本发明涉及一种静电粉末喷粉系统，用于静电粉末自动喷涂领域。
背景技术：
在喷粉室进行静电粉末自动喷粉作业时，对于横向排布的自动喷枪，一般是通过喷粉室侧板上预留的自动喷枪槽将静电粉末喷枪插入到喷粉室中。
喷粉室两侧板一般都预留和喷枪数量一致的自动喷枪槽；两侧板上的自动喷枪槽口保持250mm～500mm的位置偏置，位置偏置的目的主要是防止对面的静电粉末喷枪喷射出的粉末逃逸到喷粉室外部空间。喷涂现场最容易出现粉末外溢的，通常是自动喷枪槽口位置，因为对向自动喷枪喷射的气体、粉末之气固两相流运动速度一般在10～30m/s,如果待喷涂工件为格栅、围栏类镂空工件，喷出的粉末容易穿越工件并逃逸到喷粉室外部空间。
喷涂换色时，喷涂工需分别对侧板(含侧板自动喷枪槽口)，顶板及底板进行吹气清理，常用的做法是通过人工步入喷粉室内进行清理。喷涂工在喷粉室内部清理侧壁板时，也容易将壁板内部的粉末吹出到自动喷枪槽口外部空间。所以常规喷粉室存在下述缺点：自动喷枪口容易粉末外溢，换色清理效率低，换色清理工作耗时长，自动喷枪上粉效率低下。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供—种便于清理的喷粉系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
—种便于清理的喷粉系统，包括围蔽喷涂区域的喷涂室本体、自动喷枪系统、和抽风系统，所述喷涂室本体包括侧板组件、顶板组件、底板组件及与抽风系统连接的抽风管道组件；
还包括至少一组设置在喷涂室本体外的垂直往复装置，所述垂直往复装置包括位于喷涂室本体内部侧面的喷枪横梁及连接喷枪横梁与垂直往复装置的连接臂，所述自动喷枪系统包括若干设置在喷枪横梁上的自动喷枪，所述垂直往复装置能够通过所述连接臂带动喷枪横梁和自动喷枪在喷涂室本体内升降运动，所述喷涂室本体上开设有能够供连接臂穿过并升降移动的喷枪横梁开口槽，且喷涂或非喷涂过程中自动喷枪及喷枪横梁始终处于喷涂室本体内部侧面与喷涂工件之间的区域，即自动喷枪及喷枪横梁内置于喷涂室本体内部区域。
所述自动喷枪转动设置在喷枪横梁上，且所述自动喷枪的排布角度可调整，排布角度在±75°范围内。
所述喷涂室本体内设置有用于输送喷涂工件的输送链条，所述喷枪横梁开口槽设置在侧板组件上，且其开口方向与输送链条的传送方向平行。
所述喷枪横梁配置有能够清理喷粉室侧板组件或顶板组件或底板组件的壁板的清理装置。
所述清理装置为气动无接触清理装置和/或柔性接触式清理装置。
所自动喷枪的连接管线置于喷枪横梁的内部，清理装置连接的管线设置于喷枪横梁的内部。
所述喷枪横梁配置有能够清理自动喷枪的外壳的气动清理装置。
所述垂直往复装置配置有两组并分别设置在喷涂室本体两侧；
两组垂直往复装置采用同步驱动单元驱动同步移动；
或两组垂直往复装置采用独立驱动单元，两组垂直往复装置能够分别由对应的独立驱动单元带动同步移动或非同步移动。
所述垂直往复装置配置有能够调节连接臂及喷枪横梁位置的位置调节装置，用以调节自动喷枪和喷涂工件之间的间距。
所述抽风管道组件包括垂直设置在喷涂室本体内部两侧的立式抽风管道组件；
或所述抽风管道组件包括垂直设置在喷涂室本体内部两侧的立式抽风管道组件、设置在顶板组件的顶部抽风管组件、及设置在底板组件的底部抽风管组件。
所述喷涂室本体可包含一套手动喷枪单元，布置在喷涂室本体的两端头的工件入口或工件出口的位置，用于人工或机器人补喷自动喷枪无法喷涂的待喷涂表面。
本发明的有益效果是：—种便于清理的喷粉系统，包括围蔽喷涂区域的喷涂室本体、自动喷枪系统、抽风系统、及至少一组设置在喷涂室本体外的垂直往复装置，所述喷涂室本体包括侧板组件、顶板组件、底板组件及与抽风系统连接的抽风管道组件，所述垂直往复装置包括位于喷涂室本体内部侧面的喷枪横梁及连接喷枪横梁与垂直往复装置的连接臂，所述自动喷枪系统包括若干设置在喷枪横梁上的自动喷枪，所述垂直往复装置能够通过所述连接臂带动喷枪横梁和自动喷枪在喷涂室本体内升降运动，所述喷涂室本体上开设有能够供连接臂穿过并升降移动的喷枪横梁开口槽，且喷涂或非喷涂过程中自动喷枪及喷枪横梁始终处于喷涂室本体内部侧面与喷涂工件之间的区域，即自动喷枪及喷枪横梁内置于喷涂室本体内部区域，本发明中，喷房内粉末的外泄通道仅为喷枪横梁开口槽处，相对于传统的喷房，大大的减少粉末外泄量，且清理时也不易将粉末吹出到喷房外部空间，换色清理效率高，换色清理工作快，自动喷枪上粉效率更为高效，
且，所述喷枪横梁可选择性配置对应喷粉室侧板组件、顶板组件、底板组件的清理装置；垂直往复装置同时具有运载自动喷枪垂直往复运动功能和运载喷涂室本体内部清理装置的功能；该喷涂室内壁清理面积小，喷枪可灵活调节喷涂角度，自动喷枪面对面同步升降喷涂保证了高的喷涂上粉效率，同时具备喷粉室本体内壁板自动清理功能，进一步缩短了换色清理时间，提高喷涂效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是传统喷粉系统俯视图布局示例；
图2是本发明的俯视图布局示例；
图3是本发明侧视图示例。
具体实施方式
参照图2、图3，图2和图3是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，—种便于清理的喷粉系统，包括围蔽喷涂区域的喷涂室本体1、自动喷枪系统2、垂直往复装置3和抽风系统4。
如图2所示，所述喷涂室本体1包括侧板组件1.1、顶板组件、底板组件1.4及抽风管道组件，所述侧板组件1.1包含了平行于输送链条6运动方向的喷枪横梁开口槽1.2，在本实施例中，所述每边喷枪横梁开口槽1.2数量只有1个，且限定喷枪横梁开口槽1.2数量小于自动喷枪2.1俯视图投影所示横向排布的自动喷枪2.1数量，且喷涂或非喷涂过程中自动喷枪2.1始终处于侧板组件1.1与喷涂工件5之间的区域，即自动喷枪2.1内置于喷涂室本体1内部区域。
在具体实施过长，所述喷枪横梁开口槽1.2可开设在侧板组件1.1的正面处，在此不作详述。
如图2、图3所示，所述自动喷枪系统2与置于喷粉室内部的喷枪横梁2.2相互联结；喷枪横梁2.2由置于喷涂室外部的垂直往复装置3驱动其垂直往复运动，自动喷枪系统2将粉末散布在喷涂工件5的待喷涂表面以实现自动喷涂功能。
如图2、图3所示，所述自动喷枪2.1排布角度可按喷涂需要任意调整，不限制于垂直于待喷涂工件的外表面，排布角度在±75°范围内。
如图图2、图3所示，所述喷枪横梁2.2可选择性配置对应喷粉室侧板组件1.1、顶板组件、底板组件1.4的气动清理装置2.3，包括但不限定于气动无接触清理装置，也包括柔性接触式清理装置，比如海绵擦拭装置，可选两者之一或两者组合的清理装置；
优选的，所述喷枪横梁2.2可选择性配置自动喷枪2.1的外壳的气动清理装置2.4，同时为方便清理，自动喷枪2.1所连接的粉管、气管、电缆等管线可优选置于喷枪横梁2.2的内部；气动清理装置2.3连接的管线可优选置于喷枪横梁2.2的内部。
优选的，所述两侧布置的垂直往复装置3的驱动单元可选择性配置同步驱动单元，这样可同步驱动两侧的自动喷枪系统2在喷涂过程中将自动喷枪2.1喷涂的气体、粉末的气固两相流实现在工件区域碰撞和混合，这样可降低喷涂粉末雾化团的喷射速度，同时可增加喷涂区域的粉末浓度，有益于提高喷涂工件5的外表面、凹槽及焊接位置的上粉效率；两侧布置的垂直往复装置3也可选择两侧独立驱动单元，由伺服步进电机系统实现同步往复运动或不同步往复运动，所述往复运动并不限定于同步往复运动，但优选同步往复运动。
如图2、图3所示，所述垂直往复装置3配置有能够调节连接臂2.9及喷枪横梁2.2位置的位置调节装置3.1，用以调节自动喷枪2.1和喷涂工件5之间的间距，以便于适用不同工件的喷涂，所述位置调节装置3.1可为一丝杆机构或滑轨滑块配合的滑动调节机构，在此不作详述。
优选的，如图2所示，所述抽风管道组件包括垂直设置在喷涂室本体1内部两侧的立式抽风管道组件1.3，布置在离开自动喷枪2.1的100～2000mm的位置，可对喷房内悬浮的粉末进行平行抽取，提高抽风除尘的效率。
当然，在具体实施过程中，还可根据喷涂工序适当调整抽风管的布置，如所述抽风管道组件可包括垂直设置在喷涂室本体1内部两侧的立式抽风管道组件1.3、设置在顶板组件的顶部抽风管组件、及设置在底板组件1.4的底部抽风管组件，分别实现平行抽取、顶部抽取、底部抽取，进一步提高除尘的效率。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。