一种智能超滤机及其控制方法与流程

本发明涉及过滤技术领域，尤其涉及一种智能超滤机及其控制方法。

背景技术

电镀企业在生产过程中往往会生产出很多不良品，其中一大部份是由于在生产过程当中，因不断的有新的生产工件进入电镀溶液槽，从而不断的带入金属杂质，也有空气中的灰尘、挂具上掉落的金属、阳极导电过程中产生的阳极泥等混入电镀溶液槽，以至于电镀溶液里含有大量的金属杂质；其次是在生产过程当中，电镀溶液本身也不断的产生有机杂质，这些金属杂质和有机物杂质会使电镀出来的产品出现亮点、刮手或镀层不均匀等现象，因此需要纯净度高的溶液才能生产出高品质的产品。

目前市场上常见的作法是通过溶液过滤机提升电镀溶液的纯净度，然而现有的溶液过滤机全都是人工操作，既不安全，也不高效，同时也要投入大量的人力进行清洗，消耗大量过滤耗材；而且现有的过滤机的过滤精密度较低，易漏杂质和活性碳粉，过滤效果远远达不到相关要求。

技术实现要素：

本发明针对上述传统溶液过滤机的缺点，提供一种智能超滤机及其控制方法，实现了全程智能化操作，无需人员跟踪，达到节能，环保，安全，高效的目的。

本发明用于解决以上技术问题的技术方案为，一方面，提供一种智能超滤机，用于过滤溶液槽中的溶液，所述智能超滤机包括内部具有容纳腔的壳体结构以及置于所述容纳腔内的过滤系统，其特征在于，所述过滤系统包括：

控制系统，预设有多种工作模式，包括常规过滤模式、碳处理过滤模式和自动清洗模式；所述控制系统通过气动系统连接多个安装在管道上的气动阀，用于通过控制所述气动阀的打开或闭合控制所述过滤系统进入不同的工作模式；

过滤膜组，设置有多个膜组预留口，所述过滤膜组通过膜组预留口经管道连接所述溶液槽，用于在启动所述常规过滤模式时对溶液进行常规过滤；

碳粉桶，通过管道经所述膜组预留口连接所述过滤膜组，用于在启动所述碳处理过滤模式时对所述过滤膜组进行碳处理过滤；

清洗桶，通过管道经所述膜组预留口连接所述过滤膜组，用于在启动所述自动清洗模式时对所述过滤膜组进行自动清洗。

本发明上述的智能超滤机中，所述智能超滤机还包括分别安装在管道上的用于监测所述管道压力的压力传感器、用于监测管道泄漏的防泄漏装置以及用于监测管道温度的温度传感器；

所述控制系统电连接所述压力传感器，用于在所述管道压力值达到预设压力值时，控制过滤系统进入所述自动清洗模式；

所述控制系统电连接所述防泄漏装置，用于在接收到所述防泄漏装置发送的泄漏信号时，关闭所有气动阀并发出警报；

所述控制系统电连接所述温度传感器，用于接收管道温度值并在所述管道温度值超过预设温度值时发出警报。

本发明上述的智能超滤机中，所述过滤系统的产水口连接有产水口分流装置，所述产水口分流装置包括第一分流管以及套设在所述第一分流管外的第二分流管，所述第一分流管一端连接所述过滤系统的产水口，所述第一分流管的另一端延伸到所述第二分流管内并悬空闭合，所述第一分流管上还开设有多个位于所述第二分流管内的分流口，用于将所述第一分流管内的溶液分细流流到所述第二分流管内，所述第二分流管用于将溶液排进溶液槽。

本发明上述的智能超滤机中，所述过滤系统的排污口连接有排污口导流装置，所述排污口导流装置包括第一导流管，以及间隔安装在所述第一导流管内的第二导流管，所述第一导流管一端连接所述过滤系统的排污口，另一端用于将污水排向指定位置；所述第一导流管呈阶梯状设置形成有径向延伸设置的径向延伸部；所述第二导流管一端抵接所述径向延伸部，所述第二导流管另一端延伸到所述第一导流管内并悬空设置；

所述排污口导流装置还包括安装在所述第一导流管靠近排污口一端的单向阀门，所述单向阀门用于防止溶液逆流。

本发明上述的智能超滤机中，所述膜组预留口的数量为4个，包括分别相对设置在所述过滤膜组下端部和上端部的第一预留口和第四预留口，以及分别相对设置在所述过滤膜组侧壁上的第二预留口和第三预留口；

溶液槽的产水口依次经管道、进水气动阀、管道、循环泵、管道后连接到所述第一预留口；所述第二预留口依次经管道、第一产水气动阀、管道后连接到溶液槽的进水口；所述第二预留口依次经管道、第一气反洗气动阀后连接到压缩空气接入口；所述第二预留口依次经管道、第一补水气动阀后连接到自来水/纯水接入口；所述第二预留口依次经管道、药洗反向回流气动阀、管道后连接到清洗桶的顶部预留口；所述第四预留口依次经管道、药洗正向回流气动阀、管道后连接到清洗桶的顶部预留口；所述第四预留口依次经管道、碳粉桶进水气动阀、管道后连接到碳粉桶的第一顶部预留口；所述第四预留口依次经管道、排气气动阀后连接到排污口；所述第三预留口依次经管道、第二产水气动阀、管道后连接碳粉桶的第二顶部预留口；所述第一预留口依次经管道、循环泵、管道、碳粉桶出水气动阀、管道后连接到碳粉桶的底部出水口；所述第一预留口依次经管道、排污气动阀后连接到排污口；所述第一预留口依次经管道、药洗进水气动阀、管道、清洗泵、管道后连接到清洗桶的底部出口；清洗桶的底部出口经吸清洗剂气动阀后连接到吸清洗剂口上；所述第四预留口依次经管道、第二补水气动阀后连接到自来水/纯水接入口；所述第一预留口依次经管道、第二气反洗气动阀后连接到压缩空气接入口；所述第二预留口依次经管道、膜排空气动阀、管道后连接到碳粉桶的第二顶部预留口。

本发明上述的智能超滤机中，所述温度传感器安装在所述第一预留口和循环泵之间的管道的外壁上；所述压力传感器安装在所述第一预留口和气反洗气动阀之间的管道上。

本发明上述的智能超滤机中，所述防泄漏装置包括：防泄漏管道，沿竖直方向安装在过滤系统排污口和排污气动阀之间的管道上；磁性浮球，设置在所述防泄漏管道内，可沿所述防泄漏管道进行上下浮动；电磁感应开关，安装在所述防泄漏管道外，所述电磁感应开关电连接所述控制系统，用于在所述磁性浮球上浮接触所述电磁感应开关时发出所述泄漏信号。

另一方面，还提供一种使用上述的智能超滤机的控制方法，包括以下步骤：

s10、启动常规过滤模式，将过滤膜组通过膜组预留口经管道连接溶液槽，利用所述过滤膜组对溶液槽中的溶液进行常规过滤；

s20、启动碳处理过滤模式，将碳粉桶通过管道经膜组预留口连接所述过滤膜组，利用所述碳粉桶对过滤膜组进行碳处理过滤；

s30、当管道实时工况达到预设值时，启动自动清洗模式，将清洗桶通过管道经膜组预留口连接所述过滤膜组，利用所述清洗桶对过滤膜组进行自动清洗；

s40、将所述过滤膜组内的空气排空；

s50、重新进入所述常规过滤模式。

本发明上述的智能超滤机的控制方法中，所述管道实时工况包括管道压力和所述常规过滤模式的过滤时间，所述预设值包括对应所述管道压力的预设压力值，以及对应常规过滤模式过滤时间的预设过滤时间；

若所述碳处理过滤模式未启动时，管道压力达到所述预设压力值或所述常规过滤模式的过滤时间达到所述预设过滤时间，步骤s30具体包括：：

s31、将所述过滤膜组内的溶液压回碳粉桶；

s32、用纯水或自来水和压缩空气清洗所述过滤膜组；

s33、排空所述过滤膜组，并对所述过滤膜组进行二次清洗；

s34、对所述清洗桶进行补水；

s35、用药剂清洗所述过滤膜组；

s36、药洗完成后排空所述过滤膜组中的药水；

s37、用纯水/自来水把所述过滤膜组内残留的药洗剂清洗干净；

s38、排空所述过滤膜组。

本发明上述的智能超滤机的控制方法中，若在启动所述碳处理过滤模式时，管道压力达到所述预设压力值或常规过滤模式的过滤时间达到所述预设过滤时间，步骤s31之前还包括：

s310、将碳粉桶内的溶液通过循环泵经所述过滤膜组抽回到所述溶液槽。

实施本发明提供的一种智能超滤机及其控制方法，具有以下有益效果：

所述智能超滤机预设常规过滤模式、碳处理过滤模式和自动清洗模式，实现了全智能控制，无需人员跟踪，使用方便快捷，提高效率的同时节省了人工成本；所述常规过滤模式采用超精密孔径的过滤膜组对溶液进行过滤，能够大大提高溶液的过滤效果，保证电镀产品的良品率；所述碳处理过滤模式能够对过滤膜组进行充分的碳处理过滤，达到降低有机杂质的目的；所述自动清洗模式可有效地把过滤膜组中的污染物、杂质清洗干净，且清洗过程中无需拆卸过滤膜组，达到高效、安全、环保、节能的目的。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明提供的智能超滤机的外部结构示意图；

图2是本发明提供的过滤系统的连接结构示意图；

图3是本发明提供的防泄漏装置的平面示意图；

图4是本发明提供的过滤膜组的内部结构平面示意图；

图5是本发明提供的产水口分流装置的结构示意图；

图6是本发明提供的排污口导流装置的结构示意图；

附图标识说明

00、溶液槽；01、过滤膜组；02、碳粉桶；03、清洗桶；04、压缩空气接入口；05、纯水接入口；06、污水排放口；07、循环泵；08、清洗泵；09、压力传感器；10、管道；11、管道；12、管道；13、管道；14、管道；15、管道；16、管道；17、管道；18、管道；19、管道；20、管道；21、管道；22、管道；23、管道；pv01、进水气动阀；pv02、第一产水气动阀；pv03、第二产水气动阀；pv04、第一气反洗气动阀；pv05、第一补水气动阀；pv06、排污气动阀；pv07、药洗进水气动阀；pv08、药洗反向回流气动阀；pv09、药洗正向回流气动阀；pv10、碳粉桶进水气动阀；pv11、碳粉桶出水气动阀；pv12、排气气动阀；pv13、吸清洗剂气动阀；pv14、第二补水气动阀；pv15、第二气反洗气动阀；pv16、膜排气气动阀；31、第一预留口；32、第二预留口；33、第三预留口；34、第四预留口。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能够更加清楚地理解本发明，下面将结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细的描述。

图1是本发明较佳实施例提供的智能超滤机的外部结构示意图，如图1所示，所述智能超滤机包括内部具有容纳腔的壳体结构100以及安装在所述容纳腔内的用于过滤溶液的过滤系统。

壳体结构100的四个侧面均设置有可拆卸安装在壳体结构100上的柜门110，以便于对设备进行维修保养；壳体结构100的底部还开设有连通所述容纳腔的安装槽150,

本实施例中，壳体结构100为长1360mm、宽750mm、高1870mm的立体结构，整体结构简单实用，标准化程度高，便于加工制造。当然，本领域技术人员可以根据实际情况自行设定壳体结构大小，本发明并不具体限定。

所述过滤系统还包括plc控制系统，以及设置在壳体结构100上的触摸屏140。所述控制系统预设有多种工作模式，包括常规过滤模式、碳处理过滤模式和自动清洗模式；所述控制系统通过气动系统连接多个安装在管道上的气动阀，用于通过所述气动系统控制气动阀的打开或闭合，进而控制溶液在管道上的流动，以使所述过滤系统进入不同的工作模式。

本实施例中，plc控制系统的人机操作界面通过触摸屏140进行显示，工程技术人员在控制系统上预先设定多种工作模式，使用者只需通过触摸屏选择对应的工作模式，余下动作由控制系统自动控制即可完成，大大减少人为操作出错的机会。

进一步地，如图2所示，所述过滤系统通过管道连接用于容纳待过滤溶液的溶液槽00，溶液槽00上开设有产水口和进水口；

所述过滤系统包括通过管道相互连接的过滤膜组01、碳粉桶02和清洗桶03，过滤膜组01上开设有四个膜组预留口，包括分别相对设置在过滤膜组01下端部和上端部的第一预留口31和第四预留口34，以及相对设置在过滤膜组01侧壁的第二预留口32和第三预留口33；碳粉桶02的顶部设置有两个预留口，碳粉桶02的底部设置有一个出水口；清洗桶03具有顶部出口和底部出口。

过滤膜组01通过所述膜组预留口经管道连接溶液槽00，用于在启动常规过滤模式时对溶液进行常规过滤；碳粉桶02通过管道经所述膜组预留口连接过滤膜组01，用于在用户加入活性碳粉并启动碳处理过滤模式时对过滤膜组01进行碳处理过滤；清洗桶03通过管道经所述膜组预留口连接过滤膜组01，用于在管道的实时工况达到预设值时对过滤膜组01进行自动清洗。

具体的，溶液槽00的产水口依次经管道10、进水气动阀pv01、管道11、循环泵07、管道12后连接到第一预留口31；

第二预留口32依次经管道18、第一产水气动阀pv02、管道17后连接到溶液槽00的进水口；

第二预留口32依次经管道18、第一气反洗气动阀pv04后连接到压缩空气接入口04；

第二预留口32依次经管道18、第一补水气动阀pv05后连接到自来水/纯水接入口05；

第二预留口32依次经管道18、药洗反向回流气动阀pv08、管道20后连接到清洗桶03的顶部预留口；

过滤膜组01的第四预留口34依次经管道19、药洗正向回流气动阀pv09、管道20后连接到清洗桶03的顶部预留口；

第四预留口34依次经管道19、碳粉桶进水气动阀pv10、管道21后连接到碳粉桶02的第一顶部预留口；

第四预留口34依次经管道19、排气气动阀pv06后连接到排污口06；

第三预留口33依次经管道16、第二产水气动阀pv03、管道23后连接碳粉桶02的第二顶部预留口；

第一预留口31依次经管道12、循环泵07、管道13、碳粉桶出水气动阀pv11、管道22后连接到碳粉桶02的底部出水口；

第一预留口31依次经管道12、排污气动阀pv06后连接排污口06；

第一预留口31依次经管道12、药洗进水气动阀pv07、管道14、清洗泵08、管道15后连接到清洗桶03的底部出口；

清洗桶03的底部出口经吸清洗剂气动阀pv13后连接到吸清洗剂口25上；

第四预留口34依次经管道19、第二补水气动阀pv14后连接到自来水/纯水接入口05；

第一预留口31依次经管道12、第二气反洗气动阀pv15后连接到压缩空气接入口24；

第二预留口32依次经管道18、膜排空气动阀pv16、管道23后连接到碳粉桶02的第二顶部预留口。

本发明提供的智能超滤机还包括分别与碳粉桶02和清洗桶03连通的碳粉桶液位监测装置020和清洗桶液位装置030；

碳粉桶液位监测装置020包括沿竖直方向安装在壳体结构100上的碳粉桶液位监测管021，设置在碳粉桶液位监测管021内的具有磁性的碳粉桶液位浮球022，以及安装在碳粉桶液位监测管021设定高度上的碳粉桶液位磁感器023，碳粉桶液位磁感器023电连接所述控制系统；碳粉桶液位监测管021的底部连通碳粉桶02，以使碳粉桶液位监测管021的水位与碳粉桶02内的水位保持在同一水平面。

在碳处理过滤模式的初始阶段，碳粉桶02只进行补水，碳粉桶液位监测管021内的水位也同步上涨并带动碳粉桶液位浮球022上升，当碳粉桶液位浮球022上升到碳粉桶液位磁感器023的位置时，碳粉桶液位磁感器023感应到碳粉桶02内的水位已达到设定高度，并发出碳粉桶水位完成信号到所述控制系统，所述控制系统控制相关气动阀打开，形成连通过滤膜组01和碳粉桶02的碳处理过滤回路。

清洗桶液位装置030包括沿竖直方向安装在壳体结构100上的清洗桶液位监测管(未示出)，设置在清洗桶液位监测管内的具有磁性的清洗桶液位浮球，以及安装在清洗桶液位监测管设定高度上的清洗桶液位磁感器，清洗桶液位磁感器电连接所述控制系统；清洗桶液位监测管的底部连通清洗桶03，以使清洗桶液位监测管的水位与清洗桶03内的水位保持在同一水平面。

在自动清洗模式的初始阶段，清洗桶03只进行补水，清洗桶液位监测管内的水位也同步上涨并带动清洗桶液位浮球上升，当清洗桶液位浮球上升到清洗桶液位磁感器的位置时，清洗桶液位磁感器感应到清洗桶03内的水位已达到设定高度，并发出清洗桶水位完成信号到所述控制系统，所述控制系统控制相关气动阀打开，形成连通过滤膜组01和清洗桶03的自动清洗回路。

本发明提供的智能超滤机还包括分别安装在管道上的用于监测管道压力的压力传感器09、用于监测管道泄漏的防泄漏装置200以及用于监测管道温度的温度传感器26；具体的，温度传感器26安装在所述第一预留口31和循环泵07之间的管道12的外壁上，压力传感器09安装在所述第一预留口31和气反洗气动阀pv15之间的管道上；防泄漏装置200安装在排污口06和排污气动阀pv06之间的管道上。

所述控制系统电连接压力传感器09，用于接收管道压力值并在所述管道压力值达到预设压力值时，控制过滤系统进入自动清洗模式，对过滤膜组进行自动清洗，省去人工清洗的麻烦，过滤耗材也可长久反复循环使用。在本发明的另一实施例中，所述控制系统还设置有预设过滤时间，当常规过滤模式的过滤时间达到预设过滤时间时，所述控制系统控制过滤系统进入自动清洗模式。

所述控制系统电连接温度传感器24，用于接收温度传感器24发送的管道温度值，并在管道温度值超过预设温度值时发出警报，避免在溶液过滤过程中发生溶液温度升高而工作人员不知情的情况发生，从而避免了因溶液温度过高导致的爆管、泄漏、溶液浪费和设备损坏的情况发生。

进一步地，结合图3所示，防泄漏装置200包括沿竖直方向安装在过滤系统排污口06和排污气动阀pv06之间的管道上的防泄漏管道210，设置在防泄漏管道210内的磁性浮球220，以及安装在防泄漏管道210顶端的电磁感应开关230，电磁感应开关230电连接所述控制系统。

磁性浮球220可沿防泄漏管道210进行上下浮动，当所述过滤系统进行常规过滤模式和碳处理过滤模式过滤时，过滤系统排污口06和排污气动阀pv06之间的管道处于关闭状态，若过滤系统发生泄漏，连通排污口的管道内即会流入大量的非正常流水，导致防泄漏管道210内的水位上升，磁性浮球220会上浮并接触电磁感应开关230，电磁感应开关230即可发出泄漏信号到所述控制系统，控制系统发出警报并控制关闭所有阀门，阻止过滤系统进一步泄漏。

本实施例中，智能超滤机还包括安装在壳体结构100上方的报警器160，所述控制系统电连接报警器160，用于在管道温度值超过预设温度值或发生泄漏时发出警报，提醒相关工作人员。

进一步地，结合图4所示，本实施例提供的过滤膜组01包括过滤器壳体以及多个设置于所述过滤器壳体内的柱状纳米膜组011，纳米膜组011内贴合设置有孔径为0.1μm-20μm的纳米膜，过滤效果极佳。纳米膜组011安装在所述过滤器壳体内，无需拆装，避免了人员接触危险溶液，可反复使用多年。

进一步地，结合图5(a)和图5(b)所示，所述过滤系统的产水口，即溶液槽00的产水口上连接有产水口分流装置，用于将所述过滤膜组过滤后的溶液排进所述溶液槽；所述产水口分流装置包括第一分流管121以及套设在第一分流管121外的第二分流管122，第一分流管121一端连接所述过滤系统的产水口，第一分流管121的另一端延伸到第二分流管122内并悬空闭合设置；第一分流管121上还开设有多个位于第二分流管122内的分流口123，以将第一分流管121内的溶液分成细流流到第二分流管122内，避免因产水口产水集中、水流过大对生产工件造成的冲击，保证产品的良品率。

进一步地，结合图6(a)和图6(b)所示，所述过滤系统的排污口06连接有排污口导流装置，用于将污水排向指定位置；所述排污口导流装置包括第一导流管131，以及间隔安装在第一导流管131内的第二导流管132，第一导流管131连接所述过滤系统的排污口06(详见图3)，第一导流管131呈阶梯状设置形成有径向延伸部133，第二导流管132的一端抵接径向延伸部133，第二导流管132的另一端延伸到第一导流管131内并悬空设置，避免了在排污时，飞溅的溶液污染附近的溶液槽，对周边的工作人员也起到保护作用；排污口导流装置还包括安装在第一导流管131靠近排污口的一端的单向阀门134，单向阀门134用于防止溶液逆流。

本实施例还提供一种智能超滤机的控制方法，包括以下步骤：

s10、启动常规过滤模式，将过滤膜组通过膜组预留口经管道连接溶液槽，利用所述过滤膜组对溶液槽中的溶液进行常规过滤；

s20、启动碳处理过滤模式，将碳粉桶通过管道经膜组预留口连接所述过滤膜组，利用碳粉桶对所述过滤膜组进行碳处理过滤；

s30、当管道实时工况达到预设值时，启动自动清洗模式，将清洗桶通过管道经膜组预留口连接所述过滤膜组，利用清洗桶对所述过滤膜组进行自动清洗；

s40、将所述过滤膜组内的空气排空；

s50、重新进入所述常规过滤模式。

具体的，当启动所述常规过滤模式时，控制系统控制进水气动阀pv01、循环泵07、第一产水气动阀pv02打开，并控制其余气动阀全部关闭，形成连通过滤膜组01和溶液槽00的过滤回路，并通过循环泵07进行驱动，使得溶液槽00中的溶液不断通过过滤膜组进行过滤。当启动所述碳处理过滤模式时，控制系统控制进水气动阀pv01，循环泵07、第一产水气动阀pv02、碳粉桶进水气动阀pv10、碳粉桶出水气动阀pv11打开，并控制其余气动阀全部关闭，形成连通过滤膜组01和碳粉桶02的碳处理回路，并通过循环泵07进行驱动，使得溶液不断的在过滤膜组01和碳粉桶02之间进行循环，以过滤膜组01进行活性炭吸附处理，消除过滤膜组内夹杂的有机物或非金属杂质等。

步骤s10中检测管道实时工况包括检测管道压力和记录所述常规过滤模式的过滤时间，所述预设值包括对应管道压力的预设压力值，以及对应所述常规过滤模式过滤时间的预设过滤时间；

若所述碳处理过滤模式未启动时，管道压力达到预设压力值或常规过滤模式的过滤时间达到预设过滤时间时，自动清洗步骤即步骤s30具体如下：

s31、将过滤膜组01内的溶液压回碳粉桶02；具体的，控制系统控制打开第二产水气动阀pv03和第二气反洗气动阀pv15，利用压缩空气入口24接入的压缩空气将过滤膜组01内的溶液压回碳粉桶02，以减少溶液的浪费；

s32、用纯水或自来水和压缩空气正反清洗所述过滤膜组；具体的，控制系统先控制打开第一补水气动阀pv05和排气气动阀pv12，将过滤膜组01补满纯水或自来水，后关闭第一补水气动阀pv05和排气气动阀pv12停止补水，其中，过滤膜组01的补水时间由控制系统预设的补水时间进行控制；而后打开第一气反洗气动阀pv04，对过滤膜组01进行水气混合清洗；

s33、排空所述过滤膜组，并对所述过滤膜组进行二次清洗；具体的，控制系统控制打开第一气反洗气动阀pv04，利用压缩空气将过滤膜组01内的污水杂质经排污口06排出；二次清洗过滤膜组时，控制打开第二补水气动阀pv14、排污气动阀pv06，对过滤膜组进行水冲洗，而后关闭第二补水气动阀pv14，打开气反洗气动阀pv04，利用压缩空气将过滤膜组01内的污水杂质经排污口06排出，完成过滤膜组的二次水汽混合清洗；

s34、对所述清洗桶进行补水；具体的，控制系统控制打开补水气动阀pv05、药洗正向回流气动阀pv09、药洗反向回流气动阀pv08把过滤膜组01、清洗桶03补满纯水或自来水；补水过程中，可通过上述清洗桶液位装置030监控清洗桶的液位是否满足要求；

s35、用药剂彻底清洗所述过滤膜组；具体的，控制系统控制打开药洗反向回流气动阀pv08、药洗正向回流气动阀pv09、药洗进水气动阀pv07、清洗泵08、吸药剂气动阀pv13，形成连通清洗桶03和过滤膜组01的药洗回路，在清洗泵08的驱动下不断对过滤膜组01进行药洗；其中，通过打开吸药剂气动阀pv13，可以将备用的清洗药剂抽取到清洗桶03中，从而利用清洗桶03中的药剂对过滤膜组进行药洗；

s36、药洗完成后排空所述过滤膜组中的药水；具体的，控制系统控制打开排污气动阀pv06、并控制第一气反洗气动阀pv04和第二气反洗气动阀pv15先后交替打开，把过滤膜组01内的污水、杂质和药剂排放干净；

s37、用纯水/自来水把所述过滤膜组内残留的药洗剂清洗干净；具体的，控制系统控制打开补水气动阀pv05、排气气动阀pv12,将过滤膜组01补满纯水/自来水，而后关闭补水气动阀pv05，打开气反洗气动阀pv04，对过滤膜组进行水气混合冲洗；

s38、排空所述过滤膜组；具体的，控制系统控制打开排污气动阀pv06、气反洗气动阀pv04，利用压缩空气将过滤膜组01内的污水、杂质和残留的药剂排出过滤膜组01。

需要说明的是，本发明利用清洗桶03抽取清洗药剂对过滤膜组进行药洗，可有效地把过滤膜组中的污染物、杂质、有机物、阳极泥和碳粉等清洗干净，且在药洗之间以及药洗之后都要多过滤膜组进行多次水汽混合清洗，能够彻底去除过滤膜组内的药剂残留，避免残留的药剂污染溶液槽。

本发明提供的智能超滤机在过滤膜组自动清洗完成之后还包括步骤：

s40、将所述过滤膜组内的空气排空；具体的，控制系统控制打开进水气动阀pv01、膜排气气动阀pv16、循环泵07，利用循环泵07的驱动力将过滤膜组01内的空气排空；其中，控制系统预设有膜排气气动阀pv16关闭时间，在过滤膜组排空气时间达到膜排气气动阀pv16关闭时间后，关闭膜排气气动阀pv16，过滤膜组空气自动排出完成，进入步骤：

s50、重新进入所述常规过滤模式；具体的，需要在关闭膜排气气动阀pv16的同时打开第一产水气动阀pv02，形成连通过滤膜组01和溶液槽00的过滤回路，并通过循环泵07进行驱动，使得溶液槽00中的溶液不断通过过滤膜组进行过滤。

需要说明的是，本发明在过滤膜组自动清洗完成后，自动进入下一次常规过滤模式时，将过滤膜组内的空气排空，即在步骤s30和步骤s50之间增加步骤s40，能够避免溶液槽在重新连通自动清洗后的过滤膜组时，过滤膜组内的空气进入溶液槽导致溶液翻滚，影响产品生产的问题。

另一方面，若在启动碳处理过滤模式时，管道压力达到预设压力值或常规过滤模式的过滤时间达到预设过滤时间时，则步骤s31之前还包括：

s310、将碳粉桶内的溶液通过循环泵经所述过滤膜组抽回到所述溶液槽；具体的，控制系统控制打开碳粉桶出水气动阀pv11、循环泵07、第一产水气动阀pv02，将碳粉桶02和过滤膜组01内残留的溶液抽回溶液槽00中，能够减少溶液的浪费，达到节能环保的目的。

以上是本实施例提供的智能超滤机的常规过滤模式、碳处理过滤模式和自动清洗模式的控制方法，本领域的技术人员可以通过壳体结构上的触摸屏手动启动常规过滤模式或碳处理过滤模式，自动清洗模式根据管道工况自动启动，操作方便，功能丰富。需要说明的是，本领域技术人员也可以对过滤膜组进行逆向组装，从而可以采用外压式过滤的方式对溶液进行过滤，以满足不同的过滤需求，这些都在本发明的保护范围之内，不再赘述。

综上所述，本发明提供的智能超滤机及其控制方法具有以下有益效果：

(1)所述智能超滤机采用超精密孔径的过滤膜组对溶液进行内压式过滤，过滤效果好，能够保证电镀产品的良品率；且所述智能超滤机预设自动清洗模式，可有效地把过滤膜组中的污染物、杂质、有机物等清洗干净，恢复过滤膜组的畅通，清洗过程中也无需拆卸过滤膜组，节省了更换过滤芯的成本和人力资源成本，达到高效、安全、环保、节能的目的；

(2)所述智能超滤机通过控制系统实现了全智能控制，预设常规过滤模式、碳处理过滤模式和自动清洗模式，无需人员跟踪，使用方便快捷，提高效率的同时节省了人工成本；

(3)所述智能超滤机管道组合科学，一体化程度高，同时设置温度监控和防泄漏监控双重保护，安全性能高。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。