1.一种角度可调的点胶装置，其包括：立板(1)以及安装于立板(1)上的Z轴升降机构(2)和安装于Z轴升降机构(2)上并由Z轴升降机构(2)驱动以实现升降的点胶阀组件(3)，其特征在于：
所述Z轴升降机构(2)与点胶阀组件(3)之间还设置有角度调节机构(400)，该角度调节机构(400)包括安装于Z轴升降机构(2)上并由Z轴升降机构(2)驱动以实现升降的水平旋转模组(4)以及安装于水平旋转模组(4)上并由水平旋转模组(4)驱动以在水平方向旋转的纵向旋转模组(5)，所述点胶阀组件(3)安装于纵向旋转模组(5)上并由纵向旋转模组(5)驱动以在竖直方向旋转。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调的点胶装置，其特征在于：所述水平旋转模组(4)包括安装于Z轴升降机构(2)上的水平旋转平台(41)以及安装于Z轴升降机构(2)上并用于驱动该水平旋转平台(41)水平转动的第一电机组件(42)；所述纵向旋转模组(5)安装于该水平旋转平台(41)上。
3.根据权利要求2所述的一种角度可调的点胶装置，其特征在于：所述纵向旋转模组(5)包括安装于水平旋转平台(41)上的第二电机组件(51)以及安装于第二电机组件(51)上并由该第二电机组件(51)驱动以在竖直方向旋转的竖直旋转平台(52)，所述点胶阀组件(3)安装于竖直旋转平台(52)上。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种角度可调的点胶装置，其特征在于：所述Z轴升降机构(2)包括有Z轴直线驱动模组(21)以及安装于Z轴直线驱动模组(21)上并由该Z轴直线驱动模组(21)驱动以在Z轴方向移动的Z轴升降座(22)，所述水平旋转模组(4)安装于Z轴升降座(22)上。
5.根据权利要求4所述的一种角度可调的点胶装置，其特征在于：所述立板(1)上还安装有CCD定位机构(6)。