一种表里树脂涂布干燥自动机的制作方法

本发明涉及板材或板状零件全自动涂胶设备，尤其涉及一种表里树脂涂布干燥自动机。

背景技术

显示屏在进行生产过程中，通常需要对其双面进行涂胶，现有技术中，通常采用全自动涂胶来进行涂胶。

如授权公告号为cn105197590b的中国专利公开了一种板材全自动涂胶机，其包括进料器，主机，出料翻板装置，电脑控制系统，所述进料器包含输送轮与置于输送轮上方的压轮，其特征在于所述主机由机架，输送部件，还包括连接在机架上可横向移动和定轴转动的多自由度喷胶组件和连接在机架上可竖向移动的刮胶组件组成，所述主机部分还安装有感知板材位置的感应元件b，所述出料翻板装置与输送部件相衔接，所述电脑控制系统与所述进料器，主机和出料翻板装置电连接对其进行运动检测和控制。

上述技术方案所披露的一种板材全自动涂胶机，使用过程中无需人工才走即可完成上胶过程，且可以适用于不同尺寸的板材涂胶。但是，其在进行涂胶过程中，仅对板材的其中一面进行涂胶，当需要双面涂胶时，需要工作人员对翻转完成的板材进行重新上料，这样，会导致单面涂胶完成的板材与未涂胶的板材之间混合，造成工作人员生产效率降低的情况出现。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种表里树脂涂布干燥自动机，其具有能够对显示屏进行双面涂胶的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种表里树脂涂布干燥自动机，包括机架，所述机架上设有总控箱，所述机架上依次设有上料装置及表面涂胶模块，所述表面涂胶模块背离所述上料装置一侧设有物料传送带，所述表面涂胶模块与所述物料传送带之间设有传送装置，所述物料传送带背离所述表面涂胶模块之间设有翻转台，所述翻转台一侧设有内层涂胶模块，且所述翻转台与所述内层涂胶模块之间设有第一机械手，所述机架上在所述内层涂胶模块背离所述物料传送带一侧设有收料装置。

通过采用上述技术方案，通过翻转台对需要涂胶的板材进行翻面，并通过第一机械手将板材摆放到内层涂胶模块，再通过内层涂胶模块对板材的表面进行涂胶，从而实现了板材的双面涂胶，有效地减少了工作人员的工作强度，提高了涂胶的工作效率。

优选的，所述翻转台包括与所述物料传送带相互贴合设置的翻转板，所述翻转台还包括翻转驱动装置及与所述翻转驱动装置相对的接料横板，所述翻转驱动装置包括伺服电机及通过伺服电机驱动的翻转轴，所述翻转板沿所述翻转轴轴线转动设置。

通过采用上述技术方案，使用过程中，板材通过物料传送带传动并通过翻转板进行承接，再通过伺服电机驱动翻转轴的转动对翻转板进行控制，最终通过接料横板对翻转完成的板材进行承接，实现了对承接板的翻转。

优选的，所述上料装置与所述表层涂胶模块之间设有第二机械手，且所述表面涂胶模块包括若干垂直于所述机架长度方向的固定导轨，所述固定导轨沿所述机架长度方向阵列设置，所述固定导轨上设有沿其长度方向滑移设置的第一承接板，所述表层涂胶模块还包括位于所述固定导轨上方的支撑架，所述支撑架垂直于所述固定导轨设置且所述支撑架两端位于最外侧所述固定导轨相互背离的两侧，所述支撑架两端分别设有固定设置在所述机架上的支撑杆，所述支撑架上还设有位于所述固定导轨上方的第一点胶阀。

通过采用上述技术方案，通过固定导轨上的第一承接板对板材进行承接，并通过支撑架上的第一点胶阀对板材的表层进行涂胶，且通过沿机架长度方向阵列设置的固定导轨，使得通过不止一个的固定导轨来增加涂胶的效率，使得工作效率能够得到进一步的提高。

优选的，所述传送装置包括位于所述支撑架一侧且与所述支撑架长度方向一致的第一滑轨，所述第一滑轨上设有沿其长度滑移的定位杆，所述定位杆底部设有真空吸板，且所述第一滑轨向所述物料传送带端部延伸设置。

通过采用上述技术方案，通过第一滑轨的设置，在第一承接板上的板材涂胶完成后，通过将第一承接板滑移到第一滑轨的下方，再通过真空吸板对板材进行吸附，并通过第一滑轨滑移到物料传送带上，实现了将板材传送到传送带上，且通过真空吸板的设置，使得在进行传送过程中，尽可能地减少对涂胶表层的破坏。

优选的，所述物料传送带分为两个，且沿垂直于所述机架长度方向阵列设置，所述第一滑轨沿固定导轨长度方向滑移设置，所述物料传送带两侧设有干燥设备，且所述物料传送带远离所述表层涂胶模块的端部还设有第三机械手。

通过采用上述技术方案，为了避免板材表面涂胶变形，需要对板材表面的涂胶进行干燥处理，通过位于物料传送带长度方向两侧的干燥设备的设置，当板材在物料传送带上滑移过程中，通过第三机械手将物料从物料传送带上提取到干燥设备上，并通过干燥设备对其进行干燥，避免其表面的涂胶损伤的情况出现。

优选的，所述上料装置包括第二承接板，所述上料装置一侧设有驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述第二承接板沿所述机架的长度方向进行往复运动，所述上料装置上方设有用于扫描对位的扫描探头，所述扫描探头与所述第二机械手分别与所述总控箱电连接设置。

通过采用上述技术方案，通过第二承接板对板材进行承接板，在通过驱动气缸对第二承接板进行往复的驱动，当第二承接板位于扫面探头的下方时，通过扫描探头将扫描得到的信号传送给总控箱，再通过总控箱控制第二机械手对第二承接板上的板材进行位置的调节，从而使得板材能够保持位置一致地摆放到第一承接板上，从而保证了涂胶过程的一致性。

优选的，所述物料传送带上方设有横跨所述物料传送带宽度方向的横杆，所述内层涂胶模块上设有第一托板，所述横杆及所述第一托板上方分别设有指向所述物料传送带表面及所述第一托板表面的摄像头，其中位于所述横杆上的所述摄像头沿所述横杆的长度方向滑移设置，所述摄像头与所述第一机械手分别与所述总控箱电连接设置。

通过采用上述技术方案，通过第一托板对涂覆完成的板材进行承接，并通过位于横杆及第一托板上方的摄像头对涂胶完成的板材进行检测，并将检测结果输送到总控箱上，再通过第一机械手将检测不合格的板材取出。

优选的，所述机架上位于所述第一托板下方设有横向滑轨，所述横向滑轨垂直于所述机架的长度方向设置，所述第一托板沿所述横向滑轨的长度方向滑移设置，所述横向滑轨位于其远离所述内层涂胶模块一端端部上方设有沿机架宽度方向滑移设置的第一吸盘，且所述第一吸盘与所述总控箱电连接设置；且所述机架位于所述第一机械手与第一吸盘的侧边设有废品传送带。

通过采用上述技术方案，通过废品传送带的设置，当遇到检测不合格的板材时，通过第一吸盘及第一机械手将不合格的板材取出并将其送至废品传送带，从而对板材涂覆的质量进行了有效地保证。

优选的，所述内层涂胶模块一侧设有与其长度方形一致的定位轨道，所述定位轨道上设有沿其长度方向滑移设置的定位吸盘，所述定位轨道一端位于所述横向轨道上方，其另外一端位于所述收料装置的上方。

通过采用上述技术方案，通过位于定位轨道上的定位吸盘的设置，当板材涂胶完成后，通过定位吸盘对板材进行吸附，并通过定位吸盘沿定位轨道的滑移，将板材推送到收料装置的上方，实现对板材成品的收集。

优选的，所述内层涂胶模块包括位于传送带远离所述上料装置一侧的第二导轨，所述第二导轨沿所述机架的宽度方向向其中一侧延伸设置，所述第二导轨上设有沿其长度方向滑移设置的第二托板，所述内层涂胶模块还包括位于所述第二导轨远离所述传送带一端上方的第二点胶阀，所述第二导轨远离所述传送带端部设有沿指向所述横向滑轨端部滑移的第二吸盘，所述第二吸盘在所述第二导轨端部与所述横向滑轨端部之间往复滑移设置。

通过采用上述技术方案，通过第一机械手将位于干燥设备上的板材取出并安置在第二托盘上，在通过第二点胶阀对板材内侧进行涂胶，再通过第二吸盘对板材进行吸附使其滑移到第一托盘上，实现了对板材内侧的涂胶及向收料装置处的滑移。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过翻转台对需要涂胶的板材进行翻面，并通过第一机械手将板材摆放到内层涂胶模块，再通过内层涂胶模块对板材的表面进行涂胶，从而实现了板材的双面涂胶，有效地减少了工作人员的工作强度，提高了涂胶的工作效率；

2、通过摄像头的设置对涂胶完成的两侧面进行检测，并将不合格的板材剔除，从而保证了板材涂胶的质量。

附图说明

图1是一种表里树脂涂布干燥自动机的整体示意图；

图2是一种表里树脂涂布干燥自动机上部分示意图，用于展示翻转台部分的结构示意图；

图3是一种表里树脂涂布干燥自动机的上料装置的部分示意图；

图4是一种表里树脂涂布干燥自动机上表面涂胶模块的部分示意图；

图5是一种表里树脂涂布干燥自动机上表面涂胶模块另外一个角度的部分示意图；

图6是一种表里树脂涂布干燥自动机上物料传送带的部分示意图；

图7是一种表里树脂涂布干燥自动机上翻转台与内层涂胶模块位置的部分示意图；

图8是一种表里树脂涂布干燥自动机上内层涂胶模块的整体示意图；

图9是一种表里树脂涂布干燥自动机上收料装置处的部分示意图。

图中，1、机架；11、总控箱；2、上料装置；21、第二机械手；22、第二承接板；23、驱动气缸；24、扫描探头；3、表面涂胶模块；31、固定导轨；311、第一承接板；32、支撑架；321、支撑杆；322、第一点胶阀；33、第一滑轨；331、定位杆；332、真空吸板；4、物料传送带；41、干燥设备；42、第三机械手；43、横杆；44、摄像头；5、翻转台；51、第一机械手；52、翻转板；53、接料横板；54、伺服电机；541、翻转轴；6、内层涂胶模块；61、第一托板；611、横向滑轨；612、第一吸盘；62、第二导轨；621、第二托板；63、第二点胶阀；64、第二吸盘；7、收料装置；71、定位轨道；72、定位吸盘；8、废品传送带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种表里树脂涂布干燥自动机，如图1所示，包括机架1，这里，在机架1上设有总控箱11，且本实施例中，机架1上依次设有上料装置2、表面涂胶模块3、物料传送带4、翻转台5、内层涂胶模块6及收料装置7；本实施例中，如图1所示，在表面涂胶模块3与物料传送带4之间设有传送装置，且这里，在翻转台5与内层涂胶模块6之间设有第一机械手51（如图7所示）。这样，涂胶过程中，通过上料装置2将板材输送到表面涂胶模块3，在通过传送装置将板材输送到物料传送带4上，通过物料传送带4将板材传送到翻转台5，通过翻转台5将板材进行翻面，再通过内层涂胶模块6对板材的内侧进行涂胶，从而实现了板材的双面涂胶，有效地降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

为了实现对板材的翻面，如图2所示，本实施例中，翻转台5包括与物料传送带4相互贴合设置的翻转板52，且这里，翻转台5还包括翻转驱动装置及与翻转驱动装置相对的接料横板53，翻转驱动装置包括伺服电机54及通过伺服电机54驱动的翻转轴541，本实施例中，翻转板52沿翻转轴541轴线转动设置。这样，通过翻转板52对板材进行承接，再通过伺服电机54驱动翻转轴541的转动对翻转板52进行控制，最终通过接料横板53对翻转完成的板材进行承接，实现了对承接板的翻转。

上料过程中，需要保证物料方向的一致性，本实施例中，如图1所示，在上料装置2与表面涂胶模块3之间设有第二机械手21，且这里，如图3所示，上料装置2包括第二承接板22，这里，上料装置2还包括位于第二承接板22底部的设有驱动气缸23，上料过程中，通过驱动气缸23驱动第二承接板22沿机架1的长度方向进行往复运动；这里，如图1所示，在上料装置2上方设有用于扫描对位的扫描探头24，且本实施例中，扫描探头24与第二机械手21分别与总控箱11电连接设置。这样，通过第二机械手21对板材的位置进行调节，并通过第二机械手21实现将物料从上料装置2上搬运到表面涂胶模块3上；涂胶过程中，通过驱动气缸23将板材驱动到扫描探头24的下方，通过扫描探头24的扫描并将信号传送到总控箱11内，通过总控箱11对第二机械手21进行控制调整板材的角度，使得板材之间角度一致。

本实施例中，为了实现对板材表面进行涂胶，如图4所示，表面涂胶模块3包括若干垂直于机架1长度方向的固定导轨31，且这里，固定导轨31沿机架1长度方向阵列设置，本实施例中，固定导轨31设有三个，每个固定导轨31上军设有沿其长度方向滑移设置的第一承接板311，且这里，如图3所示，表面涂胶模块3还包括位于固定导轨31上方的支撑架32，支撑架32垂直于固定导轨31设置且支撑架32两端位于最外侧固定导轨31相互背离的两侧，在支撑架32两端分别设有固定设置在机架1上的支撑杆321，支撑架32上还设有位于固定导轨31上方的第一点胶阀322。这样，通过第二机械手21将物料从第二承接板22上搬运到第一承接板311上，再通过第一承接板311在固定导轨31上的滑移将第一承接板311滑移到第一点胶阀322的下方，从而实现了对板材表面进行涂胶；且通过三个固定导轨31的设置，三个固定导轨31上的涂胶能够同时进行，进一步提高了涂胶的效率。

表层涂覆完成后，需要将板材从第一承接板311上运输到物料传送带4上，这里，如图5所示，传送装置包括位于支撑架32一侧且与支撑架32长度方向一致的第一滑轨33，第一滑轨33上设有沿其长度滑移的定位杆331，定位杆331底部设有真空吸板332，且这里，第一滑轨33向物料传送带4端部延伸设置。这样，涂胶完成后，将第一承接板311滑移到第一滑轨33的下方，并通过真空吸板332对板材进行吸附，通过真空吸板332的滑移将板材从第一承接板311的上方滑移到物料传送带4的上方，实现了对板材的滑移。

板材表层胶涂覆完成后，由于涂胶完成后，板材表面温度较高，且胶体位于板材表面处于流体装，直接翻转会影响涂胶的质量，因此，本实施例中，如图6所示，物料传送带4分为两个，且这里，两个物料传送带4沿垂直于机架1长度方向阵列设置，这里，第一滑轨33沿固定导轨31长度方向滑移设置；且这里，如图1和图7所示，物料传送带4两侧设有干燥设备41，在物料传送带4远离表面涂胶模块3的端部还设有第三机械手42，这里，如图7所示，第三机械手42位于翻转台5的两侧。这样，通过第三机械手42的设置将物料传送带4上的板材转移到干燥设备41上，从而使得物料表面涂胶能够进行冷却与干燥，避免直接翻转，导致涂胶变形的现象产生；并在干燥完成后将板材通过第三机械手42从干燥设备41上输送到物料传送带4上。

本实施例中，为了实现最后内层的涂覆，如图7所示，内层涂胶模块6包括位于物料传送带4远离上料装置2一侧的第二导轨62，这里，第二导轨62向机架1的宽度方向其中一侧延伸设置；且这里，第二导轨62上设有沿其长度方向滑移设置的第二托板621；本实施例中，如图8所示，内层涂胶模块6还包括位于第二导轨62远离物料传送带4一端上方的第二点胶阀63。这样，涂胶过程中，送过第二托板621对板材进行承接，并通过第二托板621沿第二导轨62长度方向滑移将第二托板621滑移到第二点胶阀63的下方，通过第二点胶阀63对板材内侧进行涂胶。

内层涂胶完成后需要对板材进行收集，本实施例中，如图1和图9所示，内层涂胶模块6上还包括第一托板61，这里，第一托板61位于第二托板621靠近收料装置7一侧，且第一托板61的下方设有供其滑移的横向滑轨611，第二导轨62远离物料传送带4端部设有沿指向横向滑轨611端部滑移的第二吸盘64，第二吸盘64在第二导轨62端部与横向滑轨611端部之间往复滑移设置；且本实施例中，如图和图9所示，在横向滑轨611上方设有垂直于横向轨道的定位轨道71，这里，定位轨道71上设有沿其长度方向滑移设置的定位吸盘72，且本实施例中，定位轨道71一端位于横向轨道上方，其另外一端位于收料装置7的上方。这样，板材通过第二点胶阀63涂胶完成后，通过第二吸盘64对板材进行吸附滑移到第一托板61上，再通过第一托板61沿横向轨道滑移使第一托板61滑移到定向轨道的下方，从而通过定位吸盘72吸附将板材从第一托板61上吸附滑移到收料装置7上，实现对板材的收集。

涂胶过程中，会有部分板材由于涂胶不合格导致不良品的产生，为了保证板材的质量，涂胶过程中，需要将不良品清除，本实施例中，如图6所示，本实施例中，物料传送带4上方设有横跨物料传送带4宽度方向的横杆43，且这里，如图6和图8所示，在横杆43及第一托板61上方分别设有指向物料传送带4表面及第一托板61表面的摄像头44，其中位于横杆43上的摄像头44沿横杆43的长度方向滑移设置，这里，摄像头44与第一机械手51分别与总控箱11电连接设置；且本实施例中，如图7所示，横向滑轨611位于其远离内层涂胶模块6一端端部上方设有沿机架1宽度方向滑移设置的第一吸盘612，且第一吸盘612与总控箱11电连接设置；且如图7所示，机架1位于第一机械手51与第一吸盘612的侧边设有废品传送带8。这样，通过摄像头44对物料传送带4及位于横向轨道上的物料进行检测，当遇到检测不合格的板材时，通过第一吸盘612及第一机械手51将不合格的板材取出并将其送至废品传送带8，从而对板材涂覆的质量进行了有效地保证。

工作原理：

将板材安置在第二承接板22上，通过驱动气缸23驱动第二承接板22滑移使其位于扫描探头24的下方，通过扫描探头24对其进行扫描并将信号传输到总控箱11内，通过总控箱11控制第二机械手21对板材的摆放进行调节；调节完成后，通过第二机械手21将板材输送到固定轨道上，通过固定轨道上的第一承接板311将板材滑移到第一点胶阀322的下方并通过第一点胶阀322进行表层的涂胶；涂胶完成后，将第一承接板311滑移到第一滑轨33的下方，再通过真空吸板332将板材输送到物料传送带4上，并通过第三机械手42将物料传送带4上的板材输送带干燥设备41上，干燥完成后，在通过第三机械手42输送到物料传送带4上，实现对板材涂胶的干燥；物料传送带4上干燥完成的板材通过物料传送带4传送到翻转台5上并通过翻转台5翻转，再通过第一机械手51将板材输送到第二托板621上，通过第二点胶阀63实现板材的内层涂胶；通过第二吸盘64将板材从第二托板621上输送到第一托板61上，再通过定位吸盘72将涂胶完成的板材输送到收料装置7上，完成对板材的双面涂胶。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。