1.一种车辆驱动结构，其特征在于，包括底座、驱动轮、导向轴和缓冲机构，所述底座的中部侧壁上设有通孔，所述驱动轮的驱动轴安装在所述通孔处，所述驱动轮的左右两侧设有所述导向轴，每个所述导向轴的远离所述驱动轮的一侧均设有所述缓冲机构，两个所述导向轴和两个所述缓冲机构均安装在所述底座上，两个所述导向轴、两个所述缓冲机构与所述驱动轮的径向方向的中心线三者位于同一直线上。
2.如权利要求1所述的车辆驱动结构，其特征在于，所述底座上设有导向孔和缓冲孔，两个所述导向轴分别通过导向轴承安装在两个所述导向孔内且两个所述导向轴的底部均与所述底座连接；两个所述缓冲机构分别安装在两个所述缓冲孔内，两个所述缓冲机构的底端与所述底座连接，两个所述缓冲机构的顶端穿过小车底盘架上的缓冲孔从底盘架的顶面伸出。
3.如权利要求1所述的车辆驱动结构，其特征在于，两个所述导向轴和两个所述缓冲机构均对称设置在所述驱动轮的左右两侧。
4.如权利要求1所述的车辆驱动结构，其特征在于，还包括电机，所述电机与所述驱动轴固定连接。
5.如权利要求2所述的车辆驱动结构，其特征在于，还包括用于定位所述导向轴承的第一螺钉，所述第一螺钉至少为两个，所述第一螺钉均匀安装在其中一个所述导向孔的周围。
6.如权利要求2所述的车辆驱动结构，其特征在于，所述缓冲机构包括弹簧导柱、缓冲弹簧和锁固组件，所述弹簧导柱的底端安装在所述缓冲孔内，所述缓冲弹簧套装在所述弹簧导柱上，所述缓冲弹簧的顶端安装在小车底盘架上的缓冲孔内，所述弹簧导柱的顶端穿过小车底盘架上的缓冲孔从底盘架的顶面伸出并通过所述锁固组件进行限位。
7.如权利要求6所述的车辆驱动结构，其特征在于，所述锁固组件包括限位垫片和第二螺钉，所述限位垫片套装在所述弹簧导柱的顶端，所述第二螺钉穿过所述限位垫片将所述限位垫片固定在所述弹簧导柱上。
8.如权利要求1所述的车辆驱动结构，其特征在于，还包括用于将所述驱动轮固定在所述底座上的第三螺钉，所述第三螺钉的数量为多个，且多个所述第三螺钉沿所述通孔四周均匀分布。
9.如权利要求4所述的车辆驱动结构，其特征在于，还包括用于将所述电机与所述驱动轴进行固定连接的第四螺钉，所述第四螺钉的数量为多个，且多个所述第四螺钉均匀分布在所述驱动轴的轴端端面上。
10.如权利要求6所述的车辆驱动结构，其特征在于，所述弹簧导柱的底端与所述缓冲孔螺纹连接。