本实用新型属于汽车配件涂胶质量及涂胶量控制的技术领域，具体涉及一种汽车配件涂胶量自动控制装置。
背景技术：
随着汽车产业的蓬勃发展，汽车配件尤为重要，其中汽车配件涂胶是汽车配件生产中重要的环节。我国汽车配件涂胶多使用人工涂胶或者半自动化成都的生产线机器，因此不容易控制涂胶用量和轨迹，不仅工作效率低，而且涂胶量控制也不好，造成胶料的大量浪费，增加了生产成本。在经济和科技迅猛发展的今天，汽车行业间的竞争非常激烈，在保证质量的情况下降低生产成本已逐渐成为关键之一。况且，手动涂胶严重影响人体健康，这是国家政策所不允许的。
与发达国家汽车生产状况相比，我国的科技水平有待继续进步，因此，通过自动涂胶来实现汽车行业的快速发展是一种必然发展方向。然而，自动涂胶机虽然涂出的胶线粗细更均匀，轨迹更精确，但是，现有技术的涂胶量是预设置好的，在涂胶过程中，不论汽车配件的现状，都按同一设置值对配件进行涂覆，由于受到汽车配件连接处的凸凹不平、拐弯抹角、接缝大小不一的影响，为了保证涂胶后不泄漏，涂胶量预设置往往偏大，这会造成涂胶量浪费，而且对涂胶质量产生不好的影响。
技术实现要素：
针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种汽车配件涂胶量自动控制装置，其特征在于，包括：微机、交换机、调节器、涂胶摄像头、胶量执行机构和涂胶机器手；
所述微机与交换机连接；所述交换机分别与调节器和涂胶摄像头连接；所述调节器分别与胶量执行机构和涂胶机器手连接；所述胶量执行机构与涂胶机器手连接。
所属微机为工业控制计算机。
所述交换机为工业控制千兆网数据交换机。
所述调节器为可对胶量信号进行调节的微控制器。
所述涂胶摄像头为面阵工业照相机。
胶量执行机构是可调节出胶量和出胶方式的执行机构。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供了一种汽车配件涂胶量自动控制装置，通过高性能涂胶摄像机判断涂胶量大小，及时通知微机控制涂胶流量，缩小涂胶胶枪流量误差，减少胶料浪费，节省成本，提高涂胶质量，从而达到涂胶量自动控制的目的，解决了传统汽车配件手动或自动涂胶量不可预测的问题；
本实用新型工作过程的循环时间小于500微秒，反应迅速，保证了涂胶量自动控制的稳定可靠；
本实用新型设计合理，易于实现，具有很好的实用价值。
附图说明
图1为具体实施方式中汽车配件涂胶量自动控制装置的结构示意图；
图中：1为微机，2为交换机，3为调节器，4为涂胶摄像头，5为胶量执行机构，6为涂胶机器手。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型做进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供了一种汽车配件涂胶量自动控制装置，如图1所示，包括：微机1、交换机2、调节器3、涂胶摄像头4、胶量执行机构5和涂胶机器手6；
所述微机1与交换机2连接；所述交换机2分别与调节器3和涂胶摄像头4连接；所述调节器3分别与胶量执行机构5和涂胶机器手6连接；所述胶量执行机构5与涂胶机器手6 连接。
所述微机1为工业控制计算机，选择天迪公司生产的TD_IPC_710il8737；所述交换机2 所述交换机为工业控制千兆网数据交换机，选择工业交换机KeepLink_9000；所述调节器3 所述调节器为可对胶量信号进行调节的微控制器，选择SCA Schucker GMbH&CO.KGD公司产的胶料控制系统，调节部分编号为SYS6000_1；所述涂胶摄像头4所述涂胶摄像头为面阵工业照相机，选择德国Sick公司生产的Profiler_1；胶量执行机构5胶量执行机构是可调节出胶量和出胶方式的执行机构，选择SCA Schucker GMbH&CO.KGD公司生产的胶料控制系统，出胶量控制部分编号为SYS6000_2；所述涂胶机器手6选择美国ABB公司生产的涂胶机械手 IRB4600。
相同的实施例下，可根据用户使用需求，将涂胶机械手6替换为其他型号。
采用权汽车配件涂胶量自动控制装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤1，操作人员根据工艺需求，通过微机1设定胶条宽度目标参数、胶条厚度目标参数、出胶状态参数调整方案；微机1根据设定的胶条宽度目标参数和胶条厚度目标参数，计算得出胶量执行机构5的出胶状态参数的初始值和目标涂胶量参数的初始值，并将出胶状态参数的初始值经过交换机2和调节器3传送至胶量执行机构5；
步骤2，通过微机1向涂胶机器手6传递出胶准备完成的相应信号；
步骤3，涂胶机器手6根据其自身控制系统的指令，向胶量执行机构5传递出胶信号，胶量执行机构5开始出胶，并将出胶信号反馈给微机1；
步骤4，微机1控制涂胶摄像头4拍摄涂胶情况图像，将图像信号传送至微机1；
步骤5，微机1将图像信号进行处理，得出当前胶条宽度和当前胶条厚度，通过计算得出当前涂胶量；
步骤6：将当前涂胶量与目标涂胶量参数相比胶，得出比较结果；如果比较结果没有超出涂胶量容错范围，则保持当前状态；如果比较结果超出涂胶量容错范围，则根据出胶状态参数调整方案，对出胶状态参数进行调整；
步骤7，微机1将调整后的出胶状态参数传送至胶量执行机构5，改变出胶状态；返回步骤4。
其中，所述的出胶状态参数是控制胶量执行机构5出胶状态的胶料流量值、预压值、旋流量的设定值。
其中，所述的参数调整方案是根据工作环境的温度、湿度等环境条件进行现场实验，从而得出在不同的比较结果下，对出胶状态参数的修正方案。
本实施例的工作过程循环时间小于500微秒，反应迅速，保证了涂胶量自动控制的稳定可靠。