本发明涉及零件安装技术领域，特别涉及机车安装移动装置。
背景技术：
随着社会经济的不断发展和进步，我国机车保有量逐步上升，机车售后市场对机车零件的需求也日益增大。工厂对机车的制造加工能力也越来越强，目前在机车制造过程中会使用到许多零件，例如一种圆柱形的套类零件，在安装过程中需要对零件的端面进行刷漆，以防止生锈等问题，现有的刷漆方式，通常是工人手动的对每一个零件的端面进行刷漆，由于这类套类零件通常是批量生产，使得每次需要刷漆的量较大，这就使得采用人工的刷漆方式不仅要增加劳动成本的投入，提高了工人的劳动强度，还会使得生产的效率严重的下降，影响企业的效益。
技术实现要素：
本发明提供了机车安装移动装置，以解决现有技术中采用人工的方式对圆柱形零件的端面刷漆，使得生产的效率严重下降，企业效益降低的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案为：
机车安装移动装置，包括机架，所述机架上设有传送单元和喷漆单元，所述传送单元包括传送带、主动轴和多根支撑轴，所述支撑轴直径大于主动轴，所述传送带套设在支撑轴上，所述主动轴水平设置在相邻支撑轴之间，所述主动轴上设有驱动其转动的传动机构，所述传送带内侧壁设有内齿，所述主动轴上沿径向设有与传送带上方的内齿啮合的凸齿段，所述传送带外侧壁上固定有等间距的磁性定位杆；
所述喷漆单元包括喷漆部和辅助部，所述喷漆部位于主动轴的正上方，所述辅助部包括位于主动轴两端的辅助杆和鼓气机构，所述辅助杆呈倒l形且内部为中空状，所述辅助杆另一端滑动连接有中空的支撑杆，所述支撑杆另一端连通有中空的定位板，所述定位板呈弧形，且定位板的弧面朝向传送带，所述定位板弧面上设有磁性层，磁性层与定位杆相对一侧磁极相反；所述鼓气机构包括缸体，所述缸体内滑动连接有活塞，所述活塞顶部铰接有活塞杆，所述活塞杆偏心铰接在主动轴端部靠近凸齿段一侧，所述缸体上设有连通辅助杆的供气管。
本基础方案的工作原理在于：
传送单元的工作原理：支撑轴用于支撑和张紧传送带，主动轴用于传递传动机构的动能使得传送带向前移动，在传动机构启动后，主动轴发生转动，在转动过程中当主动轴上的凸齿段与传送带的内齿啮合时，带动传送带向前移动，在主动轴的凸齿段与传送带内齿脱离啮合时，主动轴继续转动，传送带停止向前移动，以给予喷漆单元足够的时间对零件进行喷漆处理。
喷漆单元的工作原理：在传送带将零件移送至喷漆部的正下方时，定位板基于其上的磁性层与定位杆的磁性吸引力向靠近定位杆一侧移动，从而对零件进行初步的定位，同时当凸齿段脱离内齿的啮合时，活塞杆从主动轴端部的最高点移动至最低点，从而带动活塞挤压活塞下方腔体内的气体从供气管进入辅助杆内，后进入到支撑板内，推动支撑板继续向定位杆一侧移动，使得定位板将零件夹紧，同时紧贴零件的外壁，此时启动喷漆部对零件的端面进行喷漆；当活塞杆继续随主动轴移动，从最底部移动至顶部时，拉动活塞向上移动，使得活塞下方腔体内形成负压，负压经供气管和辅助杆作用在定位板上，使得定位板向远离定位杆一侧移动，从而使得定位板脱离零件。
本基础方案的技术效果在于：
1、本基础方案实现了对圆柱状的套类零件的批量喷漆，不仅减少了企业劳动成本的投入，同时还提高了生产的效率，增加了企业的效益。
2、本方案中定位杆的设置实现了对零件的定位，同时还避免了零件在传送过程中因机械振动从传送带上掉落的情形。本方案中定位板的设置不仅对喷漆前的零件进行了定位夹持，同时对零件的外侧壁进行阻挡，避免在喷漆过程中，油漆流向零件的侧壁，从而影响零件的下一步安装。
3、本方案中鼓气机构的设置同时完成了鼓气和吸气的动作，在鼓气时给予定位板向定位杆移动的作用力，使得定位板紧贴在零件的外壁，而在吸气时，给予定位板远离定位板的吸附力，使定位板脱离零件，让零件继续随传送带向前移动。
进一步，所述传动机构包括电机、主动带轮和从动带轮，主动带轮固定在电机的输出轴上，从动带轮固定在主动轴上，主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接，所述主动带轮与从动带轮的轮径之比为1:3。
有益效果：由于装置不需要高速的工作，因此将主动带轮与从动带轮的轮径之比设为1:3，以降低从动地带轮的转速，另外带传动机构由于转矩的传输比较平稳，这样可以避免在工作时，对主动轴产生振动，从而影响喷漆的进行。
进一步，所述喷漆部包括油漆罐和出气泵，所述油漆罐与出气泵均固定在机架上，出气泵的出气口处设有出气管，还包括三通管，所述三通管一端连通出气管，另一端连通油漆罐，最后一端固定有喷头，喷头的出口朝下设置，所述喷头位于主动轴的正上方。
有益效果：当零件被传送带移送至喷头正下方时，并被定位板夹紧后，启动出气泵，高速气流经出气管进入到三通管内，由于气流速度较快，使得气体流经的区域气压降低，从而使得油漆罐内的油漆在高速气体形成的负压力下排出，后随气体从喷头处以喷雾状的形式喷洒在零件的端面。这样设置使得零件上漆快且均匀。
进一步，所述定位板远离支撑杆一端靠近顶部的侧壁沿周向设有多个气孔，所述气孔的位置要高于定位杆的顶端。
有益效果：这样当鼓气机构向定位板内通入气体时，同时一部分气体会从气孔排出，从气孔排出的气体会作用在零件的端面，从而加速零件端面上油漆层的凝固速度。
进一步，所述定位板内设有与辅助杆固定连接的弹簧。
有益效果：一方面在定位板受磁性层与定位杆的磁性吸引力，向靠近定位杆一侧移动时，还会受到弹簧拉动的作用力，避免定位板直接撞击到零件上，在零件的外表面产生划痕等。
进一步，所述鼓气机构包括两个，并分别设置在主动轴的两端。
有益效果：这样设置使得两个鼓气机构在装置工作时，同步工作，一方面给辅助杆提供更多的气体，以提高定位板对零件的抱紧作用，另一方面，产生更大的负压力，使得定位板快速脱离零件，使得零件正常地被传送带输送至下一道工序中。
附图说明
图1为本发明机车安装移动装置实施例的局部结构示意图；
图2为图1中a-a向剖视图；
图3为本发明机车安装移动装置实施例的局部俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：传送带100、主动轴101、支撑轴102、凸齿段103、内齿104、电机105、主动带轮106、从动带轮107、皮带108、定位杆109、油漆罐200、出气泵201、出气管202、三通管203、喷头204、辅助杆300、支撑杆301、定位板302、气孔303、缸体400、活塞401、活塞杆402、供气管403。
实施例基本如图1和图2所示：
机车安装移动装置，该装置包括机架，在机架上设有传送单元和喷漆单元，如图1所示传送单元包括传送带100、主动轴101和多根支撑轴102，其中传送带100水平设置且套设在支撑轴102上，支撑轴102的直径要大于主动轴101的直径，主动轴101与支撑轴102均转动连接在机架上，主动轴101水平设置在相邻支撑轴102之间，且在主动轴101上沿径向设有凸齿段103，在传送带100的内侧壁上均布有与凸齿段103啮合的内齿104，凸齿段103与位于主动轴101上方的内齿104啮合，在主动轴101上设有驱动主动轴101转动的传动机构，该传动机构包括电机105、主动带轮106和从动带轮107，其中主动带轮106固定在电机105的输出轴上，从动带轮107固定在主动轴101上，主动带轮106与从动带轮107之间通过皮带108连接，且主动带轮106与从动带轮107的轮径之比为1:3。
在传送带100的外侧壁上等间距的固定有多根竖直设置的磁性定位杆109，其中定位杆109的长度等于待安装套类零件的高度，相邻定位杆109间距等于凸齿段103与内齿104啮合带动传送带100移动的距离。
喷漆单元包括喷漆部和辅助部，其中喷漆部位于传送带100的上方，喷漆部包括油漆罐200和出气泵201，其中油漆罐200与出气泵201均固定在机架上，在出气泵201的出气口处设有出气管202，出气管202的另一端连接有三通管203，三通管203其中一个管接头与油漆罐200连通，其中一个管接头连接有喷头204，喷头204的出口朝下设置，且喷头204位于主动轴101的正上方。
如图2所示，辅助部包括位于主动轴101两端的辅助杆300和设置在主动轴101两端的端部的鼓气机构，其中辅助杆300固定在机架上，辅助杆300呈倒l形且内部为中空状，辅助杆300的底部与鼓气机构连通，辅助杆300的另一端滑动连接有支撑杆301，支撑杆301为中空且可以沿水平方向滑动，支撑杆301另一端连通有中空的定位板302，如图3所示，定位板302为弧形，且定位板302的弧面朝向传送带100设置，在定位板302远离支撑杆301一端靠近顶部的侧壁沿周向设有多个气孔303，其中气孔303的位置要高于定位杆109的顶端，在定位板302远离支撑杆301一端的侧壁还设有磁性层，且磁性层与定位杆109相对一侧磁极相反，即磁性层靠近定位杆109时相吸，定位板302内设有与辅助杆300固定连接的弹簧。
鼓气机构包括固定在机架上的缸体400，缸体400内滑动连接有活塞401，活塞401顶部铰接有活塞杆402，活塞杆402另一端偏心铰接在主动轴101的端部，且当主动轴101上的凸齿段103与传送带100内齿104啮合时，活塞杆402与主动轴101的铰接点位于最高端。气缸靠近底部设有气流口，气流口处连接有与辅助杆300连通的供气管403。
初始时，主动轴101上的凸齿段103未与传送带100上的内齿104啮合，操作人员将待安装的圆柱形套类零件放置在定位杆109上。
具体实施时，启动电机105正转，电机105带动主动带轮106转动，主动带轮106通过皮带108传递转矩从而使得从动带动与主动轴101同步慢速转动，当主动轴101转动至凸齿段103与内齿104啮合时，驱使传送带100向右侧移动，当凸齿段103与内齿104脱离啮合后，主动轴101继续转动，传送带100停止向右移动，此时传送带100将零件传送至喷头204的底部。
当传送带100将零件传送至喷头204下方时，定位板302在磁性层与定位杆109相吸的作用力下，向靠近定位杆109一侧移动，同时拉伸弹簧，定位板302对零件进行初步的夹持，当主动轴101上的凸齿段103与内齿104脱离啮合继续转动时，主动轴101带动活塞杆402向下移动，活塞杆402推动活塞401向下移动，挤压活塞401下方腔体内的气体经气流口从供气管403进入到辅助杆300中，进入辅助杆300的气体随后经支撑杆301作用在定位板302上，从而推动定位板302继续向靠近定位杆109一侧移动。
当定位板302将零件夹紧后，开启出气泵201，高速气流从出气泵201的出气口经出气管202排出，由于气流的速度较大，出气管202内的气压较低，当气体流动至三通管203处使，油漆罐200中的油漆受负压力作用被吸出，随气体一同经喷头204喷出，使得油漆呈喷雾状，从喷头204喷出的油漆落在零件的端面，从而将零件的端面进行上漆处理，喷漆完成后关闭出气泵201。另外，进入定位板302的气体一部分会经气孔303排出，从气孔303排出的气体作用在零件的端面，即作用在油漆层上，使得油漆层快速凝固。
主动轴101继续转动的过程中，当活塞杆402从主动轴101的低端移动至高端的过程中，活塞杆402带动活塞401向上移动，活塞401下方腔体的体积增大，形成负压，负压力经供气管403和辅助杆300传递至定位板302中，同时在弹簧复位的作用力下，使得定位板302向远离定位杆109一侧移动，松开零件。
当凸齿段103与内齿104继续啮合时，推动传动带继续向右移动，从而使得完成喷漆的零件继续向前移动，以完成下一步安装。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。