一种工业机器人研发用具有烘干功能的喷漆装置的制作方法

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人研发用具有烘干功能的喷漆装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人研发过程中需要对加工件进行喷漆处理。经检索，中国专利申请号为cn206881990u的专利，公开了一种喷漆装置，包括工作台和用于对工件进行喷漆的喷头，所述喷头位于工作台的一侧；所述工作台的上表面开有固定槽和多个圆柱槽，圆柱槽的侧壁开有两个沿周向均匀分布的楔形卡槽；所述固定槽和多个圆柱槽沿工作台的周向均匀分布，所述固定槽上安装有电机；所述圆柱槽上转动连接有转轴，转轴的上表面设有用于放置工件的托板，转轴的侧壁上设有两个分别与楔形卡槽配合的伸缩块。上述专利中的喷漆装置存在以下不足：不具备烘干功能，加工件喷漆完成后需要移动至独立的烘干设备中，费时费力，且喷漆产生的油漆喷雾对工作人员身体有害。

技术实现要素：

基于工业机器人研发用喷漆装置不具备烘干功能、喷漆不均匀、对工作人员身体健康有害的技术问题，本发明提出了一种工业机器人研发用具有烘干功能的喷漆装置。

本发明提出的一种工业机器人研发用具有烘干功能的喷漆装置，包括加工仓，所述加工仓的圆周内壁开设有等距离分布的安装槽，且安装槽的一侧内壁通过紧固螺栓连接有加热电阻丝，所述加工仓圆周内壁的中间位置通过紧固螺栓连接有等距离分布的过渡管，且过渡管远离加工仓的一侧外壁通过紧固螺栓连接有等距离分布的喷嘴，所述加工仓底部外壁的圆心处通过紧固螺栓连接有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过紧固螺栓连接有转轴，所述转轴的圆周处开设有等距离分布的第一滑槽，且第一滑槽的两侧内壁均开设有等距离分布的限位槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑轮，且第一滑轮远离第一滑槽的一端通过紧固螺栓连接有连接柱，所述连接柱远离第一滑轮的一端通过紧固螺栓连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆远离连接柱的一端通过紧固螺栓连接有安装板，所述安装板顶部的中间位置通过紧固螺栓连接有驱动电机。

优选地，所述驱动电机的输出轴通过紧固螺栓连接有延伸杆，且延伸杆远离安装板的一端通过紧固螺栓连接有旋转板，所述旋转板底部的两侧均开设有第二滑槽，且两个第二滑槽的内部均滑动连接有第二滑轮，两个所述第二滑轮远离第二滑槽的一端均通过紧固螺栓连接有固定钩，所述加工仓顶部内壁的圆周处通过紧固螺栓连接有出气管，且加工仓顶部外壁的一侧通过紧固螺栓连接有气泵，所述加工仓顶部外壁的圆周处通过紧固螺栓连接有等距离分布的立柱，且立柱的顶部通过紧固螺栓连接有油漆桶。

优选地，所述油漆桶顶部外壁的圆心处通过紧固螺栓连接有搅拌电机，且油漆桶底部外壁的圆心处插接有输料管，所述搅拌电机的输出轴通过紧固螺栓连接有搅拌杆，且搅拌杆的圆周处通过紧固螺栓连接有等距离分布的搅拌桨，所述输料管远离油漆桶的一端通过法兰连接有输送泵，且输料管远离油漆桶的一端通过连接管和过渡管连接，所述加工仓一侧内壁的顶部通过紧固螺栓连接有吸尘罩。

优选地，所述加工仓一侧外壁的顶部通过紧固螺栓连接有吸尘器，且吸尘器的一侧通过法兰连接有吸尘管。

优选地，所述吸尘管远离吸尘器的一端延伸至吸尘罩的内部，且加工仓底部内壁的圆周处通过紧固螺栓连接有两个聚四氟塑料板。

优选地，所述加工仓底部内壁的两侧均开设有穿孔，且两个穿孔圆周的底部均螺纹连接有收集管。

优选地，所述加工仓底部外壁的两侧均通过紧固螺栓连接有固定槽，且两个固定槽的内部均卡接有固定齿。

优选地，两个所述固定齿的底部通过紧固螺栓连接有同一个收集盒，且两个收集管的一端均延伸至收集盒的内部。

优选地，所述加工仓底部外壁的四角均通过紧固螺栓连接有支撑腿，且加工仓一侧外壁的中间位置开设有通孔，通孔的一侧内壁通过合页连接有活动门。

优选地，所述加热电阻丝、吸尘器、搅拌电机、输送泵、气泵、旋转电机、电动伸缩杆和驱动电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

本发明中的有益效果为：

1、设置有第一滑轮、第一滑槽、限位槽、第二滑槽和第二滑轮，根据加工件的尺寸，通过第一滑轮和第一滑槽调节连接柱之间的距离，将第一滑轮移动至限位槽内固定连接柱，通过第二滑槽和第二滑轮调节固定钩的位置，并通过固定钩连接固定加工件，便于调节，适用于不同尺寸的加工件。

2、设置有驱动电机、旋转板、收集管和收集盒，喷嘴对加工件进行喷漆，同时驱动电机带动旋转板和加工件旋转，滴落的油漆经穿孔和收集管集中收集至收集盒内，保证喷漆均匀，提高喷漆质量，且收集滴落的油漆，节约能源。

3、设置有旋转电机、加热电阻丝、气泵和吸尘器，喷漆完成后，加热电阻丝通电对加工仓内部进行加热，旋转电机带动转轴和加工件旋转，同时气泵抽取空气通过出气管向加工仓内部进行鼓风，吸尘器通过吸尘罩将加工仓内的油漆喷雾吸收，具备烘干功能，并且及时将加工仓内弥漫的油漆喷雾吸收，保护工作人员身体健康。

附图说明

图1为本发明提出的一种工业机器人研发用具有烘干功能的喷漆装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种工业机器人研发用具有烘干功能的喷漆装置的加工仓局部侧面结构剖视图；

图3为本发明提出的一种工业机器人研发用具有烘干功能的喷漆装置的加工仓顶部结构剖视图；

图4为本发明提出的一种工业机器人研发用具有烘干功能的喷漆装置的转轴侧面结构示意图；

图5为本发明提出的一种工业机器人研发用具有烘干功能的喷漆装置的旋转板侧面结构剖视图。

图中：1加工仓、2安装槽、3加热电阻丝、4过渡管、5喷嘴、6聚四氟塑料板、7支撑腿、8转轴、9第一滑槽、10吸尘器、11吸尘管、12吸尘罩、13出气管、14立柱、15搅拌桨、16油漆桶、17搅拌电机、18输送泵、19输料管、20气泵、21穿孔、22收集管、23收集盒、24旋转电机、25固定槽、26固定齿、27活动门、28限位槽、29第一滑轮、30连接柱、31电动伸缩杆、32驱动电机、33安装板、34旋转板、35第二滑槽、36第二滑轮、37固定钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种工业机器人研发用具有烘干功能的喷漆装置，包括加工仓1，加工仓1的圆周内壁开设有等距离分布的安装槽2，且安装槽2的一侧内壁通过紧固螺栓连接有加热电阻丝3，加工仓1圆周内壁的中间位置通过紧固螺栓连接有等距离分布的过渡管4，且过渡管4远离加工仓1的一侧外壁通过紧固螺栓连接有等距离分布的喷嘴5，加工仓1底部外壁的圆心处通过紧固螺栓连接有旋转电机24，且旋转电机24的输出轴通过紧固螺栓连接有转轴8，转轴8的圆周处开设有等距离分布的第一滑槽9，且第一滑槽9的两侧内壁均开设有等距离分布的限位槽28，第一滑槽9的内部滑动连接有第一滑轮29，且第一滑轮29远离第一滑槽9的一端通过紧固螺栓连接有连接柱30，根据加工件的尺寸，通过第一滑轮29和第一滑槽9调节连接柱30之间的距离，将第一滑轮29移动至限位槽28内固定连接柱30，连接柱30远离第一滑轮29的一端通过紧固螺栓连接有电动伸缩杆31，且电动伸缩杆31远离连接柱30的一端通过紧固螺栓连接有安装板33，安装板33顶部的中间位置通过紧固螺栓连接有驱动电机32。

本发明中，驱动电机32的输出轴通过紧固螺栓连接有延伸杆，且延伸杆远离安装板33的一端通过紧固螺栓连接有旋转板34，旋转板34底部的两侧均开设有第二滑槽35，且两个第二滑槽35的内部均滑动连接有第二滑轮36，两个第二滑轮36远离第二滑槽35的一端均通过紧固螺栓连接有固定钩37，加工仓1顶部内壁的圆周处通过紧固螺栓连接有出气管13，气泵20抽取空气通过出气管13向加工仓1内部进行鼓风，且加工仓1顶部外壁的一侧通过紧固螺栓连接有气泵20，加工仓1顶部外壁的圆周处通过紧固螺栓连接有等距离分布的立柱14，且立柱14的顶部通过紧固螺栓连接有油漆桶16。

油漆桶16顶部外壁的圆心处通过紧固螺栓连接有搅拌电机17，且油漆桶16底部外壁的圆心处插接有输料管19，搅拌电机17的输出轴通过紧固螺栓连接有搅拌杆，且搅拌杆的圆周处通过紧固螺栓连接有等距离分布的搅拌桨15，输料管19远离油漆桶16的一端通过法兰连接有输送泵18，且输料管19远离油漆桶16的一端通过连接管和过渡管4连接，加工仓1一侧内壁的顶部通过紧固螺栓连接有吸尘罩12。

加工仓1一侧外壁的顶部通过紧固螺栓连接有吸尘器10，且吸尘器10的一侧通过法兰连接有吸尘管11，吸尘管11远离吸尘器10的一端延伸至吸尘罩12的内部，且加工仓1底部内壁的圆周处通过紧固螺栓连接有两个聚四氟塑料板6，加工仓1底部内壁的两侧均开设有穿孔21，且两个穿孔21圆周的底部均螺纹连接有收集管22，加工仓1底部外壁的两侧均通过紧固螺栓连接有固定槽25，且两个固定槽25的内部均卡接有固定齿26。

两个固定齿26的底部通过紧固螺栓连接有同一个收集盒23，且两个收集管22的一端均延伸至收集盒23的内部，加工仓1底部外壁的四角均通过紧固螺栓连接有支撑腿7，且加工仓1一侧外壁的中间位置开设有通孔，通孔的一侧内壁通过合页连接有活动门27，加热电阻丝3、吸尘器10、搅拌电机17、输送泵18、气泵20、旋转电机24、电动伸缩杆31和驱动电机32均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

使用时，根据加工件的尺寸，通过第一滑轮29和第一滑槽9调节连接柱30之间的距离，将第一滑轮29移动至限位槽28内固定连接柱30，通过第二滑槽35和第二滑轮36调节固定钩37的位置，并通过固定钩37连接固定加工件，搅拌电机17带动搅拌桨15对油漆桶16内的油漆进行搅拌，通过输送泵18和输料管19将油漆桶16内的油漆输送至过渡管4内，通过喷嘴5对加工件进行喷漆，同时驱动电机32带动旋转板34和加工件旋转，滴落的油漆经穿孔21和收集管22集中收集至收集盒23内，喷漆完成后，加热电阻丝3通电对加工仓1内部进行加热，旋转电机24带动转轴8和加工件旋转，同时气泵20抽取空气通过出气管13向加工仓1内部进行鼓风，吸尘器10通过吸尘罩12将加工仓1内的油漆喷雾吸收。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。