一种磨粉机控制系统的制作方法

本发明涉及一种机械控制系统，尤其涉及一种磨粉机控制系统。

背景技术：

目前市场上大多数谷物磨粉机都是通过两个磨盘的相互旋转来实现的。而且都需要通过人工操作两次打磨才可以磨成细粉，也就是，第一次将原材料磨成粗细均匀的颗粒状的粗料，然后再通过人工操作将粗料倒入料斗进行第二次磨粉操作，在磨粉过程中需要工作人员利用辅助工具不断进行搅拌，人工送料。效率比较低，操作人员劳动强度比较大。随着自动化技术的发展，想要磨粉机达到良好的运行效果，就必须提高其自动化程度。

因此，有必要提供一种新的一次性磨成粉磨粉机控制系统解决上述问题。

技术实现要素：

本发明提出了一种磨粉机控制系统，利用可编程控制器和触摸屏技术设计磨粉机控制系统，改进了传统磨粉机存在的缺点。该系统具有良好的控制性能和智能自动化水平，能够一键自动化实现磨粉机上下两级磨粉从进料到出料的一次性要求，是磨粉机实现自动控制的主流方向。

本发明所采用的技术方案是：

一种磨粉机控制系统，包括

可编程控制器；

触摸屏，通过电路连接所述可编程控制器，用于启动、停止磨粉机，以及对各电机的控制；

光电开关，通过电路连接可编程控制器，用于检测磨盘是否达到设定磨粉间隙；

异步电机，通过三相交流继电器与所述可编程控制器电路连接，用作第二级磨粉的磨削电机；

伺服电机，通过电机驱动装置与所述可编程控制器电路连接，用作第一级磨粉的切割电机；

直流电机，通过电机驱动装置与所述可编程控制器电路连接，用作进料盖的升降电机；

步进电机，通过电机驱动装置与所述可编程控制器电路连接，用作磨盘间隙调整的调节电机。

进一步地，所述的伺服电机通过伺服电机驱动装置与所述可编程控制器电路连接。

进一步地，所述的直流电机通过直流电机驱动装置与所述可编程控制器电路连接。

进一步地，所述的步进电机通过步进电机驱动装置与所述可编程控制器电路连接。

进一步地，所述的可编程控制器的两输出端口分别与所述伺服电机驱动器的cp-和dir-端口电路连接，控制伺服电机的转速与正反转。

进一步地，所述可编程控制器的两输出端口分别与所述步进电机驱动器的pul-和dir-端口电路连接，控制步进电机的转速与正反转。

进一步地，所述可编程控制器的一输出端口与所述三相交流继电器的-级端口电路连接，控制异步电机的转动。

进一步地，所述可编程控制器的两输出端口分别与直流电机驱动器的in2和in1端口电路连接，控制直流电机的正反转。

进一步地，所述可编程控制器的一输入端口与光电开关的标有黑字符的信号端电路连接，用于将光电信号传入所述可编程控制器。

相比现有一技术，本发明的有益效果是：

该系统起动速度平稳、调速方便，具有备零位保护、过载保护等功能，同时触摸屏能动态显示相关技术参数，便于操作和监视。

附图说明

图1为本发明实施例的系统组成示意图；

图2为本发明实施例的硬件电路图；

图3为本发明实施例的触摸屏运行界面图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，所述磨粉机控制系统包括可编程控制器、触摸屏、光电开关、三相交流继电器、不同种类的电机驱动装置以及不同种类的电机构成。所述电机驱动装置包括步进电机驱动装置、伺服电机驱动装置、直流电机驱动装置。所述电机包括伺服电机、异步电机、直流电机、步进电机。其中，伺服电机为第一级磨粉的切割电机，异步电机为第二级磨粉的磨削电机，直流电机为进料盖的升降电机，步进电机为磨盘间隙调整的调节电机。

如图2所示，所述可编程控制器的y0和y2端口分别与伺服电机驱动器的cp-和dir-端口电路连接，控制伺服电机的转速与正反转。所述可编程控制器的y1和y3端口分别与步进电机驱动器的pul-和dir-端口电路连接，控制步进电机的转速与正反转。所述可编程控制器的y4端口与三相交流继电器的-级端口电路连接，控制异步电机的转动。所述可编程控制器的y6和y7端口分别与直流电机驱动器的in2和in1端口电路连接，控制直流电机的正反转。所述可编程控制器的x1端口与光电开关的标有黑字符的信号端电路连接，将光电信号传入可编程控制器，其中，光电开关是用来检测磨盘是否达到设定磨粉间隙。

如图3所示，所述触摸屏一般安装在操作台上，可以实现以下功能：

（1）一键启动磨粉功能，实现一次性磨粉的功能，紧急停止按钮；

（2）包括三大控制功能，切割控制，磨盘控制，磨削控制；

（3）操作界面还可对直流电机进行控制，完成进料盖的升降工作。

本发明利用可编程控制器和触摸屏技术设计磨粉机控制系统，改进了传统磨粉机存在的缺点。该系统具有良好的控制性能和智能自动化水平，能够一键自动化实现磨粉机上下两级磨粉从进料到出料的一次性要求，是磨粉机实现自动控制的主流方向。

本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种磨粉机控制系统，包括可编程控制器；触摸屏，通过电路连接所述可编程控制器，用于启动和停止磨粉机、对各电机进行控制、动态显示相关参数；光电开关，电路连接可编程控制器，用于检测磨盘是否达到设定磨粉间隙；异步电机，通过三相交流继电器与所述可编程控制器电路连接，用作第二级磨粉的磨削电机；伺服电机，通过电机驱动装置与可编程控制器电路连接，用作第一级磨粉的切割电机；直流电机，通过电机驱动装置与可编程控制器电路连接；步进电机，通过电机驱动装置与所述可编程控制器电路连接。本发明起动速度平稳、调速方便，具有备零位保护、过载保护等功能，同时触摸屏能动态显示相关技术参数，便于操作和监视。

技术研发人员：莫海军;凌涛;洪荣彬
受保护的技术使用者：华南理工大学
技术研发日：2018.08.22
技术公布日：2018.11.13