆相对所述滚珠螺母旋转转动并沿Y方向移动,所述滚珠丝杆沿Y方向移动能匹配驱动所述支撑座沿两所述直线导轨在Y方向上移动。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述驱动装置为回转气缸或交流伺服电机。

在上述技术方案中,所述直线导轨为方形滚珠直线导轨,且两所述滑座为方形滚珠滑座。

在上述技术方案中,还包括一用于匹配所述支撑座平稳滑动的坦克链,所述坦克链的一端与所述底座连接,另一端连接所述支撑座，所述支撑座沿两所述直线导轨在Y方向上移动时所述坦克链匹配往复移动。

在上述技术方案中,所述滚珠丝杆螺母副为TBI SFS02020-2.8滚珠丝杆。

在上述技术方案中,所述滚珠丝杆对应于所述轴承座的一端还设有一用于将所述滚珠丝杆相对所述轴承座限位固定的锁扣组件,所述锁扣组件包括端盖、锁片及螺帽,所述端盖、锁片及螺帽均穿设在所述滚珠丝杆上,而所述端盖与所述轴承座活动连接,所述锁片安设在所述端盖与所述螺帽之间并与所述滚珠丝杆扣接,所述螺帽能螺旋旋入所述滚珠丝杆而锁紧所述锁片和端盖。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本新型的Y向传动机构采用回转气缸或交流伺服电机驱动滚珠丝杆螺母副传动支撑座移动,同时,将直线导轨反向安装,将安装Z向组件的支撑座与直线导轨的导轨连接,而直线导轨的滑座则与底座固接,如此通过导轨相对滑座滑动而匹配支撑座的移动,并使支撑座移动稳定;本新型的Y向传动机构传动平稳、噪音小、使用效果好,而具有该传动机构的视觉定位点胶机点胶误差率低、点胶效率高。

附图说明

图1为本新型的立体图;

图2是本新型分解示意图;

图中,1.底座,11.滚珠螺母座;2.直线导轨,21.滑座,22.导轨;3.支撑座;4.传动组件，41.驱动装置,42.联轴器,43.滚珠丝杆螺母副,44.轴承座,45.轴承，46.锁扣组件，431.滚珠丝杆，432.滚珠螺母,461.端盖,462.锁片,463.螺帽;5.坦克链。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

附图1-2实例了本实用新型的一种具体实施例,本实用新型为一种视觉定位点胶机的Y向传动机构,它包括底座1,所述底座1的X向两侧边设有两直线导轨2,两所述直线导轨2的滑座21与所述底座1固接,而两所述直线导轨2的导轨22连接一支撑座3,且两导轨22相对所述滑座21滑动能带动所述支撑座3在所述底座1的Y方向滑动(需要说明的是,本实施例中的直线导轨2是反正装配的,即直线导轨2的滑座21是固定件,而其导轨22则是滑动件);本实施例中,所述直线导轨2为方形滚珠直线导轨,且滑座21对应为方形滚珠滑座;为提供所述支撑座3在所述底座1的Y方向上滑动的动力,所述支撑座上3安设了传动组件4,该传动组件4包括沿Y方向依次设置的驱动装置41、联轴器42及滚珠丝杆螺母副43,所述驱动装置41安设在所述支撑座3上,所述滚珠丝杆螺母副43通过所述联轴器42与所述驱动装置41传动连接;所述驱动装置41可为回转气缸或电机,而所述支撑座3上设置了联轴器42的容置空间,联轴器42安设在容置空间上,从而连接使驱动装置41与滚珠丝杆螺母副43传动连接(实际中,联轴器42连接的是滚珠丝杆螺母副43和驱动装置41的活塞/转动轴);在本实施例中,所述滚珠丝杆螺母副43优选TBI SFS02020-2.8滚珠丝杆。而所述滚珠丝杆螺母副43包括滚珠丝杆431和滚珠螺母432,所述滚珠螺母432穿设在所述滚珠丝杆431上并与所述底座1固接,实际中,所述底座1上设有滚珠螺母座11,该滚珠螺母432套入所述滚珠螺母座11而使滚珠螺母432与底板1连接;所述滚珠丝杆431能相对所述滚珠螺母432旋转转动并匹配沿Y方向移动,所述滚珠丝杆431一端与所述联轴器42连接,需要说明的是,所述支撑座3上对应于滚珠丝杆431与所述联轴器42连接位置处设有轴承安装孔,通过此处的轴承能将滚珠丝杆431的该端承载安装;而滚珠丝杆431的另一端通过轴承座44配合轴承45与所述支撑座3活动连接,所述滚珠丝杆431对应所述轴承座44安设的一端还设有一用于将所述滚珠丝杆431相对所述轴承座44限位固定的锁扣组件46,所述锁扣组件46包括端盖461、锁片462及螺帽463,所述端盖461、锁片462及螺帽463均穿设在所述滚珠丝杆431上,而所述端盖461与所述轴承座44活动连接,所述锁片462安设在所述端盖461与所述螺帽463之间并与所述滚珠丝杆431扣接,所述螺帽463能螺旋旋入所述滚珠丝杆431而锁紧所述锁片462和端盖461;实际中，所述轴承座44上设置容置轴承45的容置孔,轴承45置于该容置孔内,但轴承44并非完全填满所述轴承座44的容置孔,而是能使所述端盖461嵌入容置孔内;而所述锁片462安设在所述端盖461与所述螺帽463之间并与所述滚珠丝杆431扣接,实际中是所述锁片462的内环沿其直径方向内凸一锲块,而所述滚珠丝杆431对应的端的圆柱侧壁上开制有一凹槽(附图未标示),在装配时,锁片462的锲块嵌入所述滚珠丝杆431的凹槽内,在由所述螺帽463螺旋旋入所述滚珠丝杆431而锁紧所述锁片462和端盖461,进而使所述滚珠丝杆431相对所述轴承座44固定而不能沿其轴线方向移动,只能绕其轴线转动;Y向传动机构动作时,所述驱动装置41传动所述滚珠丝杆431相对所述滚珠螺母432旋转转动并沿Y方向移动,所述滚珠丝杆431沿Y方向移动匹配驱动所述支撑座3沿两所述直线导轨2在Y方向上移动。在本实施例中,为匹配所述支撑座3能平稳滑动,所述底座1的旁侧还设有一坦克链5,所述坦克链5的一端与所述底座1连接,另一端连接所述支撑座3,所述支撑座3沿两所述直线导轨2在Y方向上移动时所述坦克链5匹配往复移动。

本实施例的Y向传动机构采用回转气缸或交流伺服电机驱动滚珠丝杆螺母副43传动支撑座3移动,同时,将直线导轨2反向安装,将安装Z向组件的支撑座3与直线导轨2的导轨22连接,而直线导轨2的滑座21则与底座1固接,如此通过导轨22相对滑座滑动而匹配支撑座3的移动,并使支撑座3移动稳定;本新型的Y向传动机构传动平稳、噪音小、使用效果好,而具有该传动机构的视觉定位点胶机点胶误差率低、点胶效率高。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。