本发明涉及涂喷漆设备技术领域，尤其是一种用于大型管件的涂料装置。
背景技术：
目前，对于大型管件的外壁涂料较为困难，由于大型管件的直径大，长度长，使得对应大型管件的涂料装置搭建成本过高，而大型管件的质量大，也不易在涂料过程中进行搬移和转动；而人工涂刷涂料的效率低下，涂刷不均匀，且因为管件直径大，需将管件吊起进行人工涂刷涂料，在此过程中，管件的外壁底部和顶部，难以涂刷，影响涂刷质量和涂刷效率。
技术实现要素：
一、要解决的技术问题
本发明针对现有技术所存在的上述缺陷，解决了现有技术中对大型管件外壁涂刷涂料效果差，效率低的问题。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于大型管件的涂料装置，用于大型管件的涂料装置包括：涂料框架、往复涂料装置、定位涂料装置、传动装置、驱动装置、储料箱、升降装置和运动平台；
涂料框架中部设置有圆形通孔，圆形通孔用于为穿过圆形通孔的大型管件涂料；圆形通孔的侧壁上设置有两个滑槽，两个滑槽左右对称；涂料框架上设置有两个传动装置，两个传动装置左右对称；涂料框架上设置有两个驱动装置，两个驱动装置左右对称；
往复涂料装置设置为两个，两个往复涂料装置分别设置在两个滑槽内；传动装置与滑槽内的往复涂料装置连接，驱动装置通过驱动传动装置从而带动复涂料装置，使得复涂料装置在滑槽内做往复式的圆弧运动；
圆形通孔的侧壁上设置有两个矩形凹槽，两个矩形凹槽上下对称；定位涂料装置设置为两个，两个定位涂料装置分别设置在两个矩形凹槽内；
储料箱设置在涂料框架上；
运动平台上设置有控制装置；
运动平台上设置有升降装置，升降装置与涂料框架的底部固定连接；运动平台可沿管件的轴向运动；
其中，往复涂料装置由涂料滚、第一支架、第一伸缩装置、第一固定块、第一压力传感器和第一输料管组成；涂料滚设置在第一支架上，第一伸缩装置的一端与第一支架连接，另一端与第一固定块连接；第一固定块设置在滑槽内，并与传动装置连接；第一支架的一侧设置有第一压力传感器，另一侧设置有第一输料管，第一输料管的一端伸入涂料滚内，另一端与储料箱连通。
其中，第一压力传感器用于检测第一支架承受的压力值；当第一伸缩装置伸出，并使涂料滚与管件的外壁贴紧时，第一压力传感器检测到第一支架承受的压力达到阈值，并将压力信号传递给控制装置，控制装置根据接收到的压力信号控制第一伸缩装置停止伸出。
其中，定位涂料装置由弧形涂料刷、第二支架、第二伸缩装置、第二输料管、第二固定块和第二压力传感器；弧形涂料刷设置在第二支架上，第二伸缩装置的一端与第二支架连接，另一端与第二固定块连接；第二固定块固定设置在矩形凹槽内；第二支架的一侧设置有第二压力传感器，另一侧设置有第二输料管，第二输料管的一端连通弧形涂料刷，另一端与储料箱连通。
其中，第二压力传感器用于检测第二支架承受的压力值；当第二伸缩装置伸出，并使弧形涂料刷与管件的外壁贴紧时，第二压力传感器检测到第二支架承受的压力达到阈值，并将压力信号传递给控制装置，控制装置根据接收到的压力信号控制第二伸缩装置停止伸出。
其中，两个矩形凹槽内设置有距离传感器，两个距离传感器上下对称；距离传感器用于检测管件外壁与距离传感器之间的距离；当管件伸入圆形通孔时，两个距离传感器分别检测与管件外壁间的距离，并将检测到的距离信号发送给控制装置，若两个距离传感器检测到的距离值不相等，控制装置根据接收到的两个距离信号控制升降装置上升或下降，使得两个距离传感器距离管件外壁的距离相等。
其中，滑槽的两端设置有缓冲块。
其中，运动平台的驱动装置选用步进电机。
三、有益效果
与现有技术相比，本发明提供的一种用于大型管件的涂料装置，通过设置往复涂料装置和定位涂料装置，使得在对管件涂料过程中，管件外壁的两侧、顶部和底部都能高效的涂刷有涂料，并且因为往复涂料装置可做往复式的圆弧运动，从而对管件两侧的外壁进行反复涂刷，提高了涂刷效果，保证管件外壁的涂刷没有遗落；通过设置两个距离传感器和升降装置，使得管件伸入圆形通孔后，控制装置可根据管件与两个距离传感器的距离来控制升降装置升降，以使两个距离传感器与管件外壁的距离相等，从而达到圆形通孔和管件达到同轴，提高了管件涂刷的效果；通过设置运动平台，使得在对管件外壁进行径向截面的涂刷过程中，可沿管件的轴向运动，从而实现对管件进行整体涂刷，提高了对大型管件的涂刷效果。
附图说明
图1为本发明用于大型管件的涂料装置的结构示意图一；
图2为本发明用于大型管件的涂料装置的结构示意图二；
图3为本发明用于大型管件的涂料装置的结构示意图三；
图4为本发明用于大型管件的涂料装置的a部放大图；
图5为本发明用于大型管件的涂料装置的b部放大图；
图6为本发明用于大型管件的涂料装置的c部放大图；
图7为本发明用于大型管件的涂料装置的d部放大图；
图8为本发明用于大型管件的涂料装置的e部放大图；
图中：1为涂料框架、2为往复涂料装置、3为定位涂料装置、4为传动装置、5为驱动装置、6为储料箱、7为控制装置、8为升降装置、9为运动平台、10为滑槽、11为距离传感器、12为缓冲块、13为弧形涂料刷、14为第二支架、15为第二伸缩装置、16为第二输料管、17为第二固定块、18为第二压力传感器、19为涂料滚、20为第一支架、21为第一伸缩装置、22为第一固定块、23为第一压力传感器、24为第一输料管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如图1-8所示，包括：涂料框架1、往复涂料装置2、定位涂料装置3、传动装置4、驱动装置5、储料箱6、控制装置7、升降装置8、运动平台9、滑槽10、距离传感器11、缓冲块12、弧形涂料刷13、第二支架14、第二伸缩装置15、第二输料管16、第二固定块17、第二压力传感器18、涂料滚19、第一支架20、第一伸缩装置21、第一固定块22、第一压力传感器23和第一输料管24；
涂料框架1中部设置有圆形通孔，圆形通孔用于为穿过圆形通孔的大型管件涂料；圆形通孔的侧壁上设置有两个滑槽10，两个滑槽10左右对称；涂料框架1上设置有两个传动装置4，两个传动装置4左右对称；涂料框架1上设置有两个驱动装置5，两个驱动装置5左右对称；
往复涂料装置2设置为两个，两个往复涂料装置2分别设置在两个滑槽10内；传动装置4与滑槽10内的往复涂料装置2连接，驱动装置5通过驱动传动装置4从而带动复涂料装置2，使得复涂料装置2在滑槽10内做往复式的圆弧运动；
通过设置往复涂料装置2和定位涂料装置3，使得在对管件涂料过程中，管件外壁的两侧、顶部和底部都能高效的涂刷有涂料，并且因为往复涂料装置2可做往复式的圆弧运动，从而对管件两侧的外壁进行反复涂刷，提高了涂刷效果，保证管件外壁的涂刷没有遗落；
圆形通孔的侧壁上设置有两个矩形凹槽，两个矩形凹槽上下对称；定位涂料装置3设置为两个，两个定位涂料装置3分别设置在两个矩形凹槽内；
储料箱6设置在涂料框架1上；
运动平台9上设置有控制装置7；
运动平台9上设置有升降装置8，升降装置8与涂料框架1的底部固定连接。
往复涂料装置2由涂料滚19、第一支架20、第一伸缩装置21、第一固定块22、第一压力传感器23和第一输料管24组成；涂料滚19设置在第一支架20上，第一伸缩装置21的一端与第一支架20连接，另一端与第一固定块22连接；第一固定块22设置在滑槽10内，并与传动装置4连接；第一支架20的一侧设置有第一压力传感器23，另一侧设置有第一输料管24，第一输料管24的一端伸入涂料滚19内，另一端与储料箱6连通。
第一压力传感器23用于检测第一支架20承受的压力值；当第一伸缩装置21伸出，并使涂料滚19与管件的外壁贴紧时，第一压力传感器23检测到第一支架20承受的压力达到阈值，并将压力信号传递给控制装置7，控制装置7根据接收到的压力信号控制第一伸缩装置21停止伸出。
定位涂料装置3由弧形涂料刷13、第二支架14、第二伸缩装置15、第二输料管16、第二固定块17和第二压力传感器18；弧形涂料刷13设置在第二支架14上，第二伸缩装置15的一端与第二支架14连接，另一端与第二固定块17连接；第二固定块17固定设置在矩形凹槽内；第二支架14的一侧设置有第二压力传感器18，另一侧设置有第二输料管16，第二输料管16的一端连通弧形涂料刷13，另一端与储料箱6连通。
第二压力传感器18用于检测第二支架14承受的压力值；当第二伸缩装置15伸出，并使弧形涂料刷13与管件的外壁贴紧时，第二压力传感器18检测到第二支架14承受的压力达到阈值，并将压力信号传递给控制装置7，控制装置7根据接收到的压力信号控制第二伸缩装置15停止伸出。
两个矩形凹槽内设置有距离传感器11，两个距离传感器11上下对称；距离传感器11用于检测管件外壁与距离传感器11之间的距离；当管件伸入圆形通孔时，两个距离传感器11分别检测与管件外壁间的距离，并将检测到的距离信号发送给控制装置7，若两个距离传感器11检测到的距离值不相等，控制装置7根据接收到的两个距离信号控制升降装置8上升或下降，使得两个距离传感器11距离管件外壁的距离相等；从而达到圆形通孔和管件达到同轴，提高了管件涂刷的效果；
滑槽10的两端设置有缓冲块12。
在对管件外壁进行径向截面的涂刷过程，运动平台9沿管件的轴向运动，从而实现对管件进行整体涂刷，提高了对大型管件的涂刷效果。
涂料滚19设置有多个渗出孔，第一输料管24将涂料输送至涂料滚19内，涂料经由渗出孔伸出，从而涂刷在管件外壁；
弧形涂料刷13的表面设置有多个渗出孔，第二输料管16将涂料输送至弧形涂料刷13处，涂料经由渗出孔伸出，从而涂刷在管件外壁；
储料箱6内设置有加压装置，从而将涂料沿第一输料管24和第二输料管16泵至涂料滚19和弧形涂料刷13处；
第一伸缩装置21、第二伸缩装置15和升降装置8均由之字形伸缩支架和驱动电机组成；
传动装置5内设置有四杆机构；运动平台的驱动装置选用步进电机；
在使用本发明提出的涂料装置进行涂料时：
首先，将管件伸入圆形通孔内；
然后，两个距离传感器11分别实时检测距离管件外壁的距离，并将检测到的距离信号传输给控制装置7，若两个距离传感器11检测到的距离值不相等，即两个距离传感器距离管件外壁的距离不等，则控制装置7根据接收到的距离信号控制升降装置上升或下降，直到两个距离传感器11与管件外壁的距离相等；
接下来，控制装置7控制第一伸缩装置21伸出，当涂料滚19与管件外壁接触，并持续伸出贴紧时，第一支架20承受的压力达到阈值，第一压力传感器23将检测到的压力信号传输给控制装置7，控制装置7根据接收到的压力信号控制第一伸缩装置21停止伸出；控制装置7控制第二伸缩装置15伸出，当弧形涂料刷13与管件外壁接触时，并持续伸出贴紧时，第二支架14承受的压力达到阈值，第二压力传感器18将检测到的压力信号传输给控制装置7，控制装置7根据接收到的压力信号控制第二伸缩装置15停止伸出；
接下来，控制装置7控制储料箱6向往复涂料装置2和定位涂料装置3泵入涂料，并且控制驱动装置5驱动往复涂料装置2沿滑槽10做往复式的圆弧运动；
与此同时，控制装置7控制运动平台9沿管件的轴向缓慢运动；
最后，在管件涂刷完成后，运动平台9停止运动，涂料装置断电。
此外，还可在圆形通孔的水平位置处对称设置两个距离传感器，并根据两个距离传感器与管件外壁的距离差值进行校准，从而使管件与圆形通孔的同轴度更加精准，以提高对管件的涂料效果。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。