本发明涉及一种涂漆设备，尤其涉及一种对弹簧的外圆周表面整圈涂漆的装置。
背景技术
弹簧在现在各种机械设备中应用的十分广泛，弹簧制造完成后，一些厂家需要对弹簧进行识别，因此要求在弹簧上进行涂漆。现在的弹簧涂漆一般是在弹簧的轴线方向上进行涂漆.针对这种要求，现在弹簧的完成制作后，都会有一个涂漆工序。如中国专利：“弹簧的涂漆装置（cn102921599a）”，包括机架，在机架上端安装水平移动气缸和导轨，水平移动气缸的活塞杆上设置滑块，滑块设置在导轨上，且可沿导轨来回移动；所述滑块与涂漆气缸和刮漆气缸固定连接，在刮漆气缸的活塞杆端部设置带漆板和刮漆板，涂漆气缸为双活塞杆气缸，在涂漆气缸的活塞杆端部连接两个涂漆头；在所述刮漆气缸和涂漆气缸的下方安装漆板，漆板的一端设置有漆槽，漆板的另一端为涂漆平面。在所述涂漆头一侧的机架上安装有可感应弹簧与涂漆头之间距离的传感器。这种涂漆装置虽然能实现对弹簧的涂漆，但是都是在弹簧的轴线方向上进行。而这种涂漆方式在识别过程中，由于弹簧的转动，很难识别到，所以现在厂家对弹簧涂漆提出了新的要求，希望能在弹簧的圆周方向，整圈涂漆，显然现在的涂漆设备是满足不了这一要求的。
技术实现要素：
本发明提供了一种结构简单，能对弹簧的外圆周表面进行整圈涂漆，上漆效果好的一种弹簧周向涂漆装置；解决了现有技术中存在的对于弹簧不能周向上漆，上漆效果不理想的技术问题。
本发明同时还提供一种自动化程度高，上漆牢固，弹簧抓取方便的弹簧周向涂漆装置；解决了现有技术中存在的弹簧涂漆设备的自动化程度不够，上漆不牢固的技术问题。
本发明的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种弹簧周向涂漆装置，包括机架，在机架上设有弹簧进料机构、弹簧送料机构、弹簧涂漆机构和弹簧出料机构，弹簧进料机构连接有弹簧送料机构，弹簧送料机构将弹簧送入弹簧涂漆机构中，涂漆后，弹簧送料机构运送弹簧到弹簧出料机构，弹簧涂漆机构包括弹簧安装座，在弹簧安装座上方设有涂漆头，弹簧安装座相对涂漆头运动，运动方向沿着弹簧安装座上的弹簧的径向方向。
弹簧安装座和涂漆头选择其中一个运动，保证弹簧和涂漆头之间具备相对的运动，涂漆头对弹簧进行涂漆。涂漆头与弹簧之间反复运动，涂漆头与弹簧之间的摩擦力带动弹簧不断在安装座上滚动，从而完成对弹簧周向的涂漆工作。弹簧进料机构、弹簧送料机构弹簧涂漆机构和弹簧出料机构的配合，实现了弹簧涂漆的自动化。弹簧送料机构负责将弹簧在各个工序内进行传递，弹簧进料机构与外部的弹簧螺旋振动盘相接，将弹簧输送到弹簧送料机构上，弹簧送料机构带动弹簧在各个工艺步骤的对应机构中运动，弹簧出料机构将涂漆完成的弹簧输出。
作为优选，所述的弹簧安装座包括座体，在座体上设有安置槽，弹簧位于安置槽内，在座体的下端设有导轨，座体在导轨上运动，弹簧的轴线与导轨相互垂直。安置槽呈v形，弹簧在安置槽内可以平稳放置，同时方便送料机构与弹簧涂漆机构的对接。选择弹簧安装座为运动部件，结构更为简单，操作方便。座体的运动方向是沿着弹簧的径向方向，弹簧随着座体运动到涂漆头下方时，涂漆头实现对弹簧的外径圆周进行涂漆，涂漆头压住弹簧，由于摩擦力的作用，弹簧继续运动时，弹簧滚动，涂漆头实现了对弹簧整圈的涂漆。
作为优选，在安装槽内设有相互平行的两个圆辊，两个圆辊位于弹簧的两侧，圆辊绕圆辊轴旋转。圆辊的设置减小了弹簧与安置槽的摩擦力，让弹簧与圆辊直接相接，涂漆头运动时候，可以让弹簧在安置槽内更好的快速滚动，而且不会从安置槽内跳出，从而实现对弹簧的周向涂漆。
作为优选，所述的圆辊上设有滚漆段，所述的滚漆段与弹簧需要轴向涂漆的位置对应，滚漆段的直径小于圆辊直径。弹簧上涂漆的位置一般是弹簧中段的几圈，为了保证涂漆后，涂漆不会因为弹簧的滚动而掉漆，在弹簧涂漆的对应位置处的圆辊直径较小，从而给弹簧流留出更大的转动空间，保证涂漆效果。
作为优选，所述的涂漆头的长度大于弹簧单圈的圆周长。弹簧在涂漆头下运动，涂漆头的长度大于弹簧单圈的圆周长，可以使得弹簧在由涂漆头的一端运动到另一端时，弹簧可以滚动一圈，完成弹簧的周向涂漆，涂漆效果更好。
作为优选，所述的涂漆头上设有升降装置，涂漆时，涂漆头向下运动压紧弹簧，涂漆头与弹簧相接的端面为软性的圆弧面。软性的涂漆头可以让涂漆头与弹簧为弹性接触，压紧弹簧的同时又可以让弹簧在座体内转动，实现对弹簧的周向涂漆。
作为优选，所述的弹簧进料机构包括位于弹簧料斗出料通道上的推动装置，推动装置将弹簧推送至夹紧工件内，夹紧工件通过驱动部件带动将弹簧运送到弹簧送料机构上。自动化程度高，效率高。
作为更优选，所述的推动装置包括气缸，气缸活塞连接有推动块，所述的夹紧工件套接在导轨上，夹紧工件连接在进料气缸的活塞柱上。
作为优选，所述的弹簧送料机构为v型坦克带，弹簧进料机构、弹簧涂漆机构和弹簧出料机构位于坦克带的一侧。弹簧送料结构带动弹簧经过各个工序对应的机构，弹簧各工序的运作机构均位于坦克带的一侧，实现各工序集成在一台设备上，自动化程度高。
作为优选，在弹簧送料机构上方设有弹簧吹干机构，弹簧吹干机构位于弹簧出料机构前侧，弹簧经过弹簧吹干机构吹干后由弹簧出料机构推入弹簧烘干设备中。提高涂漆效果，在涂漆后进行吹干和烘干，防止弹簧脱漆。
因此，本发明的一种弹簧周向涂漆装置具备下述优点：（1）涂漆头和弹簧座体相对运动，并且运动方向是沿着弹簧的径向，从而实现对弹簧的周向涂漆，使得在弹簧转动过程下，也可以对弹簧进行识别；（2）弹簧通过滚动实现周向涂漆，结构简单；（3）涂漆头为软性弹性体，保证涂漆效果的同时，能让弹簧自由滚动，实现周向涂漆；（4）圆辊的滚漆段直径小，保证弹簧涂漆后不会因为滚动而脱漆，涂漆效果好；（5）在涂漆后进行吹干和烘干，保证涂漆快速干燥，提高涂漆稳定性。
附图说明
图1是本发明的一种弹簧周向涂漆装置的示意图。
图2是图1内弹簧进料机构的示意图。
图3是图1内弹簧涂漆机构的示意图。
图4是图3内的弹簧安装座的主视剖视图。
图5是图4的右视剖视图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1所示，一种弹簧周向涂漆装置，包括机架2，在机架2上设有弹簧进料机构、弹簧送料机构6、弹簧涂漆机构3和弹簧出料机构5。弹簧进料机构的一侧连接有螺旋进料振动盘1，振动盘1内的弹簧8通过连接通道来到弹簧进料机构处，弹簧进料机构连接有弹簧送料机构6，弹簧由弹簧进料机构导入到弹簧送料机构中，然后由弹簧送料机构将弹簧送入弹簧涂漆机构中，涂漆后，弹簧送料机构运送弹簧到弹簧出料机构，弹簧出料机构将弹簧推入到弹簧烘干设备中，弹簧烘干设备为红外线烘干器7。
如图2所示，弹簧进料机构包括位于弹簧振动盘的连接通道9上的推动装置，推动装置包括气缸12，气缸连接推动块13。推动装置将弹簧8推送至夹紧工件10内，夹紧工件10为一个u的夹钳，夹紧工件10套接在夹紧导轨11上，夹紧工件10连接在进料气缸的活塞柱上，活塞柱的运动带动夹紧工件在夹紧导轨11上运动，夹紧导轨固定在机架2上。从而将弹簧运送到弹簧送料机构6上。弹簧送料机构6为v型的坦克带。
如图3所示，弹簧涂漆机构3包括弹簧安装座15，在弹簧安装座15上方设有涂漆头16，弹簧安装座15相对涂漆头16运动，运动方向沿着弹簧安装座15上的弹簧8的径向方向。弹簧安装座15包括长方形的座体18，在座体18上设有v形的安置槽20，弹簧8位于安置槽20内，在安置槽20的弹簧的两侧各通过滚轴安装有一个圆辊19，圆辊19上设有滚漆段21，滚漆段21与弹簧需要轴向涂漆的位置对应，滚漆段21的直径小于圆辊19直径（如图4和5所示）。在座体18的下端设有导轨17，座体18在导轨17上运动，弹簧8的轴线与导轨17相互垂直。涂漆头上设有升降装置，升降装置可以是升降气缸或者其余已知部件等。涂漆时，涂漆头向下运动压紧弹簧，涂漆头16与弹簧相接的端面为软性的圆弧面。涂漆头的长度大于弹簧单圈的圆周长。
弹簧涂漆过程如下：首先，在弹簧振动盘1的震动下，弹簧8顺次经过连接通道来到弹簧进料机构处，在弹簧进料机构的夹紧工件10将弹簧夹紧送入弹簧送料机构6的v形坦克带上，v形坦克带运动带动弹簧运动到弹簧涂漆机构3处，在弹簧送料机构将弹簧运送到弹簧安装座15处时，弹簧送料机构另一侧的推板14在液压缸的带动下，推动弹簧端部，将弹簧8沿轴向推入到弹簧安装座15内，然后弹簧安装座在气缸的驱动下，沿导轨17运动到涂漆头16下方，涂漆头升降装置带动涂漆头向下压紧弹簧，弹簧继续顺着导轨运动，由于涂漆头的长度大于弹簧一圈的圆周长，因此弹簧在涂漆头下运动过程中，由于涂漆头与弹簧的摩擦力带动了弹簧滚动，从而实现了对弹簧圆周的涂漆。弹簧周向涂漆完成后，弹簧送料机构带动弹簧向弹簧出料机构方向运动，在到达出料机构之前，在机架上安装有工业风筒，通过工业风筒4先将弹簧外层吹干，然后达到弹簧出料机构处，弹簧出料机构为一个连接在气缸的推动杆，推动杆将弹簧推入到v形坦克带另一侧的红外线烘干设备7中，对弹簧进行烘干处理，从而完成弹簧的整体涂漆工序。