本实用新型涉及无人机储药箱领域，尤其涉及一种内吸式搅拌药箱。
背景技术：
随着无人机技术的快速发展，无人机的应用越来越广泛，用无人机喷洒农药具有效率高，喷洒均匀，劳动强度低，且对人体伤害小等突出优点，但是无人机又因其载重有限，其自身携带的药箱不可能太大，因此需要有储药箱将农药事先配置好，保证无人机返回后能够及时补充农药。但是现有的储药箱不具有搅拌功能，配药时往往需要人工搅拌，同时为保证农药成分不沉淀，还需要不时的进行搅拌，时间久了后会造成搅拌人员手臂疲劳，因此造成药液混合不均匀，影响喷药效果；同时现有的储药箱的出药口都是设置在储药箱外部，管路连接在出药口上，但是管路与出药口之间却做不到严格的完全密封，这样在为无人机注药时，储药箱的出药口与管路连接位置经常会发生药液泄露，药液泄漏不但会造成浪费，还可能给工作人员带来安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种内吸式搅拌药箱，用于解决现有药箱出药口密封不严密、农药沉淀，搅拌费时、费力的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种内吸式搅拌药箱，所述箱体顶部设有管路孔、加药口，加药口通过药箱盖封闭，箱体的底部的内表面设有凹槽，凹槽的底部设有吸水接头，所述吸水接头下端与凹槽可拆卸连接，吸水接头下部侧壁设有吸孔，药液管穿过管路孔与吸水接头上端连接，箱体内的下部设有搅拌叶片，搅拌叶片连接有搅拌轴，搅拌轴顶部穿过箱体顶部与搅拌电机连接。
优选的，所述吸水接头与凹槽螺纹连接；当然，吸水接头与凹槽也可以通过卡扣连接。
优选的，所述吸水接头的上部为宝塔型。
优选的，所述吸孔沿吸水接头周向均匀的设有三列。
进一步的，所述每列具有两个吸孔。
进一步的，所述所述吸孔低于箱体的内底面。
优选的，药箱盖与箱体、盖板与箱体均通过螺栓连接。
进一步的，所述盖板与箱体之间设有密封垫。
优选的，所述搅拌电机与搅拌轴之间通过联轴器连接。
优选的，所述箱体的侧壁上设有液位管，所述液位管的两端分别连通箱体的上部和下部。
进一步的，所述液位管设有刻度。
优选的，所述搅拌叶片为轴流式叶片。
本实用新型吸水接头内置，通过在箱体底面的上表面的凹槽内设置吸水接头来解决药液从接头处泄露的问题，还具有使管路隐藏在箱内，避免管路破损后造成危害的效果；液位管的设置利于使用者准确判断箱体内剩余药液量和已用药液量；轴流式的搅拌叶片，能够使储药箱底部的农药沉淀成分充分与上层药液混合，进一步避免农药成分沉淀；检修口的设置，方便安装、检修搅拌叶片。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型箱体的结构示意图；
图3为吸水接头结构示意图。
图中：1-箱体、2-吸水接头、21-吸孔、3-凹槽、4-管路孔、5-检修口、6-盖板、7-加药口、8-药箱盖、9-液位管、10-搅拌轴、11-搅拌电机、12-联轴器、13-搅拌叶片。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1-3所示，一种内吸式搅拌药箱，包括箱体1，所述箱体1为矩形箱体，箱体1顶部设有圆形的管路孔4和圆形的加药口7，加药口7通过药箱盖8封闭，药箱盖8与箱体1通过螺栓连接，箱体1底面的上表面设有凹槽3，所述凹槽3为切尖的倒塔形，所述塔的四个侧面相同，凹槽3的底部设有吸水接头2，吸水接头2的上部为宝塔型，吸水接头2的下端设有螺纹，凹槽3底部固定有螺母，吸水接头2通过螺母与凹槽3连接，药液管穿过所述管路孔4与吸水接头2的上部连接，吸水接头2下部侧壁均匀的设有三列沿周向分布吸孔21，每两个吸孔21组成一列，所述六个吸孔21均不高于箱体1的内底面；所述箱体1的后侧壁设有液位管9，液位管9的两端分别连通箱体的上部和下部，液位管9的刻度位于箱体1外；所述箱体1的右侧壁的下部设有检修口5，检修口5通过盖板6封闭，盖板6与箱体1通过螺栓连接，盖板6与箱体1之间设有密封圈；箱体1内的下部设有搅拌叶片13，搅拌叶片13为轴流式叶片，搅拌叶片13连接有搅拌轴10，搅拌轴10的顶部穿过箱体1顶部与搅拌电机11连接，箱体1的顶部设有电机安装座，搅拌电机11安装在电机安装座上，搅拌电机11与搅拌轴10之间通过联轴器12连接。
使用时，通过加药口7在药箱本体1内加入农药、水的混合物后，需要搅拌时，启动搅拌电机11，搅拌轴10、搅拌叶片13旋转，开始进行搅拌，轴流式的搅拌叶片13可以充分使药箱本体1底板的沉淀向上翻腾，有效的减少了农药沉淀现象；需要检修时，可以通过药箱本体1下部的检修口5对搅拌叶片13进行维修、更换，而不必将搅拌轴10连同搅拌叶片13整体取出；需要为无人机药箱补充药液时，外接泵通过药液管，从吸水接头2中将搅拌充分的药液抽取到无人机药箱内，抽取过程中，不回发生连接处泄露情况，同时可以将泵安装在箱体1上。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。