藜麦脱壳机称重机构的制作方法

本实用新型属于机械领域，用于与藜麦脱壳机配套，具体涉及藜麦脱壳机称重机构。

背景技术：

藜麦具有极高而且全面的营养价值，在植物和动物王国里几乎无与匹敌，蛋白质、矿物质、氨基酸、纤维素、维生素等微量元素含量都高于普通的食物，与人类生命活动的基本物质需求完美匹配。联合国粮农组织研究认为藜麦是唯一一种单体植物即可满足人体基本营养需求的食物，正式推荐藜麦为最适宜人类的完美“全营养食品”，列为全球10大健康营养食品之一。

目前，采用加工小米的设备来加工藜麦，藜麦籽形状是扁圆形，利用加工小米的设备加工藜麦会损坏藜麦的胚芽，导致营养价值降低，给消费者造成损失。

中国专利号是201521130388.3公开了一种藜麦碾皮机，虽然保留了藜麦胚芽，但藜麦的颜色有黑色、红色、黄（白）色，该专利不能将藜麦按颜色区分开。

技术实现要素：

为了避免藜麦胚芽在加工过程中受损，同时又能将藜麦按颜色分开，本实用新型提供一种藜麦脱皮机。

本实用新型技术方案：一种藜麦脱壳机称重机构，与藜麦脱壳机配套，所述藜麦脱壳机包括储料仓、斗式提升机、碾皮机构，所述碾皮机构包括支架，支架上设有外壳，外壳设有进料斗、出料槽和出灰口，出料口设有红外线杀菌灯，外壳内腔设有第一滚筒、第二滚筒和螺旋输送机，第一滚筒与第二滚相切，第一滚筒、第二滚筒的外筒壁均套有齿形橡胶筒，两个齿形橡胶筒相互碾压，第一滚筒通过轴承座、轴承与第一转轴连接，第二滚筒通过轴承座、轴承与第二转轴连接，第一转轴连接第一电动机，第二转轴连接第二电动机；第一电动机逆时针旋转且带动第一滚筒及套在第一滚筒上的齿形橡胶筒逆时针旋转，第二电动机顺时针旋转且带动第二滚筒及套在第二滚筒上的齿形橡胶筒顺时针旋转，与螺旋输送机对应的外壳设有出糠口。

米筛正下方设有分选板，所述分选板由若干隔板等距离纵向、横向交叉形成具有分选孔的方格板，方格板呈15~40度倾斜设置，分选孔上设有转板，转板通过转轴与电机连接，电机连接控制器，转板设有甄别装置；所述甄别装置包括LED灯、黑色传感器、红色传感器，控制器；黑色传感器、红色传感器均与控制器连接，控制器与电机连接，电机控制转板翻转；当黑色麦粒进入筛孔被黑色传感器识别，则黑色传感器将输入信号传给控制器，控制器接收到这个信号，控制电机并带动转板顺时针翻转50~75度，将黑麦粒落入黑麦料槽；当红色麦粒进入筛孔被红色传感器识别，则红色传感器将输入信号传给控制器，控制器接收到这个信号时，控制电机并带动转板逆时针翻转105~130度，将红麦粒落入红麦料槽；当黄色麦粒进入筛孔，红色传感器与黑色传感器均不识别，如果没有识别出颜色，不输出信号给控制器，电动机不旋转且转板不翻转，黄色麦粒进入黄麦料槽。

红色传感器由红光敏二极管、红光模数转化器、反射光接收器，反射光接收器将反射光传向红光敏二极管，红光敏二极管吸收红光后输出与红光光强成比例的输出信号，红光模数转化器将该信号转化为数字信号，数字信号发送至控制器；

黑色传感器由黑光敏二极管、黑光模数转化器、反射光接收器，反射光接收器将反射光传向黑光敏二极管，黑光敏二极管吸收黑光后输出与黑光光强成比例的输出信号，黑光模数转化器将该信号转化为数字信号，数字信号发送至控制器。

与藜麦脱壳机配套使用的还有抽真空机构、压边密封机构、包装机构、喷码机构、码垛机构。

所述称重机构设置在出料口正下方；所述称重机构由置物平台、检测单元、中央处理器(CPU) 、存储器、输出单元、电源电路和两个A / D转换器组成，存储器连接中央处理器，中央处理器分别连接检测单元、存储器、输出单元、电源电路和两个A / D转换器，两个A / D转换器连接检测单元，电源电路连接检测单元。

所述检测单元包括MCU单片机、分压电阻Rl、分压电阻R2、分压电阻R3、分压电阻R4、分压电阻R5、分压电阻R6,分压电阻R7、分压电阻R8和两个RS485芯片;

MCU单片机的ADO端连接分压电阻R2的一端，分压电阻R2的另一端接地;MCU单片机的ADl端连接分压电阻R4的一端，分压电阻R4的另一端接地;MCU单片机的AD2端连接分压电阻R6的一端，分压电阻R6的另一端接地;Ul的AD3端连接分压电阻R8的一端，分压电阻R8的另一端接地；第一RS485芯片的A+端连接分压电阻R5的一端，分压电阻R5的另一端连接分压电阻R6的一端;第一RS485芯片的B一端连接分压电阻R7的一端，分压电阻R7的另一端连接分压电阻R8的一端;第二RS485芯片的A+端连接分压电阻Rl的一端，分压电阻Rl的另一端连接分压电阻R2的一端;第二RS485芯片的B一端连接分压电阻R3的一端，分压电阻R3的另一端连接分压电阻R4的一端;

MCU单片机的RXD端连接所述第一RS485芯片的R端，所述MCU单片机的TXD端连接所述第一RS485芯片的D端。

所述MCU单片机的CTRL485端连接所述第二RS485芯片的RE端和DE端。

所述第一RS485芯片的VCC端连接电源模块，所述第一RS485芯片的RE端、DE端、GND端接地;所述第二RS485芯片的VCC端连接电源模块，所述第一RS485芯片的GND端接地。

所述电源电路，包括降压变压器B、稳压器IC1、稳压器IC2、稳压器IC3、桥式整流器、二极管D75、二极管D76、二极管D77和LED71指示灯；所述降压变压器B的输入端为带有FU保险的220V交流电压，降压变压器B初级线圈接地线N，降压变压器B次级输出15V的交流电，经D71、D72、D73、D74全波桥式整流、电容C71滤波，加入到稳压器IC1的输入端，稳压器IC1输出12V的稳压，12V DC电源电流流经R71、LED71指示灯到负极，LED71指示灯发光指示DC电源；12V的电压经稳压器IC2输出9V电压，9V电压再次经稳压器IC3输出6V电压；降压变压器B的输出端连接桥式整流器，桥式整流器的输出端并接1000uf的电容C71，桥式整流器的输出端两端分别连接稳压器IC1的输入端、二极管D75、电容C71和接地端，稳压器IC1的输出端并接LED71指示灯且串接电阻R71、稳压器IC2的输入端，稳压器IC2的输出端连接稳压器IC3的输入端，稳压器IC3的输出端输出6V直流电源；稳压器IC3与二极管D77并接；所述LED71指示灯一端与电阻R71串接，另一端接地；电容C71一端接地，另一端接稳压器IC1的输入端、二极管D75、桥式整流器的输出端；稳压器IC1的输入端接电容C71、二极管D75和桥式整流器的输出端，稳压器IC1与二极管D75并接，稳压器IC1的输出端接电阻R71、电容C72，电容C72输出12V直流电源；稳压器IC2的输入端接电容C72、电阻R71和稳压器IC1，稳压器IC2与二极管D76并接，稳压器IC2的输出端接电容C73、稳压器IC3，电容C73一端接地，另一端接二极管D76、二极管D77、稳压器IC3的输入端、稳压器IC2的输出端同时输出9V直流电源；稳压器IC3与二极管D77并联，电容C74一端接地，另一端接二极管D77、稳压器IC3。

本实用新型采用橡胶齿滚筒碾压米皮，可以避免损伤藜麦胚芽。

附图说明

图1是本实用新型中碾皮机构的结构图。

图2是本实用新型中称重机构的结构图。

图3是本实用新型中抽真空机构的结构图。

图4是本实用新型中压边密封机构的结构图。

图5是本实用新型中喷码机构的结构图。

图6是本实用新型中喷料装置的结构图。

图7是本实用新型中包装机构的结构图。

图8是本实用新型中打包钳的结构图。

图9是本实用新型中码垛机构的结构图。

图10是图9的左视图。

图11是本实用新型中分选板的结构图。

图12是本实用新型中电源电路的原理图。

图13是本实用新型中自动装袋装置的主视图。

图14是图13的左视图。

图15是图13的俯视图。

图中，1、储料仓，2、斗式提升机，3、下料槽，4、进料斗，5、碾皮机构，6、第一滚筒动力电机，7、第二滚筒动力电机，8、出料机构，9、黄麦料槽，10、黑麦料槽，11、红麦料槽，12、出糠机构，14、电磁阀，15、架体，16、集气罐，17、抽气管，18、控制面板，19、过滤罐，20、T形金属长条，21、热压气缸，22、上压条，23、热压丝杠，24、调节螺母，25、加入条，26、发热板，27、下压条，28、压台，29、挤压块，30、挤压丝杠，31、挤压气缸，32、输送带，33、驱动装置，34、基座，35、拓印轮，36、电动机，37、泵，38、油墨桶，39、输墨管，40、喷枪，41、电机架，42、号码孔，43、移动槽，44、本体，45、固定槽，46、打包钳，47、液压接头，48、固定顶杆，49、压接下模，50、压接上模，51、移动顶杆，52、手柄，53、液压泵，54、顶柱台，55、顶柱，56、滚筒提升皮带输送装置，57、震动器，58、滚筒输送过渡装置，59、滚筒输送提升装置，60、升降平台，61、推送气缸，62、支承架，63、机械手，64、无动力滚筒输送装置，65、旋转装置，66、升降机，67、栈板，68、黑色传感器，69、转板，70、出麦通道，71、红色传感器，72、转轴，73、控制器，74、装袋装置机体，75、上下直线轨，76、撑袋嘴上下气缸，77、撑袋嘴，78、撑袋嘴开合气

缸，79、前吸盘，80、包装袋袋夹，81、右气缸，82、吸盘气杆，83、吸袋气缸，84、转臂，85、转臂气缸，86、左气缸，87、左右直线轨，88、送料夹开合气缸，89、吸盘转动架，90、后吸盘，91、左送料夹，92、右送料夹，93、安装底板。

具体实施方式

图1所示，一种藜麦脱壳机，包括储料仓1、斗式提升机2、碾皮机构5。斗式提升机2与进料斗4之间设置下料槽3，所述碾皮机构包括支架，支架上设有外壳，外壳一侧设有进料斗4，外壳的顶部设有出灰口，外壳下面设有出料机构8，出料机构的出麦通道70上设有红外线杀菌灯，外壳内腔设有第一滚筒、第二滚筒和螺旋输送机，第一滚筒与第二滚相切，第一滚筒、第二滚筒的外筒壁均套有橡胶筒，橡胶筒均布有凸齿，相邻两个凸齿之间形成凹槽，从而构成齿形橡胶筒，两个齿形橡胶筒相互碾压，第一滚筒通过轴承座、轴承与第一转轴连接，第二滚筒通过轴承座、轴承与第二转轴连接，第一转轴连接第一滚筒动力电机6，第二转轴连接第二滚筒动力电机7；第一滚筒动力电机逆时针旋转且带动第一滚筒及套在第一滚筒上的齿形橡胶筒逆时针旋转，第二滚筒动力电机顺时针旋转且带动第二滚筒及套在第二滚筒上的齿形橡胶筒顺时针旋转，与螺旋输送机对应的外壳设有出糠口12。

米筛正下方设有分选板，图11所示，所述分选板由若干隔板等距离纵向、横向交叉形成具有分选孔的方格板，方格板呈15~40度倾斜设置，分选孔上设有转板69，转板69通过转轴72与电机连接，电机连接控制器73，转板设有甄别装置；所述甄别装置包括LED灯、黑色传感器、红色传感器，控制器；黑色传感器、红色传感器均与控制器连接，控制器与电机连接，电机控制转板翻转；当黑色麦粒进入筛孔被黑色传感器识别，则黑色传感器将输入信号传给控制器，控制器接收到这个信号，控制电机并带动转板顺时针翻转50~75度，将黑麦粒落入黑麦料槽；当红色麦粒进入筛孔被红色传感器识别，则红色传感器将输入信号传给控制器，控制器接收到这个信号时，控制电机并带动转板逆时针翻转105~130度，将红麦粒落入红麦料槽；当黄色麦粒进入筛孔，红色传感器与黑色传感器均不识别，如果没有识别出颜色，不输出信号给控制器，电动机不旋转且转板不翻转，黄色麦粒进入黄麦料槽。

红色传感器由红光敏二极管、红光模数转化器、反射光接收器，反射光接收器将反射光传向红光敏二极管，红光敏二极管吸收红光后输出与红光光强成比例的输出信号，红光模数转化器将该信号转化为数字信号，数字信号发送至控制器；

黑色传感器由黑光敏二极管、黑光模数转化器、反射光接收器，反射光接收器将反射光传向黑光敏二极管，黑光敏二极管吸收黑光后输出与黑光光强成比例的输出信号，黑光模数转化器将该信号转化为数字信号，数字信号发送至控制器。

与脱壳机配套使用的还有称重机构、抽真空机构、压边密封机构、包装机构、喷码机构、码垛机构。

图2所示，所述称重机构设置在自动装袋装置的撑袋嘴下面；所述称重机构由置物平台、检测单元、中央处理器(CPU) 、存储器、输出单元、电源电路和两个A / D转换器组成，存储器连接中央处理器，中央处理器分别连接检测单元、存储器、输出单元、电源电路和两个A / D转换器，两个A / D转换器连接检测单元，电源电路连接检测单元。

所述检测单元包括MCU单片机、分压电阻Rl、分压电阻R2、分压电阻R3、分压电阻R4、分压电阻R5、分压电阻R6,分压电阻R7、分压电阻R8和两个RS485芯片；

MCU单片机的ADO端连接分压电阻R2的一端，分压电阻R2的另一端接地;MCU单片机的ADl端连接分压电阻R4的一端，分压电阻R4的另一端接地;MCU单片机的AD2端连接分压电阻R6的一端，分压电阻R6的另一端接地；Ul的AD3端连接分压电阻R8的一端，分压电阻R8的另一端接地；第一RS485芯片的A+端连接分压电阻R5的一端，分压电阻R5的另一端连接分压电阻R6的一端;第一RS485芯片的B一端连接分压电阻R7的一端，分压电阻R7的另一端连接分压电阻R8的一端;第二RS485芯片的A+端连接分压电阻Rl的一端，分压电阻Rl的另一端连接分压电阻R2的一端;第二RS485芯片的B一端连接分压电阻R3的一端，分压电阻R3的另一端连接分压电阻R4的一端；

MCU单片机的RXD端连接所述第一RS485芯片的R端，所述MCU单片机的TXD端连接所述第一RS485芯片的D端。

所述MCU单片机的CTRL485端连接所述第二RS485芯片的RE端和DE端。

所述第一RS485芯片的VCC端连接电源模块，所述第一RS485芯片的RE端、DE端、GND端接地；所述第二RS485芯片的VCC端连接电源模块，所述第一RS485芯片的GND端接地。

图12所示，所述电源电路，包括降压变压器B、稳压器IC1、稳压器IC2、稳压器IC3、桥式整流器、二极管D75、二极管D76、二极管D77和LED71指示灯；所述降压变压器B的输入端为带有FU保险的220V交流电压，降压变压器B初级线圈接地线N，降压变压器B次级输出15V的交流电，经D71、D72、D73、D74全波桥式整流、电容C71滤波，加入到稳压器IC1的输入端，稳压器IC1输出12V的稳压，12V DC电源电流流经R71、LED71指示灯到负极，LED71指示灯发光指示DC电源；12V的电压经稳压器IC2输出9V电压，9V电压再次经稳压器IC3输出6V电压；降压变压器B的输出端连接桥式整流器，桥式整流器的输出端并接1000uf的电容C71，桥式整流器的输出端两端分别连接稳压器IC1的输入端、二极管D75、电容C71和接地端，稳压器IC1的输出端并接LED71指示灯且串接电阻R71、稳压器IC2的输入端，稳压器IC2的输出端连接稳压器IC3的输入端，稳压器IC3的输出端输出6V直流电源；稳压器IC3与二极管D77并接；所述LED71指示灯一端与电阻R71串接，另一端接地；电容C71一端接地，另一端接稳压器IC1的输入端、二极管D75、桥式整流器的输出端；稳压器IC1的输入端接电容C71、二极管D75和桥式整流器的输出端，稳压器IC1与二极管D75并接，稳压器IC1的输出端接电阻R71、电容C72，电容C72输出12V直流电源；稳压器IC2的输入端接电容C72、电阻R71和稳压器IC1，稳压器IC2与二极管D76并接，稳压器IC2的输出端接电容C73、稳压器IC3，电容C73一端接地，另一端接二极管D76、二极管D77、稳压器IC3的输入端、稳压器IC2的输出端同时输出9V直流电源；稳压器IC3与二极管D77并联，电容C74一端接地，另一端接二极管D77、稳压器IC3。

检测单元接收置物平台上的载荷，输出载荷相应的检测电压模拟信号，经A / D转换器转换结果生成检测数据; 中央处理器将该检测数据与设定的标准重量进行比较，当检测数据与设定的标准重量不符（检测数据重量＜设定的标准重量），中央处理器控制下料机构保持下料状态；当检测数据与设定的标准重量相符，中央处理器发出停止下料的信号，同时启动皮带机将符合重量的米袋输送至抽真空机构；或者采用人工将米袋搬运至抽真空机构；

图3所示，所述抽真空机构包括架体15、集气罐16、过滤罐19、电磁阀14，架体的正面设有控制面板18，过滤罐的抽气端连接真空泵，过滤罐的进气端与电磁阀的抽气端连通，电磁阀的进气端与集气罐的抽气端连通，集气罐的进气端与抽气管17连通，抽气管端头与米袋连通。

图4所示，所述压边密封机构包括热压气缸、热压丝杠、上压条、下压条和加热条，所述热压气缸与上压条连接，所述上压条和加热条通过热压丝杠连接，所述下压条安装于机架底部。所述热压丝杠上的调节螺母调节热压气缸的行程；所述挤压块内设置有发热丝。

所述加热条包括T型金属长条和两块发热板，所述发热板贴合于T型金属长条的前后两侧；下压条底部设置有与发热板上相吻合的凸条。所述压条底部的凸条设置有隔热胶布。

图5所示，所述喷码机构包括输送装置、喷墨装置，喷墨装置位于输送装置的上方，输送装置包括输送带以及驱动输送带运动的驱动装置、物料定位板，输送带安装在机架上；

图6所示，所述喷墨装置，包括基座、电动机、拓印轮、泵、油墨桶、能对拓印轮的圆周面喷射的喷枪，基座上固定安装有电机座、喷枪和泵，电动机轴连接拓印转轴，拓印转轴安装号码辊和拓印轮同轴，号码辊位于拓印轮与拓印转轴之间，拓印轮的圆周面上设有号码孔，号码辊的号码对应置于号码孔内并突出于拓印轮，喷枪与泵连通，泵的吸入口位于油墨桶内。

所述包装机构包括自动装袋装置、打包装置。

图13、图14、图15所示，所述自动装袋装置由袋夹、吸盘气杆、前吸盘、后吸盘、转臂、吸袋气缸、转臂气缸、吸盘转动架、撑袋嘴气缸、撑袋嘴、撑袋嘴开合气缸、上下直线轨、左送料夹、右送料夹、送料夹开合气缸、左气缸,右气缸、左右直线轨组成，包装袋袋夹安装在机身上，包装袋袋夹前设有前吸盘，包装袋袋夹后设有后吸盘，每个吸盘均连接吸盘气杆，吸盘气杆由吸袋气缸驱动，转臂气缸驱动转臂，转臂连接吸盘气杆；撑袋嘴气缸驱动撑袋嘴上下运动，撑袋嘴开合气缸驱动撑袋嘴撑开包装袋，撑袋嘴气缸通过轨道与上下直线轨连接；左气缸和右气缸与左右直线轨相连，左右直线轨与左送料夹和右送料夹相连，送料夹开合气缸驱动左送料夹和右送料夹；吸袋气缸驱动前吸盘从包装袋袋夹中吸合包装袋，转臂气缸驱动转臂推动吸盘转动架将包装袋送到中间位，前吸盘吸住包装袋的一层，后吸盘吸住包装袋的另一层，前、后吸盘将袋口拉开；通过撑袋嘴上下气缸，撑袋嘴开合气缸将撑袋嘴伸入包装袋中将包装袋左右撑开，藜麦通过撑袋嘴导入包装袋中；左气缸驱动左右直线轨将左送料夹移送到中间位，然后通过送料夹开合气缸驱动左送料夹将包装袋底边及一侧边夹住，撑袋嘴回位，左送料夹移到抽真空机构位，右送料夹工作过程与左送料夹相同。

图7所示，所述打包装置包括拉紧器主体，在拉紧器主体一侧设置有一个固定的打包带固定槽和一个移动的打包带固定槽，在所述固定的打包带固定槽和移动的打包带固定槽之间设置有打包钳，打包钳固定在拉紧器主体一侧；所述打包钳包括液压接头、液压泵和手柄，液压接头固定在拉紧器主体一侧，在液压接头上方设置有液压泵，在液压泵的外侧设置有手柄，在液压接头内上下相对设置有固定顶杆和移动顶杆，移动顶杆位于液压接头内测上方，并由液压泵带动上下运动，固定顶杆位于液压接头内测下方，在固定顶杆上可拆卸连接有压接下模，在移动顶杆上可拆卸连接有压接上模。

包装机构包括拉紧器主体，在拉紧器主体一侧设置有一个固定的打包带固定槽和一个移动的打包带固定槽，在所述固定的打包带固定槽和移动的打包带固定槽之间设置有打包钳，打包钳固定在拉紧器主体一侧。

图8所示，所述打包钳包括液压接头、液压泵和手柄，液压接头固定在拉紧器主体一侧，在液压接头上方设置有液压泵，在液压泵的外侧设置有手柄，在液压接头内上下相对设置有固定顶杆和移动顶杆，移动顶杆位于液压接头内测上方，并由液压泵带动上下运动，固定顶杆位于液压接头内测下方，在固定顶杆上可拆卸连接有压接下模，在移动顶杆上可拆卸连接有压接上模。

图9、图10所示，所述码垛机构包括滚筒输送提升装置，滚筒输送过渡装置，滚筒提升皮带输送装置，旋转装置，无动力滚筒输送装置和出垛装置，所述的滚筒输送过渡装置的一侧紧靠滚筒输送提升装置，震动机构的一侧设有滚筒提升皮带输送装置，滚筒提升皮带输送装置的一侧设有旋转装置，旋转装置的一侧设有无动力滚筒输送装置，无动力滚筒输送装置的一侧设有出垛装置。

所述的滚筒输送提升装置内设有推送气缸，推送气缸的顶部设有升降平台。滚筒输送过渡装置的一部分为无动力滚筒倾斜输送线。所述的滚筒提升皮带输送装置内设有顶柱台，所述的顶柱台上设有顶柱。所述的出垛装置包括支承架、机械手、升降机和栈板；

支承架固设在地面上，机械手固连在支承架上，支承架的下方地面设有凹坑，凹坑内设有升降机，升降机上设有栈板；所述的机械手由PLC电路控制。

当码垛机工作的时候，先将物料置于按照排放位置的要求被有序的放置在滚筒输送提升机构上设有的升降平台上，经推送气缸的推动作用，米袋便被送往滚筒输送过渡装置。因滚滚筒输送过渡装置的一部分为无动力滚筒倾斜输送线，最后将平整的米袋送入滚筒提升皮带输送装置，由于滚筒提升皮带输送装置内设有顶柱台,所述的顶柱台上设有顶柱，通过将顶柱抬高，使得顶柱台上的米袋被翻转到旋转装置的面板上，然后再由旋转装置顿时针旋转90度，将米袋放置在无动力滚筒输送装置的面板上，此时，升降机在上位工作，机械手将米袋的两边夹住，叉子式抓手插入包装袋底部来将米袋提升起来，然后放置在栈板上，当米袋放满一层栈板，由旋转装置逆时针旋转90度，将米袋放置在无动力滚筒输送装置的面板上，此时，机械手再将物料夹住，然后再放置在栈板上，如此将物料正反放置在栈板上，使得升降机受力均匀，且重心更稳，待栈板一层一层的放置在升降机上，使得升降机的高度不断下降直至最下位便可将升降机上的米袋由叉车运走，再将升降机调至最上位，即可循环工作。