本实用新型涉及机械工程技术领域，特别是涉及一种车辆驱动结构。
背景技术：
驱动系统是汽车上的重要组成部分，关系到汽车行驶的好坏，其重要性不言而喻。在车辆行驶过程中，如果遇到不平整的复杂路面或是突然刹车的情况时，由于惯性作用，此时车辆重心会前移，前悬挂的弹簧呈受压缩状态。期间弹簧承受着由地面摩擦力传递到车身的反向应力。当车速达到0的瞬间，地面摩擦力消失了，而此时弹簧还处于受压形变状态，应力释放形变恢复的过程会对车厢及车内乘客形成反冲，从而出现“点头”现象。
目前工厂中使用的运输小车由于驱动结构的设计及负载惯性的影响会使小车在运行方向和高度方向上发生扭摆，严重时会让负载发生“点头”现象，从而影响运输小车的作业精度。
技术实现要素：
为了克服现有技术中车辆在制动时出现“点头”现象的技术问题，本实用新型提供一种车辆驱动结构，其可有效的减少“点头”现象的发生，提高小车的作业精度。
为实现上述目的，本实用新型所提供的车辆驱动结构，包括底座、驱动轮、导向轴和缓冲机构，所述底座的中部侧壁上设有通孔，所述驱动轮的驱动轴安装在所述通孔处，所述驱动轮的左右两侧设有所述导向轴，每个所述导向轴的远离所述驱动轮的一侧均设有所述缓冲机构，两个所述导向轴和两个所述缓冲机构均安装在所述底座上，两个所述导向轴、两个所述缓冲机构与所述驱动轮的径向方向的中心线三者位于同一直线上。
进一步地，所述底座上设有导向孔和缓冲孔，两个所述导向轴分别通过导向轴承安装在两个所述导向孔内且两个所述导向轴的底部均与所述底座连接；两个所述缓冲机构分别安装在两个所述缓冲孔内，两个所述缓冲机构的底端与所述底座连接，两个所述缓冲机构的顶端穿过小车底盘架上的缓冲孔从底盘架的顶面伸出。
进一步地，两个所述导向轴和两个所述缓冲机构均对称设置在所述驱动轮的左右两侧。
进一步地，还包括电机，所述电机与所述驱动轴固定连接。
进一步地，还包括用于定位所述导向轴承的第一螺钉，所述第一螺钉至少为两个，所述第一螺钉均匀安装在其中一个所述导向孔的周围。
进一步地，所述缓冲机构包括弹簧导柱、缓冲弹簧和锁固组件，所述弹簧导柱的底端安装在所述缓冲孔内，所述缓冲弹簧套装在所述弹簧导柱上，所述缓冲弹簧的顶端安装在小车底盘架上的缓冲孔内，所述弹簧导柱的顶端穿过小车底盘架上的缓冲孔从底盘架的顶面伸出并通过所述锁固组件进行限位。
进一步地，所述锁固组件包括限位垫片和第二螺钉，所述限位垫片套装在所述弹簧导柱的顶端，所述第二螺钉穿过所述限位垫片将所述限位垫片固定在所述弹簧导柱上。
进一步地，还包括用于将所述驱动轮固定在所述底座上的第三螺钉，所述第三螺钉的数量为多个，且多个所述第三螺钉沿所述通孔四周均匀分布。
进一步地，还包括用于将所述电机与所述驱动轴进行固定连接的第四螺钉，所述第四螺钉的数量为多个，且多个所述第四螺钉均匀分布在所述驱动轴的轴端端面上。
进一步地，所述弹簧导柱的底端与所述缓冲孔螺纹连接。
本实用新型所提供的一种车辆驱动结构相比于现有技术，具有以下技术效果：
通过在底座的中部安装驱动轮，在驱动轮的左右两侧设置导向轴和缓冲机构，并设计两个导向轴、两个缓冲机构与驱动轮的径向方向的中心线三者位于同一直线上，当小车遇到复杂不平整路面而悬空时，缓冲机构驱使底座朝地面方向下压，同时，由于导向轴、缓冲机构与驱动轮三者的受力点同线，导向轴随着底座只在驱动轮的径向方向上运动，而不产生轴向方向的力，驱动轮受力更加均匀且不会产生其他方向的扭力，驱动结构只在小车的高度方向上升降而不会产生运动方向上的摇摆，从而有效地减少了“点头”现象的发生，提高了运输小车的作业精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的车辆驱动结构的结构示意图一；
图2为本实用新型实施例的车辆驱动结构的结构示意图二。
其中，1、底座，2、驱动轮，3、导向轴，4、缓冲机构，41、弹簧导柱，42、缓冲弹簧，43、锁固组件，431、限位垫片，432、第二螺钉，5、电机，6、第一螺钉，7、第三螺钉，8、第四螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1和图2所示，本实施例所述的车辆驱动结构，其包括底座1、驱动轮2、导向轴3和缓冲机构4，底座1的中部侧壁上设有通孔，驱动轮2的驱动轴安装在通孔处，驱动轮2的左右两侧设有导向轴3，每个导向轴3的远离驱动轮2的一侧均设有缓冲机构4，两个导向轴3和两个缓冲机构4均安装在底座1上，两个导向轴3、两个缓冲机构4与驱动轮2的径向方向的中心线三者位于同一直线上；
通过在底座1的中部安装驱动轮2，在驱动轮1的左右两侧设置导向轴3和缓冲机构4，并设计两个导向轴3、两个缓冲机构4与驱动轮2的径向方向的中心线三者位于同一直线上，当小车遇到复杂不平整路面而悬空时，缓冲机构4驱使底座1朝地面方向下压，同时，由于导向轴3、缓冲机构4与驱动轮2三者的受力点同线，导向轴3随着底座1只在驱动轮2的径向方向上运动，而不产生轴向方向的力，驱动轮2受力更加均匀且不会产生其他方向的扭力，驱动结构只在小车的高度方向上升降而不会产生运动方向上的摇摆，从而有效地减少了“点头”现象的发生，提高了运输小车的作业精度。驱动轮2包括减速机和滚动轴承，减速机通过滚动轴承与电机5连接，连接处轴径较大，从而使得驱动轮2能够更好地承受小车及负载的压力，同时节约了很大的空间。
优选地，底座1上设有导向孔和缓冲孔，两个导向轴3分别通过导向轴承安装在两个导向孔内且两个导向轴3的底部均与底座1连接；两个缓冲机构4分别安装在两个缓冲孔内，两个缓冲机构4的底端均与底座1连接，两个缓冲机构4的顶端穿过小车底盘架上的缓冲孔从底盘架的顶面伸出。通过设计两个导向轴3分别通过自润滑导向轴承安装在两个导向孔内且两个导向轴3的底部均与底座1通过沉头螺钉连接从而保证了驱动结构只能在车的高度方向上进行运动。两个导向轴3的底部开有螺钉孔，底座1上加工有螺钉沉孔，导向轴3与底座1通过沉头螺钉连接。导向轴3的牙端穿过小车底盘架并且通过牙端的螺纹紧锁在小车底盘架上。
优选地，两个导向轴3和两个缓冲机构4均对称设置在驱动轮2的左右两侧。
优选地，还包括电机5，电机5与驱动轴固定连接，其目的是为驱动轮2提供动力使其运转。
优选地，还包括用于定位导向轴承的第一螺钉6，第一螺钉6至少为两个，第一螺钉6均匀安装在其中一个导向孔的周围。通过在其中一个导向孔的周围均匀安装第一螺钉6，从而定位安装在导向孔内的导向轴承。
优选地，缓冲机构4包括弹簧导柱41、缓冲弹簧42和锁固组件43，弹簧导柱41的底端安装在缓冲孔内，缓冲弹簧42套装在弹簧导柱41上，缓冲弹簧42的顶端安装在小车底盘架上的缓冲孔内，弹簧导柱41的顶端穿过小车底盘架上的缓冲孔从底盘架的顶面伸出并通过锁固组件43进行限位。优选地，弹簧导柱41与缓冲孔螺纹连接。
通过设置弹簧导柱41的底端与底座1螺纹连接，弹簧导柱41的顶端穿过小车底盘架上的缓冲孔从底盘架的顶面伸出并通过锁固组件43进行限位，使得弹簧导柱41处于可活动状态；同时设计缓冲弹簧42的长度大于与弹簧导柱41的长度，当缓冲弹簧42套装在弹簧导柱41上且缓冲弹簧42的顶端安装在小车底盘架上的缓冲孔内时，由于导向轴3锁紧在小车底盘架上，从而使得缓冲弹簧42在底座1和小车底盘架的作用下处于压缩状态。当小车遇到复杂不平整路面而悬空时，处于压缩状态的缓冲弹簧42会促使驱动底座1朝着地面方向下压，从而促使小车驱动轮2自动保持与地面时刻接触。
优选地，锁固组件43包括限位垫片431和第二螺钉432，限位垫片431安装在弹簧导柱41的顶端，第二螺钉432穿过限位垫片431将限位垫片431固定在弹簧导柱41上，从而对弹簧导柱41起到限位作用，在小车遇到不平整路面时限制驱动轮2上下摆动的幅度。
优选地，还包括用于将驱动轮2固定在底座1上的第三螺钉7，第三螺钉7的数量为多个，且多个第三螺钉7沿通孔四周均匀分布。
优选地，还包括用于将电机5与驱动轴进行固定连接的第四螺钉8，第四螺钉8的数量为多个，且多个第四螺钉8均匀分布在驱动轴的轴端端面上。本实施例所述的各部分构件均是通过螺钉进行固定连接或与底座1螺纹连接，从而方便工人进行拆卸和安装，便于维修。
下面结合图1和图2，对本实用新型实施例所述的车辆驱动结构的装配方法进行详细说明：
(1)将驱动轮2的驱动轴与底座1的通孔进行配合安装，并用第三螺钉7将两者紧固；
(2)将电机5安装在驱动轮2的驱动轴的轴端端面上，对齐安装孔位后用第四螺钉8将两者紧固；
(3)将弹簧导柱41的牙端与底座1对应的孔位螺纹连接，套上缓冲弹簧42；导向轴3的牙端穿过小车底盘架并且通过牙端的螺纹紧锁在底盘架上(牙端处台阶与底盘底面接触)；
(4)顺着导向轴3的方向将底盘1上的弹簧导柱41插入到小车底盘架对应的孔位中，使得弹簧的上端紧压住小车底盘架的底面，再用限位垫片431和紧固螺钉432将弹簧导柱41锁紧，另一侧驱动轮结构同理安装。
下面结合图1和图2，对本实用新型实施例所述的车辆驱动结构的工作原理进行详细说明：
当装配有本实用新型所述的车辆驱动结构的运载小车行驶在正常路面上时，由于导向轴3锁紧在小车底盘架上，同时由于缓冲弹簧42的长度大于与弹簧导柱41的长度，缓冲弹簧42套装在弹簧导柱41上且缓冲弹簧42的顶端安装在小车底盘架上的缓冲孔内，从而使得缓冲弹簧42在底座1和小车底盘架的作用下处于压缩状态；而弹簧导柱41的底端与底座1螺纹连接，弹簧导柱41的顶端穿过小车底盘架上的缓冲孔从底盘架的顶面伸出并通过锁固组件43进行限位，使得弹簧导柱41处于可活动状态。当小车遇到复杂不平整路面而悬空时，处于压缩状态的缓冲弹簧42会促使驱动底座1朝着地面方向下压，从而促使小车驱动轮2自动保持与地面时刻接触。同时由于导向轴3、缓冲装置4与驱动轮2三者的受力点同线，导向轴3在导向轴承的作用下随着底座1朝着驱动轮2的径向方向运动，而不产生轴向方向的力，从而避免了小车驱动轮2换向时发生扭摆。
综上，本实用新型实施例所提供的一种车辆驱动结构，通过在底座1的中部安装驱动轮2，在驱动轮1的左右两侧设置导向轴3和缓冲机构4，并设计两个导向轴3、两个缓冲机构4与驱动轮2的径向方向的中心线三者位于同一直线上，当小车遇到复杂不平整路面而悬空时，缓冲机构4驱使底座1朝地面方向下压，同时，由于导向轴3、缓冲机构4与驱动轮2三者的受力点同线，导向轴3随着底座1只在驱动轮2的径向方向上运动，而不产生轴向方向的力，驱动轮2受力更加均匀且不会产生其他方向的扭力，驱动结构只在小车的高度方向上升降而不会产生运动方向上的摇摆，从而有效地减少了“点头”现象的发生，提高了运输小车的作业精度。
此外，通过设计两个导向轴3分别通过自润滑导向轴承安装在两个导向孔内且两个导向轴3的底部均与底座1通过沉头螺钉连接，从而保证了驱动结构只能在车的高度方向上进行运动。通过在其中一个导向孔的周围均匀安装第一螺钉6，从而定位其中一个安装在导向孔内的导向轴承。本实施例所述的车辆驱动结构其各部分构件均是通过螺钉进行固定连接，方便工人进行拆卸和安装，便于维修。
应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。