本发明涉及农林机械技术领域，具体地说是一种便携式小型树干涂白机。
背景技术：
进入冬季后，对树干刷上涂白剂，可用效地防御冻害，防止病虫在树干上越冬，并杀死在树干上越冬的病虫害。但是对树干刷白是一项繁琐而又任务量大的工作，一般都是靠人工对树干进行刷白。这样，不仅工作效率低，而且会耗费大量的人力物力，增加用人成本。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种便携式小型树干涂白机，该刷白机体积小巧，应用方便，代替人工刷白，大大的提高了工作效率，降低了用人成本。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种便携式小型树干涂白机，包括车体，所述车体的底盘上设置有喷涂单元、搅拌单元、浆液泵和蓄电池；
所述的搅拌单元包括物料桶、搅拌电机和设置于所述搅拌电机输出轴上的搅拌轮，所述的搅拌电机通过安装架设置于所述物料桶的上端；
所述的喷涂单元包括设置于所述车体底盘前端的安装立柱、可沿所述安装立柱上下滑动的滑板、拖拽电机、绳索和机械手；
所述的安装立柱上设置有开口朝向前侧的第一u型槽，所述的滑板设置于所述的第一u型槽内；
所述第一u型槽的后侧面的中部设置有开口朝向前侧的第二u型槽，且设置于所述滑板后侧面上的连接板伸入到所述的第二u型槽内；
所述第一u型槽的上方设置有与安装立柱转动连接的支撑轴，所述的第一u型槽内位于所述第二u型槽的下部设置有导向轴；
所述安装立柱的下部设置有拖拽电机，所述拖拽电机的输出轴上固定设置有缠绕轮，所述绳索的一端与所述的缠绕轮固定连接，所述绳索的另一端依次绕过导向轴和支撑轴后与所述连接板固定连接，所述第二u型槽的后侧面上设置有用于容纳所述绳索的第二通孔；
所述的机械手包括设置于所述滑板上的安装板，所述的安装板上铰接有两个呈半圆状的环抱手臂，所述环抱手臂的铰接端设置有轮齿，且两个所述环抱手臂的轮齿相互啮合；
所述安装板上设置有机械手电机，所述机械手电机的输出轴上设置有主动齿轮，与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮固定设置于其中一个所述环抱手臂的铰接轴上；
所述环抱手臂的内侧面上设置有喷管，所述的喷管上进液管和多个喷嘴；
所述的物料桶通过管路与所述浆液泵的进口相连，所述浆液泵的出口通过管路与所述喷管的进液管相连。
进一步地，所述安装立柱的下端通过转轴与所述的底盘转动连接，所述的转轴上固定设置有摇臂，且所述摇臂的另一端与设置于底盘上的电动推杆的输出轴相铰接。
进一步地，所述的安装架包括一平板，所述平板的四周设置有至少两个呈放射状布置的支撑杆，所述的支撑杆上设置有支撑块，所述支撑块的下端面上设置有用于夹紧物料桶桶壁的夹板。
进一步地，所述的支撑块上设置有第一通孔，所述的支撑杆插入所述的第一通孔内。
进一步地，所述第一u型槽的后侧面上位于所述第二u型槽的左、右两侧分别设置有第一滑槽，所述第一u型槽的左、右两侧的侧面上分别设置有第二滑槽，所述的滑板上分别设置有与所述第一滑槽和第二滑槽相配合的第一滑块和第二滑块。
进一步地，所述第一u型槽的后侧面上位于所述第二u型槽的左、右两侧分别设置有截面呈t型的第三滑槽，所述的滑板上设置有与所述的第三滑槽相配合的t型滑块。
进一步地，所述的安装板和滑板之间设置有第一连接杆，所述第一连接杆的上端与所述的滑板固定连接，所述第一连接杆的下端与所述的安装板固定连接。
进一步地，所述的第一连接杆的下端设置有截面呈方形的插接杆，所述的安装板上设置有与所述插接杆穿相配合的第三通孔，所述的插接杆上位于所述安装板的下方设置有定位销。
进一步地，所述的底盘上位于所述安装立柱的后方设置有与底盘转动连接的转向架，所述转下架的下端设置有转向轮，所述转向架的上端设置有车把，所述底盘的后端设置有与底盘转动连接的转动轴，所述传动轴的两端设置有驱动轮，所述的底盘上设置有电机，且所述的电机的输出轴通过传动机构与所述的传动轴相连，所述底盘上侧面的后端设置有用于容纳蓄电池的电池箱，所述的底盘上位于所述的转向架和电池箱之间设置有座椅。
进一步地，所述的浆液泵设置于所述座椅的下方，所述的物料桶设置于所述的电池箱上，所述的座椅和物料桶之间设置有杂物箱和水箱。
本发明的有益效果是：
1、代替人工刷白，不仅提高了工作效率，而且节约了人力物力，降低了用人成本。
2、通过设置电动推杆和摇臂，使喷涂单元成为可旋转的结构，应用更加灵活方便，能够更好的适应密林等场所，提高刷白机的适应性。
3、通过设置搅拌单元，这样在对树干进行刷白时，可以保证浆液的均匀性，保证树干刷白的效果。
4、通过应该该刷白机，与传统的人工刷白相比，可以减少涂料的浪费。
5、可以将机械手单独拆卸下来，采用手持的方式对树干进行喷涂，这样即使倾斜的树干也可以方便的对其进行涂白，可以根据具体情况灵活的选择工作方式，即手持或是机器涂白，大大的提高了涂白机的适应性。
附图说明
图1为本发明的一个方向的立体结构示意图；
图2为图1中a部分的放大结构示意图；
图3为图1中b部分的放大结构示意图；
图4为图1中c部分的放大结构示意图；
图5为本发明的另一个方向的立体结构示意图；
图6为图5中d部分的放大结构示意图；
图7为喷涂单元的立体结构示意图(安装立柱和安装板均处于半剖状态)；
图8为图7中e部分的放大结构示意图；
图9为图7中f部分的放大结构示意图；
图10为图7中g部分的放大结构示意图；
图11为图7中h部分的放大结构示意图；
图12为图7中i部分的放大结构示意图；
图13为图7中j部分的放大结构示意图；
图14为搅拌单元的立体结构示意图(物料桶处于半剖状态)；
图15为图14中k部分的放大结构示意图；
图16为实施例三的结构示意图。
图中：1-车体，11-底盘，111-电池箱，12-转向轮，13-驱动轮，14-转向架，15-车把，16-电机，17-蓄电池，18-座椅，2-喷涂单元，21-安装立柱，211-第一u型槽，212-第一滑槽，213-第二滑槽，214-第二u型槽，215-转轴，216-支撑轴，217-导向轴，22-滑板，221-第一滑块，222-第二滑块，223-连接板，23-拖拽电机，231-缠绕轮，24-绳索，25-第一连接杆，251-托板，252-插接杆，253-定位销，26-机械手，261-安装板，2611-第三u型槽，262-环抱手臂，263-喷管，2631-喷嘴，2632-进液管，264-机械手电机，265-主动齿轮，266-从动齿轮，27-电动推杆
具体实施方式
为了方便描述，现定义坐标系如图1所示。
实施例一，28-摇臂，3-搅拌单元，31-物料桶，32-安装架，321-平板，322-支撑杆，323-支撑块，3231-夹板，33-搅拌电机，34-第二连接杆，35-搅拌轮，4-浆液泵，5-杂物箱，6-水箱。
如图1和图5所示，一种便携式小型树干涂白机包括车体1，所述的车体1上设置有喷涂单元2、搅拌单元3和用于连接搅拌单元3和喷涂单元2的浆液泵4。
如图1和图5所示，所述的车体1包括底盘11，所述底盘11的前端设置有与所述的底盘11转动连接的转向架14，所述转下架的下端设置有转向轮12，所述转向架14的上端设置有车把15。所述底盘11的后端设置有与所述的底盘11转动连接的转动轴(图中未视出)，所述传动轴的两端固定设置有驱动轮13。所述的底盘11上设置有电机16，且所述的电机16的输出轴通过传动机构(图中未视出)与所述的传动轴相连。在这里所述的传动机构可以采用齿轮传动或是链条传动，为现有技术，在此不再赘述。
如图2所示，所述底盘11上侧面的后端设置有电池箱111，所述的电池箱111内设置有为所述的电机16提供电能的蓄电池17。
如图1所示，所述的底盘11上位于所述的转向架14和电池箱111之间设置有座椅18。
如图1和图14所示，所述的搅拌单元3包括固定设置于所述电池箱111上方的物料桶31，作为一种具体实施方式，本实施例中所述物料桶31的数量为两个。所述物料桶31的上端固定设置有安装架32，所述的安装架32上设置有搅拌电机33，所述搅拌电机33的输出轴上设置有第二连接杆34，且所述的第二连接杆34通过联轴器与所述电机16的输出轴固定连接，所述第二连接杆34的下端设置有搅拌轮35。
如图5、图6和图7所示，所述的喷涂单元2包括设置于所述底盘11前端的安装立柱21。如图6所示，所述的安装立柱21上设置有沿上下方向贯穿所述安装立柱21且开口朝向前侧的第一u型槽211，所述的第一u型槽211内设置有可沿所述第一u型槽211上下滑动的滑板22。
作为一种具体实施方式，如图6和图11所示，本实施例中所述第一u型槽211的后侧面的左右两端分别设置有第一滑槽212，所述第一u型槽211的左、右两侧的侧面上分别设置有与所述的第一滑槽212垂直布置的第二滑槽213。相应的，所述滑板22的后侧面上设置有与所述的第一滑槽212相配合的第一滑块221，所述滑板22的左、右两侧的侧面上分别设置有与所述的第二滑槽213相配合的第二滑块222。
如图6和图11所示，所述第一u型槽211的后侧面的中部设置有第二u型槽214，所述滑板22的后侧面上设置有连接板223，且所述的连接板223伸入到所述的第二u型槽214内。如图4和图10所示，所述安装立柱21的后侧面的下部固定设置有拖拽电机23，所述拖拽电机23的输出轴上固定设置有缠绕轮231。所述的缠绕轮231上固定设置有绳索24，且所述绳索24的一端与所述的缠绕轮231固定连接，所述绳索24的另一端依次绕过导向轴217和支撑轴216与所述滑板22上的连接板223固定连接。其中所述的支撑轴216设置于所述第二u型槽214的上方，并通过轴承组件与所述的安装立柱21转动连接；所述的导向轴217位于所述的第二u型槽214内。所述第二u型槽214的后侧面上设置有用于容纳所述绳索24的第二通孔。
如图7和图12所示，所述的滑板22上固定设置有第一连接杆25，所述第一连接杆25的下端固定设置有托板251，所述的托板251上固定设置有用于对树干进行喷涂的机械手26。所述的机械手26包括与托板251固定连接的安装板261。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的托板通过螺钉与所述的托板固定连接。所述的安装板261上设置有沿左右方向贯穿所述安装板261的第三u型槽2611，所述的第三u型槽2611内设置有两个呈半圆状的环抱手臂262，且所述的环抱手臂262与所述的安装板261相铰接。两个所述的环抱手臂262共同形成了一个完整的圆形。所述环抱手臂262的铰接端设置有轮齿，且两个所述环抱手臂262的轮齿相互啮合。所述安装板261上固定设置有机械手电机264，所述机械手电机264的输出轴上固定设置有主动齿轮265，与所述主动齿轮265相啮合的从动齿轮266固定设置于一个所述环抱手臂262的铰接轴上。
如图7和图13所示，所述环抱手臂262的内侧面上设置有喷管263，所述的喷管263上进液管2632和多个喷嘴2631，且多个所述的喷嘴2631沿圆周方向均布。所述的进液管2632沿径向穿过所述的环保手臂，延伸至所述环抱手臂262的外部。
如图2和图3所示，所述的物料桶31分别通过管路与所述浆液泵4的进口相连，所述浆液泵4的出口通过管路分别与所述喷管263的进液管2632相连。作为一种具体实施方式，如图1和图5所示，本实施例中，所述的浆液泵4设置于所述座椅18的下方。
进一步地，由于采用上述结构，只能够通过改变车体1的角度来改变喷涂单元2的角度，从而使喷涂单元2的环抱手臂262与要喷涂的树干位置相适应，无法适应密林的情况。为此，如图7、图8和图9所示，所述安装立柱21的下端设置有转轴215，并通过转轴215与所述的底盘11转动连接。所述的转轴215上位于所述底盘11和安装立柱21之间固定设置有摇臂28，所述摇臂28的另一端与电动推杆27的输出轴相铰接，所述的电动推杆27与所述的底盘11固定连接。
进一步地，为了方便搅拌电机33的安装和拆卸，如图14和图15所示，所述的安装架32包括一呈圆形的平板321，所述的搅拌电机33固定安装于所述的平板321上。所述平板321的四周设置有至少两个呈放射状布置的支撑杆322，且所述的支撑杆322沿圆周方向均布。作为一种具体实施方式，本实施例中所述支撑杆322的数量为三个。所述的支撑杆322上设置有支撑块323，所述支撑块323的下端面上设置有用于夹紧物料桶31桶壁的夹板3231。
进一步地，为了使安装架32能够适应不同物料桶31的大小，如图15所示，所述的支撑块323和支撑杆322之间采用插接的连接方式，且所述的支撑块323可沿所述的支撑杆322滑动。即所述的支撑块323上设置有允许所述的支撑杆322穿过的第一通孔，所述的支撑杆322插入所述的第一通孔内。
进一步地，如图1和图5所示，所述的座椅18和搅拌单元3之间设置有杂物箱5和水箱6，优选的，所述的水箱6上设置有进水口和出水口。
实施例二
所述第一u型槽211的后侧面的左、右两端分别设置有截面呈t型的第三滑槽，所述的滑板22上设置有与所述的第三滑槽相配合的t型滑块，其余结构同实施例一(去掉实施例一中的第一滑槽212、第二滑槽213、第一滑块221和第二滑块222)。
实施例三
如图16所示，去掉所述第一连接杆下端的托板251，所述的第一连接杆25的下端设置有截面呈方形的插接杆252，所述的安装板上设置有允许所述插接杆252穿过的呈方形的第三通孔，所述的插接杆252上位于所述安装板261的下方设置有用于限制安装板261下滑定位销253，其余结构同实施例一。
这样在转换工作方式时，即需要手持机械手进行喷涂时，只需要拔下定位销即可，不需要任何的工具，方便实用。