本发明涉及液压伺服系技术领域，具体是一种基于液压伺服系统的涂料搅拌装置。
背景技术：
液压伺服系统是控制领域中的一个重要组成部分,它是在液压传动和自动控制技术基础上发展起来的一门新的科学技术。近年来,电液伺服系统已经被广泛地应用于航空、冶金等重要领域。它综合了电气和液压两方面的特长,具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活等优点。液压伺服系统是一个严重不确定非线性系统,普遍存在参数变化和外干扰，需要采用有效的控制技术，来改善液压伺服系统的控制精度和鲁棒性能。滑模变结构控制是一种特点鲜明的现代鲁棒控制方法。
液压伺服系统应用于当今各种设备中，涂料分散设备，是在涂料生产过程中对涂料进行粉碎、分散，通过分散设备的扇叶高速旋转达到上述目的高效搅拌设备,可以对物料进行高速、强烈的剪切、撞击、粉碎和分散，是涂料生产设备的组成部分之一。当下的涂料分散设备包括分散桶、搅拌桨、电机在桶顶部还设有上料口，用于放料和涂料搅拌后罐体内部的清洗，这种涂料分散设备效率很高，但是，现有技术中，由于扇叶高速旋转对物料的粉碎，分散后的颗粒大小不一，导致后续的搅拌生产环节生成很多沉淀及次品，增大了人工劳动强度，生产效率、物料转化率低，产成品品质差。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于液压伺服系统的涂料搅拌装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于液压伺服系统的涂料搅拌装置，包括底座，所述底座左上方设有安装板，安装板左右两侧通过支撑杆与底座连接固定，安装板上方设有活动板，活动板右下侧设有两个导向套，导向套下端滑动设有导向杆，导向杆下端与安装板连接固定，左右两个导向套之间的安装板上端固定有液压推动机构，液压推动机构的输出端与活动板连接固定，液压推动机构电性连接液压私服系统，所述活动板左下方设有一号拌料筒，一号拌料筒为上端大、下端小的锥斗状，一号拌料筒通过定位杆与安装板连接固定，所述活动板左上侧固定有一号电机，一号电机的输出端设有转动杆，转动杆下端伸入一号拌料筒内部，转动杆下端两侧对称设有刮料杆，刮料杆下表面设有毛刷，所述刮料杆下方穿设有过滤板，毛刷与过滤板表面接触，所述过滤板为锥形结构，过滤板表面均匀分布有过滤孔，过滤板外端设有围挡，围挡与一号拌料筒内壁相配合，所述一号拌料筒内壁设有与过滤板相配合的密封环，所述过滤板中间位置设有与转动杆相配合的转动轴承，所述过滤板下方的转动杆两侧对称设有搅拌杆，所述底座左上端设有二号搅拌筒，二号搅拌桶右侧的进料端通过连通管与一号拌料筒底部的出料端连通，二号搅拌桶上端设有二号电机，二号电机的输出端与二号搅拌桶内部的二次拌料机构连接固定，所述底座下端设有搬运机构。
作为本发明进一步的方案：所述搬运机构包括设置在底座两侧的支腿，支腿下端滑动套设有支撑套，支撑套内部设有缓冲弹簧，缓冲弹簧将支撑套和支腿连接固定，这种缓冲机构的设置有效的提高了装置的抗震性能，所述支撑套下端设有方便装置搬运的滚轮。
作为本发明进一步的方案：所述滚轮为自锁式滚轮。
作为本发明进一步的方案：所述二次拌料机构包括与二号电机输出端连接的主转动杆，主转动杆左右两侧对称设有若干个主搅拌杆，主转动杆左右两侧对称设有固定板，固定板上穿设有辅助转动杆，辅助转动杆左右两侧对称设有辅助搅拌杆，辅助转动杆上端固定有传动齿轮，传动齿轮所在的二次搅拌桶顶部内壁固定有传动齿环，传动齿环与传动齿轮相互啮合。
作为本发明进一步的方案：所述固定板上设有与辅助转动杆相配合的转动轴承。
作为本发明进一步的方案：所述辅助搅拌杆与主搅拌杆交叉间隔分布。
作为本发明进一步的方案：所述二号搅拌桶左下侧设有排料管和位于排料管上的节流阀。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单、合理，通过两次搅拌对涂料进行处理，从而使得物料混合均匀，同时还能通过过滤板对物料进行过滤，这里的过滤板为锥形结构，以便物料中杂质在过滤板外侧边缘堆积，另外通过液压私服系统控制液压推动机构工作，从而实现过滤板脱离一号拌料筒，从而方便装置后期的维护，实用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中二次拌料筒的结构示意图。
图3为本发明的结构局部放大图。
其中：底座1、支撑杆2、安装板3、液压推动机构4、活动板5、一号电机6、转动杆7、刮料杆8、转动轴承9、毛刷10、围挡11、过滤板12、密封环13、一号拌料筒14、搅拌杆15、连通管16、二号电机17、二号搅拌筒18、二次搅拌机构19、排料管20、支腿21、支撑套22、缓冲弹簧23、滚轮24、传动齿轮25、传动齿环26、固定板27、辅助转动杆28、辅助搅拌杆29、主搅拌杆30、主转动杆31。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种基于液压伺服系统的涂料搅拌装置，包括底座1，所述底座1左上方设有安装板3，安装板3左右两侧通过支撑杆2与底座1连接固定，安装板3上方设有活动板5，活动板5右下侧设有两个导向套，导向套下端滑动设有导向杆，导向杆下端与安装板3连接固定，左右两个导向套之间的安装板3上端固定有液压推动机构4，液压推动机构4的输出端与活动板5连接固定，液压推动机构4电性连接液压私服系统，所述活动板5左下方设有一号拌料筒14，一号拌料筒14为上端大、下端小的锥斗状，一号拌料筒14通过定位杆与安装板3连接固定，所述活动板5左上侧固定有一号电机6，一号电机6的输出端设有转动杆7，转动杆7下端伸入一号拌料筒14内部，转动杆7下端两侧对称设有刮料杆8，刮料杆8下表面设有毛刷10，所述刮料杆8下方穿设有过滤板12，毛刷10与过滤板12表面接触，所述过滤板12为锥形结构，过滤板12表面均匀分布有过滤孔，过滤板12外端设有围挡11，围挡11与一号拌料筒14内壁相配合，所述一号拌料筒14内壁设有与过滤板12相配合的密封环13，所述过滤板12中间位置设有与转动杆7相配合的转动轴承9，所述过滤板12下方的转动杆7两侧对称设有搅拌杆15，在加工时，将物料沿着一号拌料筒14上端口加入，在一号电机6的带动下，转动杆7带动刮料杆8转动，刮料杆8上毛刷10的作用下，过滤板12表面的杂质会向下滑动，从而在过滤板12边缘堆积，这样就能保证过滤板12持续有效的过滤效果，在需要清除过滤板12上的杂质时，只需通过液压推动机构4带动活动板5上升，从而使得过滤板12与一号拌料筒14分离，所述底座1左上端设有二号搅拌筒18，二号搅拌桶18右侧的进料端通过连通管16与一号拌料筒14底部的出料端连通，二号搅拌桶18上端设有二号电机17，二号电机17的输出端与二号搅拌桶18内部的二次拌料机构19连接固定，二号搅拌桶18左下侧设有排料管20和位于排料管20上的节流阀，所述二次拌料机构19包括与二号电机17输出端连接的主转动杆31，主转动杆31左右两侧对称设有若干个主搅拌杆30，主转动杆31左右两侧对称设有固定板27，固定板27上穿设有辅助转动杆28，固定板27上设有与辅助转动杆18相配合的转动轴承，辅助转动杆18左右两侧对称设有辅助搅拌杆29，辅助搅拌杆29与主搅拌杆30交叉间隔分布，辅助转动杆28上端固定有传动齿轮25，传动齿轮25所在的二次搅拌桶18顶部内壁固定有传动齿环26，传动齿环26与传动齿轮25相互啮合，在二号电机17的带动下，主转动杆31带动主搅拌杆30和固定板27转动，固定板27上的辅助转动杆18也会随之转动，在转动杆18转动时，在传动齿环26的驱动下，传动齿轮25带动辅助转动杆18转动，这样辅助转动杆18上的辅助搅拌杆29会与主搅拌杆30交叉搅拌，从而极大的提高了二次拌料效果。
所述底座1下端两侧对称设有支腿21，支腿21下端滑动套设有支撑套22，支撑套22内部设有缓冲弹簧23，缓冲弹簧23将支撑套22和支腿21连接固定，这种缓冲机构的设置有效的提高了装置的抗震性能，所述支撑套22下端设有方便装置搬运的滚轮24，滚轮24为自锁式滚轮。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。