手榴弹火药自动化制作方法与流程

本发明涉及武器工业领域，具体涉及手榴弹火药自动化制作方法。

背景技术

传统手榴弹中的火药制作工艺十分复杂，需经过多道工序，加工周期长，而导致成本高，并且流水线作业需在多台设备上操作，这极大地增加了加工难度，因此急需一种操作简单，能够将多项操作工序整合的设备，将手榴弹用火药进行简便而专业的处理。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供手榴弹火药自动化制作方法，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明的手榴弹火药自动化制作方法，其使用一种训练用手榴弹及其制作设备，所述训练用手榴弹及其制作设备，包括设备外壳，所述设备外壳内设有第一传动腔，所述第一传动腔内底壁转动配合安装有第一转轴，所述第一转轴外表面固设有第一带轮，所述第一传动腔内底壁转动配合安装有第二转轴，所述第二转轴外表面固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动配合安装有第一皮带，所述第二转轴上端设有第一花键槽，所述第一传动腔左侧连通设有第二传动腔，所述第二传动腔内固设有固定挡块，所述固定挡块内转动配合安装有第三转轴，所述第三转轴外表面固设有第一轴肩，所述第一轴肩与所述固定挡块之间固设有第一回位弹簧，所述第三转轴下端面固设有第一花键，所述第一花键与所述第一花键槽插接配合，所述第三转轴外表面固设有第三带轮，所述第三转轴上端面设有第二花键槽，所述第二传动腔内顶壁内固设有第一电机，所述第一电机下端动力连接有第四转轴，所述第四转轴外表面固设有第一锥齿轮，所述第四转轴下端面固设有第二花键，所述第二花键与所述插接配合，所述第二传动腔右侧连通设有第三传动腔，所述第三传动腔右右内壁之间转动配合安装有凸轮轴，所述凸轮轴外表面固设有若干凸轮，所述第三传动腔右侧设有导滑槽，所述导滑槽内固设有第一导轨，所述第一导轨外表面滑动配合安装有用以与所述凸轮抵接配合的压板，所述压板与所述导滑槽内顶壁之间固设有左右对称的第二回位弹簧，所述压板左端固设有连杆，所述连杆左端固设有轴套，所述压板下端面转动配合安装有第五转轴，所述第五转轴外表面固设有所述第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间传动配合安装有第二皮带，所述第三传动腔下方设有粗磨腔，所述粗磨腔内转动配合安装有转盘，所述转盘上端面与所述第五转轴下端面固设在一起，所述转盘下端面固设有左右对称的固定块，所述固定块之间固设有第二导轨，所述第二导轨外表面滑动配合安装有滑块，所述滑块内固设有第二电机，所述第二电机下端动力连接有第六转轴，所述第六转轴下端固设有研磨棒，所述设备外壳内设有精磨腔，所述精磨腔与所述粗磨腔之间设有通孔，所述精磨腔与所述第一传动腔之间转动配合安装有万向节，所述万向节下端与所述第一转轴固设在一起，所述万向节上端固设有精磨砂轮，所述设备外壳下端面固设有液压伸缩装置。

进一步的技术方案，所述第一花键槽的深度大于所述压板的行程。

进一步的技术方案，所述粗磨腔右侧连通设有入料腔，所述入料腔右侧内壁内转动配合安装有入料挡板。

进一步的技术方案，所述精磨腔右侧设有出料腔，所述出料腔内顶壁固设有恒温器，所述出料腔右侧内壁内转动配合安装有出料挡板。

进一步的技术方案，所述第三转轴外周设有第二轴肩，所述第二轴肩上端面设有止推轴承，所述止推轴承与所述轴套抵接配合，所述第三转轴与所述轴套转动配合连接。

进一步的技术方案，若干所述凸轮以不同的角度安装在所述凸轮轴外表面。

进一步的技术方案，所述液压伸缩装置包括固定架、液压缸以及伸缩杆，所述固定架固设在地面上，所述液压缸固设在所述固定架上端，所述伸缩杆下端固设在所述液压缸上端，所述伸缩杆上端固设在所述设备外壳下端。

本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，设计巧妙，将火药的粗加工工序与精加工工序整合到了同一台设备中，即将需要研磨的火药从入料腔放入设备，启动第一电机，第一电机带动第四转轴转动，从而带动第一锥齿轮转动，从而带动第二锥齿轮转动，从而带动凸轮轴转动，凸轮轴带动凸轮转动，若干凸轮依次推动压板向下间隔性运动，压板通过第五转轴推动转盘向下间隔性运动，从而推动滑块进行向下间隔性运动，从而推动研磨棒与粗磨腔的底壁进行撞击运动，第一电机带动第四转轴转动，从而带动第三转轴转动，从而带动第三带轮转动，第三带轮通过第二皮带带动第四带轮转动，从而带动第五转轴转动，从而带动转盘转动，从而带动滑块转动，启动第二电机，第二电机带动研磨棒转动，使得研磨棒同时进行转动与撞击，达到粗研磨的目的，第三转轴转动，带动第二转轴转动，从而带动第二带轮转动，第二带轮通过第一皮带带动第一带轮转动，从而带动第一转轴转动，第一转轴通过万向节带动精磨砂轮转动，当粗研磨后的火药通过通孔落入出料腔内后，通过精磨砂轮研磨后落入出料腔内，本发明作为手榴弹火药自动化制作方法，解决了火药加工过程中的工序复杂，周期长的问题，值得推广使用。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明a处的放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图示对本发明进行详细说明。

参照图1-图2所示，本发明的手榴弹火药自动化制作方法，其使用一种训练用手榴弹及其制作设备，所述训练用手榴弹及其制作设备，包括设备外壳101，所述设备外壳101内设有第一传动腔100，所述第一传动腔100内底壁转动配合安装有第一转轴102，所述第一转轴102外表面固设有第一带轮103，所述第一传动腔100内底壁转动配合安装有第二转轴201，所述第二转轴201外表面固设有第二带轮105，所述第二带轮105与所述第一带轮103之间传动配合安装有第一皮带104，所述第二转轴201上端设有第一花键槽202，所述第一传动腔100左侧连通设有第二传动腔200，所述第二传动腔200内固设有固定挡块231，所述固定挡块231内转动配合安装有第三转轴204，所述第三转轴204外表面固设有第一轴肩233，所述第一轴肩233与所述固定挡块231之间固设有第一回位弹簧232，所述第三转轴204下端面固设有第一花键203，所述第一花键203与所述第一花键槽202插接配合，所述第三转轴204外表面固设有第三带轮206，所述第三转轴204上端面设有第二花键槽224，所述第二传动腔200内顶壁内固设有第一电机211，所述第一电机211下端动力连接有第四转轴207，所述第四转轴207外表面固设有第一锥齿轮208，所述第四转轴207下端面固设有第二花键225，所述第二花键225与所述插接配合，所述第二传动腔200右侧连通设有第三传动腔300，所述第三传动腔300右右内壁之间转动配合安装有凸轮轴302，所述凸轮轴302外表面固设有若干凸轮301，所述第三传动腔300右侧设有导滑槽310，所述导滑槽310内固设有第一导轨312，所述第一导轨312外表面滑动配合安装有用以与所述凸轮301抵接配合的压板303，所述压板303与所述导滑槽310内顶壁之间固设有左右对称的第二回位弹簧311，所述压板303左端固设有连杆226，所述连杆226左端固设有轴套223，所述压板303下端面转动配合安装有第五转轴304，所述第五转轴304外表面固设有所述第四带轮305，所述第四带轮305与所述第三带轮206之间传动配合安装有第二皮带205，所述第三传动腔300下方设有粗磨腔400，所述粗磨腔400内转动配合安装有转盘401，所述转盘401上端面与所述第五转轴304下端面固设在一起，所述转盘401下端面固设有左右对称的固定块403，所述固定块403之间固设有第二导轨402，所述第二导轨402外表面滑动配合安装有滑块404，所述滑块404内固设有第二电机405，所述第二电机405下端动力连接有第六转轴406，所述第六转轴406下端固设有研磨棒407，所述设备外壳101内设有精磨腔500，所述精磨腔500与所述粗磨腔400之间设有通孔510，所述精磨腔500与所述第一传动腔100之间转动配合安装有万向节501，所述万向节501下端与所述第一转轴102固设在一起，所述万向节501上端固设有精磨砂轮502，所述设备外壳101下端面固设有液压伸缩装置。

有益地或示例性地，所述第一花键槽202的深度大于所述压板303的行程，从而使所述第二转轴201与所述第三转轴204保持连接。

有益地或示例性地，所述粗磨腔400右侧连通设有入料腔410，所述入料腔410右侧内壁内转动配合安装有入料挡板411，从而将加工前的火药放入设备中。

有益地或示例性地，所述精磨腔500右侧设有出料腔520，所述出料腔520内顶壁固设有恒温器521，所述出料腔520右侧内壁内转动配合安装有出料挡板522，从而防止火药的潮湿，并便捷地取出研磨后的火药。

有益地或示例性地，所述第三转轴204外周设有第二轴肩221，所述第二轴肩221上端面设有止推轴承222，所述止推轴承222与所述轴套223抵接配合，所述第三转轴204与所述轴套223转动配合连接，从而实现对所述第三转轴204的推动功能，并且防止所述第二轴肩221转动与所述轴套223之间的磨损。

有益地或示例性地，若干所述凸轮301以不同的角度安装在所述凸轮轴302外表面，从而达到依次顶压压板303的目的。

有益地或示例性地，所述液压伸缩装置包括固定架601、液压缸602以及伸缩杆603，所述固定架601固设在地面上，所述液压缸602固设在所述固定架601上端，所述伸缩杆603下端固设在所述液压缸602上端，所述伸缩杆603上端固设在所述设备外壳101下端，从而可以适应不同高度的操作环境。

所述方法包括如下步骤：

当需要使用本装置时，将需要研磨的火药从入料腔410放入设备，启动第一电机211，第一电机211带动第四转轴207转动，从而带动第一锥齿轮208转动，从而带动第二锥齿轮209转动，从而带动凸轮轴302转动，凸轮轴302带动凸轮301转动，若干凸轮301依次推动压板303向下间隔性运动，压板303通过第五转轴304推动转盘401向下间隔性运动，从而推动滑块404进行向下间隔性运动，从而推动研磨棒407与粗磨腔400的底壁进行撞击运动，第一电机211带动第四转轴207转动，从而带动第三转轴204转动，从而带动第三带轮206转动，第三带轮206通过第二皮带205带动第四带轮305转动，从而带动第五转轴304转动，从而带动转盘401转动，从而带动滑块404转动，启动第二电机405，第二电机405带动研磨棒407转动，使得研磨棒407同时进行转动与撞击，达到粗研磨的目的，第三转轴204转动，带动第二转轴201转动，从而带动第二带轮105转动，第二带轮105通过第一皮带104带动第一带轮103转动，从而带动第一转轴102转动，第一转轴102通过万向节501带动精磨砂轮502转动，当粗研磨后的火药通过通孔510落入出料腔520内后，通过精磨砂轮502研磨后落入出料腔520内。

本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，设计巧妙，将火药的粗加工工序与精加工工序整合到了同一台设备中，即将需要研磨的火药从入料腔放入设备，启动第一电机，第一电机带动第四转轴转动，从而带动第一锥齿轮转动，从而带动第二锥齿轮转动，从而带动凸轮轴转动，凸轮轴带动凸轮转动，若干凸轮依次推动压板向下间隔性运动，压板通过第五转轴推动转盘向下间隔性运动，从而推动滑块进行向下间隔性运动，从而推动研磨棒与粗磨腔的底壁进行撞击运动，第一电机带动第四转轴转动，从而带动第三转轴转动，从而带动第三带轮转动，第三带轮通过第二皮带带动第四带轮转动，从而带动第五转轴转动，从而带动转盘转动，从而带动滑块转动，启动第二电机，第二电机带动研磨棒转动，使得研磨棒同时进行转动与撞击，达到粗研磨的目的，第三转轴转动，带动第二转轴转动，从而带动第二带轮转动，第二带轮通过第一皮带带动第一带轮转动，从而带动第一转轴转动，第一转轴通过万向节带动精磨砂轮转动，当粗研磨后的火药通过通孔落入出料腔内后，通过精磨砂轮研磨后落入出料腔内，本发明作为手榴弹火药自动化制作方法，解决了火药加工过程中的工序复杂，周期长的问题，值得推广使用。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。