本实用新型涉及铁路装备
技术领域：
，特别是涉及一种列车车轮防锈漆刷涂装置。
背景技术：
：铁路交通运输行业在我国经济社会中具有重要的发展地位和重要，是我国国民经济发展的大动脉。铁路货物运输是现代运输主要方式之一，也是构成陆上货物运输的两个基本运输方式之一。它在整个运输领域中占有重要的地位，并发挥着愈来愈重要的作用。铁路运输由于受气候和自然条件影响较小，且运输能力及单车装载量大大，在运输的经常性和低成本性占据了优势，再加上有多种类型的车辆，使它几乎能承运任何商品，几乎可以不受重量和容积的限制，而这些都是公路和航空运输方式所不能比拟的。随着铁路运输的繁忙，钢轨与列车车轮长期接触，车轮的安全是保证列车安全的重要保障，由于雨水的冲刷，列车的车轮需要定期刷涂防锈漆，现有的施工经常使用的人工刷涂，使得工作量很大，急需一种列车车轮防锈漆刷涂装置，用于对列车轮轨防锈漆刷涂。技术实现要素：鉴于上述状况，有必要提供一种列车车轮防锈漆刷涂装置，用于对列车轮轨防锈漆刷涂。第一方面，本实用新型实施例提供一种列车车轮防锈漆刷涂装置，包括机械手臂，其特征在于：还包括刷涂部，所述刷涂部安装在机械手臂的前端，所述刷涂部包括第一电机，所述第一电机前端设有第三转轴，所述第三转轴通过联轴器与第二转轴固定连接，所述第二转轴与圆盘的圆心焊接，所述圆盘的边缘固设有第一转轴，所述第一转轴前端设有毛刷，所述第一电机与控制装置连接。所述机械手臂包括转盘，所述转盘上固定有转盘支座，所述转盘支座上设有大臂，所述转盘支座与大臂的后端轴销连接，一侧设有第四电机，通过电机转动带动大臂的转动，所述大臂的前端与中臂的后端通过销轴连接，在两侧分别设有第三电机，使得第三电机的转动带动所述中臂的转动，所述中臂的前端与小臂通过销轴连接，在内部的一侧设有第二电机，使得第二电机的转动带动所述小臂的转动。所述小臂的前端设有第一电机，所述第一电机的转动轴上设有刷涂部，通过第一电机的转动可以带动刷涂部的转动；第二电机、第三电机、第四电机分别与控制装置连接，使得通过控制装置控制对应电机的运动。所述第一电机的转动带动圆盘的运动，从而使得第一转轴前端设有毛刷呈现圆周运动，从而实现对列车车轮进行防锈漆的涂刷。本实用新型提出列车车轮防锈漆刷涂装置，根据列车车轮刷涂防锈漆工况的实际情况，设计一套列车车轮防锈漆刷涂装置，替代传统的人工，利用机械手配合刷涂部进行工作，通过控制机械手实现刷涂部位置的控制，刷涂部上的圆盘的边缘固设有第一转轴，所述第一转轴前端设有毛刷，通过电机带动圆盘的转动，实现毛刷对车轮进行油漆的刷涂。相比现有技术，解决了传统人工作业的不足，提出列车车轮防锈漆刷涂装置，可以快速的对车轮进行防锈漆的刷涂。另外，根据本实用新型提供的列车车轮防锈漆刷涂装置，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，在所述机械手臂的后端设有平面支撑座，用于支撑列车车轮防锈漆刷涂装置，使其稳固。第二方面，本实用新型实施例提供一种列车车轮防锈漆刷涂装置，在实施例一的基础上，所述圆盘上设有调节槽，所述调节槽一端设有压力弹簧，另一端设有电推杆，所述第一转轴位于所述压力弹簧和所述电推杆之间，通过调节电推杆来调节第一转轴在圆盘上的位置。根据所需要刷涂的列车车轮的直径大小，对第一转轴在圆盘上的位置进行调节。进一步地，所述电推杆与控制装置连接，使得通过控制装置控制电推杆的运动；所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别与控制装置连接，使得通过控制装置控制对应电机的运动。第三方面，本实用新型实施例提供一种列车车轮防锈漆刷涂装置，在实施例一的基础上，所述刷涂部内部设有油漆管道，所述圆盘一侧设有油漆储存罐，所述油漆储存罐一侧设有压力泵，用于将油漆储存罐通过油漆管道输送到所述毛刷的前端。进一步地，所述油漆储存罐为圆形居于所述第二转轴中心安装，既可以使得油漆储存罐内部的油漆在离心力的作用下充分混合，也可以减少偏心所带来的设备震动。进一步地，所述压力泵与控制装置连接，使得通过控制装置控制压力泵的运转。进一步地，本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。附图说明本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本实用新型第一实施例列车车轮防锈漆刷涂装置轴测图的示意图。图2是本实用新型第一实施例列车车轮防锈漆刷涂装置刷涂部主视图的示意图。图3是本实用新型第一实施例列车车轮防锈漆刷涂装置主视图的示意图。图4是本实用新型第一实施例列车车轮防锈漆刷涂装置刷涂部轴测图的示意图。图5是本实用新型第一实施例列车车轮防锈漆刷涂装置电路连接的示意图。图6是本实用新型第二实施例列车车轮防锈漆刷涂装置刷涂部圆盘第一状态下剖面图的示意图。图7是本实用新型第二实施例列车车轮防锈漆刷涂装置刷涂部圆盘第二状态下剖面图的示意图。图8是本实用新型第二实施例列车车轮防锈漆刷涂装置电路连接的示意图。图9是本实用新型第三实施例列车车轮防锈漆刷涂装置刷涂部主视图的示意图。图10是本实用新型第三实施例列车车轮防锈漆刷涂装置电路连接的示意图。刷涂部100毛刷101第一转轴102圆盘103第二转轴104联轴器105第三转轴106压力弹簧107电推杆108机械手臂200转盘201大臂202中臂203小臂204第一电机205第二电机206第三电机207第四电机208转盘支座209支撑座300控制装置302调节槽109油漆管道401压力泵402油漆储存罐403具体实施方式为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。第一方面，本实用新型实施例提供一种列车车轮防锈漆刷涂装置，包括机械手臂200，其特征在于：还包括刷涂部100，所述刷涂部100安装在机械手臂200的前端，所述刷涂部100包括第一电机205，所述第一电机205前端设有第三转轴106，所述第三转轴106通过联轴器105与第二转轴104固定连接，所述第二转轴104与圆盘103的圆心焊接，所述圆盘103的边缘固设有第一转轴102，所述第一转轴102前端设有毛刷101，所述第一电机205与控制装置302连接。所述机械手臂200，包括转盘201，所述转盘201上固定有转盘支座209，所述转盘支座209上设有大臂202，所述转盘支座209与大臂202的后端轴销连接，一侧设有第四电机208，通过电机转动带动大臂202的转动，所述大臂202的前端与中臂203的后端通过销轴连接，在两侧分别设有第三电机207，使得第三电机207的转动带动所述中臂203的转动，所述中臂203的前端与小臂204通过销轴连接，在内部的一侧设有第二电机206，使得第二电机206的转动带动所述小臂204的转动。所述小臂204的前端设有第一电机205，所述第一电机205的转动轴上设有刷涂部100，通过第一电机205的转动可以带动刷涂部100的转动；第二电机206、第三电机207、第四电机208分别与控制装置302连接，使得通过控制装置302控制对应电机的运动。所述第一电机205的转动带动圆盘103的运动，从而使得第一转轴102前端设有毛刷101呈现圆周运动，从而实现对列车车轮进行防锈漆的涂刷。本实用新型提出列车车轮防锈漆刷涂装置，根据列车车轮刷涂防锈漆工况的实际情况，设计一套列车车轮防锈漆刷涂装置，替代传统的人工，利用机械手配合刷涂部进行工作，通过控制机械手实现刷涂部位置的控制，刷涂部100上的圆盘103的边缘固设有第一转轴102，所述第一转轴102前端设有毛刷101，通过电机带动圆盘的转动，实现毛刷对车轮进行油漆的刷涂。相比现有技术，解决了传统人工作业的不足，提出列车车轮防锈漆刷涂装置，可以快速的对车轮进行防锈漆的刷涂。另外，根据本实用新型提供的列车车轮防锈漆刷涂装置，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，在所述机械手臂200的后端设有平面支撑座300，用于支撑列车车轮防锈漆刷涂装置，使其稳固。第二方面，本实用新型实施例提供一种列车车轮防锈漆刷涂装置，在实施例一的基础上，所述圆盘103上设有调节槽109，所述调节槽109一端设有压力弹簧107，另一端设有电推杆108，所述第一转轴102位于所述压力弹簧107和所述电推杆108之间，通过调节电推杆108来调节第一转轴102在圆盘103上的位置。根据所需要刷涂的列车车轮的直径大小，对第一转轴102在圆盘103上的位置进行调节。进一步地，所述电推杆108与控制装置302连接，使得通过控制装置302控制电推杆108的运动；所述第一电机205、第二电机206、第三电机207、第四电机208分别与控制装置302连接，使得通过控制装置302控制对应电机的运动。第三方面，本实用新型实施例提供一种列车车轮防锈漆刷涂装置，在实施例一的基础上，所述刷涂部100内部设有油漆管道401，所述圆盘一侧设有油漆储存罐403，所述油漆储存罐403一侧设有压力泵402，用于将油漆储存罐403通过油漆管道401输送到所述毛刷101的前端。进一步地，所述油漆储存罐403为圆形居于所述第二转轴中心安装，既可以使得油漆储存罐403内部的油漆在离心力的作用下充分混合，也可以减少偏心所带来的设备震动。进一步地，所述压力泵402与控制装置302连接，使得通过控制装置302控制压力泵402的运转。请参阅图1-5，本实用新型的第一实施例提供列车车轮防锈漆刷涂装置，一种列车车轮防锈漆刷涂装置，包括机械手臂200，其特征在于：还包括刷涂部100，所述刷涂部100安装在机械手臂200的前端，所述刷涂部100包括第一电机205，所述第一电机205前端设有第三转轴106，所述第三转轴106通过联轴器105与第二转轴104固定连接，所述第二转轴104与圆盘103的圆心焊接，所述圆盘103的边缘固设有第一转轴102，所述第一转轴102前端设有毛刷101。所述机械手臂200，包括转盘201，所述转盘201上固定有转盘支座209，所述转盘支座209上设有大臂202，所述转盘支座209与大臂202的后端轴销连接，一侧设有第四电机208，通过电机转动带动大臂202的转动，所述大臂202的前端与中臂203的后端通过销轴连接，在两侧分别设有第三电机207，使得第三电机207的转动带动所述中臂203的转动，所述中臂203的前端与小臂204通过销轴连接，在内部的一侧设有第二电机206，使得第二电机206的转动带动所述小臂204的转动，所述小臂204的前端设有第一电机205；所述第一电机205的转动轴上设有刷涂部100，通过第一电机205的转动可以带动刷涂部100的转动；所述第一电机205、第二电机206、第三电机207、第四电机208分别与控制装置302连接，使得通过控制装置302控制对应电机的运动。所述第一电机205的转动带动圆盘103的运动，从而使得第一转轴102前端设有毛刷101呈现圆周运动，从而实现对列车车轮进行防锈漆的涂刷。本实用新型实施例一提出列车车轮防锈漆刷涂装置，根据列车车轮刷涂防锈漆工况的实际情况，设计一套列车车轮防锈漆刷涂装置，替代传统的人工，利用机械手配合刷涂部进行工作，通过控制机械手实现刷涂部位置的控制，刷涂部100上的圆盘103的边缘固设有第一转轴102，所述第一转轴102前端设有毛刷101，通过电机带动圆盘的转动，实现毛刷对车轮进行油漆的刷涂。相比现有技术，解决了传统人工作业的不足，提出列车车轮防锈漆刷涂装置，可以快速的对车轮进行防锈漆的刷涂。此外，在所述机械手臂200的后端设有平面支撑座300，用于支撑列车车轮防锈漆刷涂装置，使其稳固。请参阅图6-8，本实用新型的第二实施例提供列车车轮防锈漆刷涂装置，在实施例一的基础上还包括圆盘103，所述圆盘103上设有调节槽109，所述调节槽109一端设有压力弹簧107，另一端设有电推杆108，所述第一转轴102位于所述压力弹簧107和所述电推杆108之间，通过调节电推杆108来调节第一转轴102在圆盘103上的位置。根据所需要刷涂的列车车轮的直径大小，对第一转轴102在圆盘103上的位置进行调节。此外，所述电推杆108与控制装置302连接，使得通过控制装置302控制电推杆108的运动；所述第一电机205、第二电机206、第三电机207、第四电机208分别与控制装置302连接，使得通过控制装置302控制对应电机的运动。本实用新型实施例二提出列车车轮防锈漆刷涂装置，在实施例一的基础上，通过在圆盘103上设置调节槽109，中心设置第一转轴102，调节槽109两侧分别设有压力弹簧107和电推杆108，通过设置调节槽109，使得第一转轴102在调节槽109内运动，通过电推杆108推动第一转轴102的运动，通过压力弹簧107和电推杆108，使得第一转轴102的位置固定，通过控制装置控制电推杆108运动改变第一转轴102的位置，使得第一转轴102与圆盘103的圆心的偏移距离可调，从而使得该装置的刷涂范围更加广泛。请参阅图9-10，本实用新型的第三实施例提供列车车轮防锈漆刷涂装置，在实施例一的基础上，所述刷涂部100内部设有油漆管道401，所述圆盘一侧设有油漆储存罐403，所述油漆储存罐403一侧设有压力泵402，用于将油漆储存罐403通过油漆管道401输送到所述毛刷101的前端。此外，所述油漆储存罐403为圆形居于所述第二转轴中心安装，既可以使得油漆储存罐403内部的油漆在离心力的作用下充分混合，也可以减少偏心所带来的设备震动。此外，所述压力泵402与控制装置302连接，使得通过控制装置302控制压力泵402的运转。本实用新型实施例三提出另外一种列车车轮防锈漆刷涂装置，在实施例一的基础上，设置油漆储存罐403、压力泵402和油漆管道401，通过控制压力泵402运转，使得压力泵402可以将油漆储存罐403的防锈漆通过油漆管道401输送到前端的毛刷上面，使得该装置在使用的过程中可以进行自动上防锈漆，降低劳动强度，还可以根据实际需要，调整压力泵402，从而调整防锈漆的刷涂量，实现精准控制。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。当前第1页1 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