技术特征：
技术总结
本发明提供一种自动拉漆机，包括拉漆机架和控制系统，所述拉漆机架为框架结构，所述拉漆机架上端内外两侧设有拉漆模组，所述拉漆模组上设有可往返移动的机头，所述机头设有杆节旋转机构，所述杆节旋转机构上设有杆节夹持机构，所述拉漆模组的一端设有拉漆盒，所述机头下方设有调整机构，所述机调整机构设有移动平台，所述移动平台上设有移动小车，所述移动小车上表面均布设有挡板，所述挡板与拉漆模组相垂直，所述挡板上设有向挡板中心凹陷的杆节孔，所述拉漆机架一端设有与夹持机构配合使用的杆节输送装置，所述拉漆机架另一端设有挡板输送装置；所述焊接方法包括开机前准备、开机启动和自动拉漆。本发明的有益效果安全可靠和生产效率高。
技术研发人员：张玉江
受保护的技术使用者：张玉江
技术研发日：2018.07.31
技术公布日：2018.11.06