一种机械臂的喷涂设备的制作方法

本发明涉及一种喷涂设备，具体是一种机械臂的喷涂设备。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的工业作业多采用机器人装置进行操作，现有的工业机器人多具有多个机械臂，便于机器人进行多种不同的作业，在工业机器人加工过程中，尤其是在机械臂加工好之后需要对机械臂表面喷涂防锈、防氧化材料，现有的喷涂设备不仅存在着工作效率低、劳动强度大、喷涂质量不佳，还存在着机械臂在喷涂过程中稳定性不佳的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有机械臂喷涂设备存在的工作效率低、劳动强度大、喷涂质量不佳、机械臂在喷涂过程中稳定性不佳的问题，提供一种结构设计合理、工作效率高、安全性能高、操作方便、机械臂在喷涂过程中稳定性好、劳动强度小的机械臂的喷涂设备。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种机械臂的喷涂设备，包括操作台、电机一、承载台、定位块、调节块、电机二、承载板、输液泵、气缸和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，在操作台上设置有立板，并在立板与立板之间设置有横杆，所述的电机一设置在操作台上，并在电机一上设置有传动轴一，所述的承载台设置在传动轴一上，所述的定位块设置在横杆上，并在定位块上设置有连接杆，所述的调节块顶部设置有连接槽，底部设置有定位槽，在调节块上设置有连接板，并将连接槽与连接杆连接，所述的电机二设置在调节块上，在电机二上设置有传动轴二，并将传动轴二设置在定位槽内，所述的连接板一端设置在传动轴二上，所述的输液泵设置在承载板上，并在输液泵上设置有喷液管，所述的气缸设置在立板上，并在气缸上设置有活塞杆，所述的控制器设置在立板上，并在控制器上设置有操作按钮、触摸屏、电源线。

优选地，所述的定位块设置为可在横杆上移动的结构，通过移动定位块在横杆上的位置，能够调节调节块的位置，进而能够调节输液泵、喷液管的位置，实现了对承载台上机械臂不同位置喷涂的目的，提高了机械臂喷涂的工作效率。

优选地，所述的调节块通过连接杆设置为可在定位块上转动的结构，调节块在定位块上转动，带动承载板及承载板上的输液泵转动，使输液泵能够对机械臂进行不同角度的喷涂，进而提高机械臂的喷涂质量。

优选地，所述的承载板设置为可随传动轴二旋转的结构，承载板在电机二、传动轴二的作用下旋转，带动输液泵、喷液管旋转，对机械臂不同位置进行喷涂，扩大了喷涂设备的适用范围。

优选地，所述的气缸上的活塞杆通过连接轴与连接板连接，调节块上的连接板通过连接轴与活塞杆连接，在气缸、活塞杆的作用下，调节块在定位块上转动，使输液泵能够对机械臂进行不同角度的喷涂，进而提高机械臂的喷涂质量。

优选地，所述的控制器通过连接线分别与电机一、电机二、气缸连接，将控制器上的电源线与外部电源连接，能够为电机一、电机二、气缸的工作提供电能，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，提高了喷涂设备的机械化程度。

优选地，所述的喷液管上设置有喷嘴，通过喷嘴减少了涂液的浪费，降低了成本。

有益效果：本发明将定位块设置为可在横杆上移动的结构，通过移动定位块在横杆上的位置，能够调节调节块的位置，进而能够调节输液泵、喷液管的位置，实现了机械臂对承载台上不同位置喷涂的效果，提高了机械臂喷涂的工作效率，将承载板设置为可随传动轴二旋转的结构，承载板在电机二、传动轴二的作用下旋转，带动输液泵、喷液管旋转，对机械臂不同位置进行喷涂，扩大了喷涂设备的适用范围。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的部分结构示意图，示意定位块与调节块的连接结构。

图3是本发明的另一种实施结构示意图。

图中：1.操作台、2.电机一、3.承载台、4.定位块、5.调节块、6.电机二、7.承载板、8.输液泵、9.气缸、10.控制器、11.支架、12.立板、13.横杆、14.传动轴一、15.连接槽、16.定位槽、17.连接板、18.传动轴二、19.喷液管、20.喷嘴、21.活塞杆、22.连接轴、23.连接杆、24.操作按钮、25.触摸屏、26.电源线、27.连接线、28.行走轮、29.刹车装置、30.加强杆、31.紧固板。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。

实施例一：

如附图1-2所示，一种机械臂的喷涂设备，包括操作台1、电机一2、承载台3、定位块4、调节块5、电机二6、承载板7、输液泵8、气缸9和控制器10，其特征在于：所述的操作台1设置在支架11上，在操作台1上设置有立板12，并在立板12与立板12之间设置有横杆13，所述的电机一2设置在操作台1上，并在电机一2上设置有传动轴一14，所述的承载台3设置在传动轴一14上，所述的定位块4设置在横杆13上，并在定位块4上设置有连接杆23，所述的调节块5顶部设置有连接槽15，底部设置有定位槽16，在调节块5上设置有连接板17，并将连接槽15与连接杆23连接，所述的电机二6设置在调节块5上，在电机二6上设置有传动轴二18，并将传动轴二18设置在定位槽16内，所述的连接板17一端设置在传动轴二18上，所述的输液泵8设置在承载板7上，并在输液泵8上设置有喷液管19，所述的气缸9设置在立板12上，并在气缸9上设置有活塞杆21，所述的控制器10设置在立板12上，并在控制器10上设置有操作按钮24、触摸屏25、电源线26。

优选地，所述的定位块4设置为可在横杆13上移动的结构，通过移动定位块4在横杆13上的位置，能够调节调节块5的位置，进而能够调节输液泵8、喷液管19的位置，实现了对承载台3上机械臂不同位置喷涂的目的，提高了机械臂喷涂的工作效率。

优选地，所述的调节块5通过连接杆23设置为可在定位块4上转动的结构，调节块5在定位块4上转动，带动承载板7及承载板7上的输液泵8转动，使输液泵8能够对机械臂进行不同角度的喷涂，进而提高机械臂的喷涂质量。

优选地，所述的承载板7设置为可随传动轴二18旋转的结构，承载板7在电机二6、传动轴二18的作用下旋转，带动输液泵8、喷液管19旋转，对机械臂不同位置进行喷涂，扩大了喷涂设备的适用范围。

优选地，所述的气缸9上的活塞杆21通过连接轴22与连接板17连接，调节块5上的连接板17通过连接轴22与活塞杆21连接，在气缸9、活塞杆21的作用下，调节块5在定位块4上转动，使输液泵8能够对机械臂进行不同角度的喷涂，进而提高机械臂的喷涂质量。

优选地，所述的控制器10通过连接线27分别与电机一2、电机二6、气缸9连接，将控制器10上的电源线26与外部电源连接，能够为电机一2、电机二6、气缸9的工作提供电能，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，提高了喷涂设备的机械化程度。

优选地，所述的喷液管19上设置有喷嘴20，通过喷嘴20减少了涂液的浪费，降低了成本。

实施例二：

如附图3所示，一种机械臂的喷涂设备，包括操作台1、电机一2、承载台3、定位块4、调节块5、电机二6、承载板7、输液泵8、气缸9和控制器10，其特征在于：所述的操作台1设置在支架11上，在操作台1上设置有立板12，并在立板12与立板12之间设置有横杆13，所述的电机一2设置在操作台1上，并在电机一2上设置有传动轴一14，所述的承载台3设置在传动轴一14上，所述的定位块4设置在横杆13上，并在定位块4上设置有连接杆23，所述的调节块5顶部设置有连接槽15，底部设置有定位槽16，在调节块5上设置有连接板17，并将连接槽15与连接杆23连接，所述的电机二6设置在调节块5上，在电机二6上设置有传动轴二18，并将传动轴二18设置在定位槽16内，所述的连接板17一端设置在传动轴二18上，所述的输液泵8设置在承载板7上，并在输液泵8上设置有喷液管19，所述的气缸9设置在立板12上，并在气缸9上设置有活塞杆21，所述的控制器10设置在立板12上，并在控制器10上设置有操作按钮24、触摸屏25、电源线26。

优选地，所述的定位块4设置为可在横杆13上移动的结构，通过移动定位块4在横杆13上的位置，能够调节调节块5的位置，进而能够调节输液泵8、喷液管19的位置，实现了对承载台3上机械臂不同位置喷涂的目的，提高了机械臂喷涂的工作效率。

优选地，所述的调节块5通过连接杆23设置为可在定位块4上转动的结构，调节块5在定位块4上转动，带动承载板7及承载板7上的输液泵8转动，使输液泵8能够对机械臂进行不同角度的喷涂，进而提高机械臂的喷涂质量。

优选地，所述的承载板7设置为可随传动轴二18旋转的结构，承载板7在电机二6、传动轴二18的作用下旋转，带动输液泵8、喷液管19旋转，对机械臂不同位置进行喷涂，扩大了喷涂设备的适用范围。

优选地，所述的气缸9上的活塞杆21通过连接轴22与连接板17连接，调节块5上的连接板17通过连接轴22与活塞杆21连接，在气缸9、活塞杆21的作用下，调节块5在定位块4上转动，使输液泵8能够对机械臂进行不同角度的喷涂，进而提高机械臂的喷涂质量。

优选地，所述的控制器10通过连接线27分别与电机一2、电机二6、气缸9连接，将控制器10上的电源线26与外部电源连接，能够为电机一2、电机二6、气缸9的工作提供电能，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，提高了喷涂设备的机械化程度。

优选地，所述的喷液管19上设置有喷嘴20，通过喷嘴20减少了涂液的浪费，降低了成本。

优选地，所述的支架11上设置有行走轮28，并在行走轮28上设置有刹车装置29，通过行走轮28、刹车装置29便于喷涂设备的移运，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，也能克服喷涂设备受到使用场地的限制。

优选地，所述的操作台1与支架11之间设置有加强杆30，通过加强杆30提高了操作台1与支架11之间的连接强度，增强喷涂设备的强度，提高机械人机械臂在喷涂过程中的稳定性，进而增强机械臂的喷涂质量。

优选地，所述的承载台3上设置有紧固板31，通过紧固板31提高了机械臂在喷涂过程中的稳定性，进一步提高机械臂的喷涂质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。