本发明涉及链轮升降机构技术领域，尤其涉及一种涂装自动化设备用链轮升降机构。
背景技术：
涂装是表面制造工艺中的一个重要环节，防锈、防蚀，美观以及改变材料本身的使用缺点是涂装质量是产品全面质量的重要方面之一，产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能，而且也是构成产品价值的重要因素。而涂装设备则是整个涂装过程中至关重要的一部分。目前主要通过涂装自动化设备对产品进行涂装。
涂装自动化设备通过链轮升降机构带动物体进行移动的，链轮升降机构包含链轮和链条，链条是由刚性构件组成挠性系统的多用途机械基础件，将链条安装到链轮上时需要确保安装后的链条具有一定的链条张力，但是现有的链轮升降机构中的两个链轮之间的距离是恒定不变的，链条具有一定的刚性，且需要保证安装后的链条具有一定的链条张力，进而使得链条安装过程较为不便。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中链轮升降机构中的两个链轮之间的距离是恒定不变的，链条具有一定的刚性，且需要保证安装后的链条具有一定的链条张力，使得链条的安装较为不便问题，而提出的一种涂装自动化设备用链轮升降机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：本发明的一种涂装自动化设备用链轮升降机构，包括底座，所述底座的上表面固定连接有，所述安装架的内部开设有空腔，所述安装架的上端开设有圆形盲孔，且圆形盲孔的下端和空腔相互连通，所述安装架的上端安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有转动轴，且转动轴的下端穿过圆形盲孔并通过轴承转动连接在空腔的内部，所述安装架上开设有条形盲孔，且条形盲孔与空腔相互连通，所述转动轴上螺纹连接有升降座，所述升降座的一端穿过条形盲孔并转动连接有升降轴，所述安装架的外侧壁上固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有传动轴，所述升降轴上套接有第一链轮，所述安装座上套接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上共同套设有链条，所述底座的上表面安装有电动推杆，所述电动推杆的上端固定连接有限位座，所述限位座上开设有弧形凹槽，且弧形凹槽的侧壁与链条相抵，所述空腔的内部固定连接有限位棱柱，且限位棱柱贯穿升降座。
在上述的一种涂装自动化设备用链轮升降机构中，所述升降座远离升降轴的一端与空腔的内壁相接触。
在上述的一种涂装自动化设备用链轮升降机构中，所述升降座上开设有与限位棱柱相配套的限位通孔，且限位棱柱穿过该限位通孔。
在上述的一种涂装自动化设备用链轮升降机构中，所述安装架远离电动推杆的一侧焊接有多个加强杆，且加强杆的下端焊接在底座上。
在上述的一种涂装自动化设备用链轮升降机构中，所述弧形凹槽的侧壁上固定连接有橡胶垫。
在上述的一种涂装自动化设备用链轮升降机构中，所述底座的下表面开设有多个底槽，每个所述底槽的内部均固定连接有橡胶减震块。
与现有的技术相比，本发明优点在于：伺服电机工作时通过转动轴带动升降座进行上下移动，在限位棱柱的限位作用下，使得升降座只能在竖直方向上进行上下移动，升降座通过升降轴带动第一链轮进行上下移动，便于将链条安装到第一链轮和第二链轮上，电动推杆工作带动限位座上下移动，在链条的安装过程中，可以对链条对阻挡，避免安装过程中链条和第二链轮相互分离，便于链条的安装。
附图说明
图1为本发明提出的一种涂装自动化设备用链轮升降机构的结构示意图；
图2为本发明提出的一种涂装自动化设备用链轮升降机构中限位棱柱部分的结构放大示意图；
图3为本发明提出的一种涂装自动化设备用链轮升降机构中限位座的结构侧视图。
图中：1底座、2安装架、3空腔、4圆形盲孔、5伺服电机、6转动轴、7轴承、8升降座、9升降轴、10安装座、11传动轴、12第一链轮、13第二链轮、14链条、15电动推杆、16限位座、17弧形凹槽、18限位棱柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-3所示，本发明的一种涂装自动化设备用链轮升降机构，包括底座1，底座1的下表面开设有多个底槽，每个底槽的内部均固定连接有橡胶减震块，橡胶的冲击刚度大于动刚度，动刚度又大于静刚度，有利于减少底座1的冲击变形和动态变形，底座1的上表面固定连接有，安装架2的内部开设有空腔3，安装架2的上端开设有圆形盲孔4，且圆形盲孔4的下端和空腔3相互连通，安装架2的上端安装有伺服电机5，伺服电机5的驱动端固定连接有转动轴6，且转动轴6的下端穿过圆形盲孔4并通过轴承7转动连接在空腔3的内部，安装架2上开设有条形盲孔，且条形盲孔与空腔3相互连通，转动轴6上螺纹连接有升降座8。
升降座8的一端穿过条形盲孔并转动连接有升降轴9，升降座8远离升降轴9的一端与空腔3的内壁相接触，使得升降座8在升降过程中始终与空腔3的内壁相接触，移动过程更加的稳定，安装架2的外侧壁上固定连接有安装座10，安装座10上转动连接有传动轴11，升降轴9上套接有第一链轮12，安装座10上套接有第二链轮13，第一链轮12和第二链轮13上共同套设有链条14，底座1的上表面安装有电动推杆15，电动推杆15的上端固定连接有限位座16，限位座16上开设有弧形凹槽17，且弧形凹槽17的侧壁与链条14相抵，弧形凹槽17的侧壁上固定连接有橡胶垫，橡胶具有一定的弹性，在失去外力后能恢复原状，避免弧形凹槽17直接与链条14相接触，使得链条14产生不必要的磨损。
安装架2远离电动推杆15的一侧焊接有多个加强杆，且加强杆的下端焊接在底座1上，提高安装架2的稳定性，空腔3的内部固定连接有限位棱柱18，且限位棱柱18贯穿升降座8，升降座8上开设有与限位棱柱18相配套的限位通孔，且限位棱柱18穿过该限位通孔，对升降座8在升降过程中进行限位，使得升降座8在升降过程中不会发生偏转。
本发明中，当需要在第一链轮12和第二链轮13上安装链条14时，先打开伺服电机5，伺服电机5工作时通过转动轴6带动升降座8向下移动，使得第一链轮12靠近第二链轮13，先将链条14的下端套在第二链轮13上，然后打开电动推杆15，电动推杆15工作时带动限位座16向上移动与链条14接触，避免链条14从第二链轮13上脱落下去，然后将链条14的上端套在第一链轮12上，此时链条14的长度大于第一链轮12和第二链轮13之间的距离，但是在限位座16的作用下，链条14的下端不会从第二链轮13上脱落下去，打开伺服电机5，伺服电机5工作时带动转动轴6进行反转，转动轴6反向转动通过升降座8带动升降轴9和第一链轮12整体向上移动，第一链轮12向上移动带动链条14的上端向上移动，进而将链条14拉紧，使得链条14可以进行正常的传动；伺服电机5和电动推杆15可受无线控制，相关的具体结构和通信原理为现有成熟的技术，在此不多赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。