一种建筑涂料自动搅拌装置及其全自动搅拌方法与流程

本发明涉及建筑材料技术领域，尤其涉及一种建筑涂料自动搅拌装置及其全自动搅拌方法。

背景技术

随着近几年的经济发展及对居住需要，房屋建筑物越来越多，然而，在对房屋建筑进行粉刷时，需要先对涂料桶内的涂料进行搅拌，所谓涂料，是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，添加或不添加颜料、填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体。

目前，现有技术（cn201711305681），一种涂料搅拌设备，通过电机带动椭圆齿轮转动，椭圆齿轮与四个齿轮啮合，故四个齿轮分别通过第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴带动相应的搅拌盘转动，同时，随着椭圆齿轮的转动，与正对的两个齿轮相对应的椭圆齿轮的长轴或短轴不断交替变换，弹簧可使齿轮始终与椭圆齿轮保持啮合，从而齿轮可朝椭圆齿轮的中心方向不断来回移动，进而搅拌盘可朝搅拌筒的中心轴的方向不断来回移动，可增加四个搅拌盘在搅拌筒内与涂料的横向接触范围，由于第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴的长度依次缩短，从而可增加四个搅拌盘在搅拌筒内与涂料的纵向接触范围，从而可充分对搅拌筒的涂料进行搅拌。

上述涂料搅拌设备，在使用时，一方面，无法实现全自动化搅拌，另一方面，对于桶内不同液位的涂料，不能自动调节第一转轴、第二转轴、第三转轴伸入桶内涂料的长度，即纵向接触范围不能根据涂料液位进行自动调节，需采用人工调节，不仅费时费力，且不易准确的定位最佳搅拌位置，从而影响搅拌效果，导致搅拌效率较低，搅拌不均匀的涂料会影响墙面涂抹效果，进而影响工程质量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种省时省力，全自动搅拌，能准确定位最佳搅拌位置，搅拌效率高，搅拌更均匀，更细腻，提高工程质量的建筑涂料自动搅拌装置及其全自动搅拌方法。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种建筑涂料自动搅拌装置及其全自动搅拌方法，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑柱，支撑柱的顶端固定安装有第一支撑板，第一支撑板的顶部开设有第一转动孔，第一支撑板的顶部固定安装有第一电机，底座的上方设有用于支撑涂料桶的第二支撑板，在涂料桶的底部装设有一液位传感器，第二支撑板的顶部开设有第一滑动孔和第一螺纹孔，支撑柱贯穿第一滑动孔并与第一滑动孔的内壁滑动连接，第二支撑板的上方设有第一滑块，第一滑块的顶部开设有第二滑动孔和第二螺纹孔，支撑柱贯穿第二滑动孔并与第二滑动孔的内壁滑动连接，第一螺纹孔和第二螺纹孔内螺纹安装有同一个第一螺杆，第一螺杆的顶端延伸至第一转动孔内并与第一电机的输出轴固定连接，第二支撑板的顶部固定安装滑动板，滑动板远离支撑柱的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽内对称滑动安装有两个第二滑块，第二滑块的一侧延伸至第一滑槽的外侧并固定安装有夹持块，两个第二滑块上螺纹安装有同一个第二螺杆，且第二螺杆与第一滑槽的内壁转动连接，所述第二螺杆的外侧开设有两段外螺纹，且两段外螺纹旋向相反，第二螺杆的一端延伸至滑动板外并固定套设有第一皮带轮，滑动板靠近第一皮带轮的一侧转动安装有转动杆，转动杆的外侧固定套设有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮上绕设有同一个皮带，第二皮带轮远离滑动板的一侧设有固定安装在第二支撑板顶部第二电机，且第二电机的输出轴与转动杆固定连接，滑动板的顶部对称固定安装有两个第一支撑块，第一支撑块的顶部固定安装有第一支撑杆，第一支撑杆的顶端与第一滑块的底部固定连接，第一支撑板的顶部固定安装有第三电机，第一支撑板的顶部开设有第二转动孔，第三电机的输出轴延伸至第二转动孔内并固定安装有第二支撑杆，在第二支撑杆的底端从上到下依次设有反转搅拌叶、正转搅拌叶，在反转搅拌叶与正转搅拌叶之间设有用于控制反转搅拌叶、正转搅拌叶旋转的旋转机构，所述旋转机构包括箱体，在箱体底部设有内齿圈、与内齿圈内齿相啮合的用于带动正转搅拌叶顺时针旋转的行星齿轮及与行星齿轮相啮合的用于带动反转搅拌叶逆时针旋转的太阳齿轮，在反转搅拌叶下端连接有用于旋转反转搅拌叶进行逆时针旋转的反转轴，所述反转轴与内齿圈顶面固定连接，在正转搅拌叶的上端连接有用于旋转正转搅拌叶进行顺时针旋转的正转轴，所述正转轴与太阳齿轮固定连接且正转轴贯穿箱体并通过挡板与箱体顶部旋转固定，在第一支撑板上设有用于检测涂料桶内涂料液位的距离传感器，还设有用于接收距离传感器发送检测信号的控制器。

进一步的，所述距离传感器检测涂料桶内涂料的液位信号，并发送至控制器，所述控制器接收液位信号后，读取数据，计算出当正转搅拌叶顶端运行到涂料液位竖向中心以下且底端运行到涂料液位距离涂料桶底1/4处的距离时，向所述第一电机发送控制运行状态的信号以及向所述第三电机发送驱动信号。

进一步的，所述第一滑槽靠近第一皮带轮的一侧内壁上开设有第三转动孔，第二螺杆贯穿第三转动孔并与第三转动孔的内壁转动连接。

进一步的，所述滑动板靠近第二皮带轮的一侧开设有转动槽，转动杆远离第二电机的一端延伸至转动槽内并与转动槽的内壁转动连接。

进一步的，所述支撑柱的两侧均开设有第二滑槽，第一滑动孔的两侧内壁上均固定安装有与相对应的第二滑槽的内壁滑动连接的第三滑块。

进一步的，所述第二滑动孔的两侧内壁上均固定安装有第四滑块，且第四滑块与相对应的第二滑槽的内壁滑动连接。

进一步的，所述第二支撑板的顶部开设有定位槽，且定位槽位于搅拌叶的正下方，所述夹持块的底部固定安装有限位板，且限位板的底部与第二支撑板的顶部滑动连接。

进一步的，所述夹持块与涂料桶接触面设有防滑纹理。

本发明还提出了一种建筑涂料自动搅拌装置的全自动搅拌方法，包括以下步骤：

s1：将涂料桶放入定位槽内，预设正转搅拌叶顶端到涂料液位竖向中心以下且底端到涂料液位距离涂料桶底1/4处的距离，然后启动第二电机，第二电机带动转动杆转动，转动杆带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动皮带运动，皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动第二螺杆转动，第二螺杆带动第二滑块在第一滑槽内滑动，使两个第二滑块相互靠近，第二滑块带动夹持块运动，使两个夹持块与涂料桶紧密接触时，关闭第二电机，完成对涂料桶的固定工作；

s2：启动第一电机，第一电机带动第一螺杆在第一转动孔内转动，第一螺杆带动第二支撑板和第一滑块在支撑柱的外侧向上滑动，第二支撑板带动涂料桶向上运动，第二支撑板和第一滑块相配合，使滑动板、第一支撑块和第一支撑杆同时向上运动，滑动板带动第二滑块向上运动，第二滑块带动夹持块向上运动，同时，距离传感器检测涂料桶内涂料的液位信号，并发送至控制器，所述控制器接收液位信号后，读取数据，计算出当正转搅拌叶顶端运行到涂料液位竖向中心以下且底端运行到涂料液位距离涂料桶底1/4处的距离时，向第一电机发送控制运行状态的信号，使其暂停运行，以及向第三电机发送驱动信号，启动第三电机运行。

s3：第三电机接收到运行信号后开始运行，第三电机带动第二支撑杆在第二转动孔内转动，第二支撑杆带动反转搅拌叶反向转动，反转搅拌叶带动反转轴转动，反转轴带动内齿圈的内齿转动，内齿圈的内齿带动行星齿轮同向转动，行星齿轮带动太阳齿轮反向转动，太阳齿轮带动正转轴转动，正转轴带动正转搅拌叶正向转动，涂料桶内的涂料被搅拌均匀细腻后停止第三电机运行，便完成对涂料桶内的涂料进行均匀搅拌的工作。

本发明建筑涂料自动搅拌装置及其全自动搅拌方法的有益效果是：通过设有旋转机构，旋转机构中的反转搅拌叶和正转搅拌叶同时进行反转和正转，使得涂料被搅拌的更均匀，更细腻。还设有距离传感器及控制器，距离传感器检测液位信号后发送至控制器，控制器计算出搅拌叶在桶内合适的位置距离后并发送信号给你第一电机暂停运行的信号及发送给第三电机启动运行的信号，可实现对涂料进行全自动搅拌，同时，搅拌叶在最佳搅拌位置才能起到最佳搅拌效果，正转搅拌叶顶端在涂料液位竖向中心以下且底端在涂料液位距离涂料桶底1/4处的距离是最佳搅拌位置，从而提高了搅拌的效率及搅拌效果，省时省力，施工效率和施工质量大大提高，值得推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中第二支撑板的俯视结构示意图；

图3为图1中a部分的放大结构示意图；

图4为图2中b部分的放大结构示意图；

图5为本发明中夹持块的立体结构示意图；

图6为本发明中搅拌叶使用状态图；

图7为本发明中旋转机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1-7所示，一种建筑涂料自动搅拌装置及其全自动搅拌方法，包括底座1，底座1的顶部固定安装有支撑柱2，支撑柱2的顶端固定安装有第一支撑板3，第一支撑板3的顶部开设有第一转动孔8，第一支撑板3的顶部固定安装有第一电机9，底座1的上方设有用于支撑涂料桶的第二支撑板4，第二支撑板4的顶部开设有第一滑动孔5和第一螺纹孔6，支撑柱2贯穿第一滑动孔5并与第一滑动孔5的内壁滑动连接，第二支撑板4的上方设有第一滑块14，第一滑块14的顶部开设有第二滑动孔16和第二螺纹孔15，支撑柱2贯穿第二滑动孔16并与第二滑动孔16的内壁滑动连接，第一螺纹孔6和第二螺纹孔15内螺纹安装有同一个第一螺杆7，第一螺杆7的顶端延伸至第一转动孔8内并与第一电机9的输出轴固定连接，第二支撑板4的顶部固定安装滑动板10，滑动板10远离支撑柱2的一侧开设有第一滑槽17，第一滑槽17内对称滑动安装有两个第二滑块18，第二滑块18的一侧延伸至第一滑槽17的外侧并固定安装有夹持块11，两个第二滑块18上螺纹安装有同一个第二螺杆19，且第二螺杆19与第一滑槽17的内壁转动连接，第二螺杆19的外侧开设有两段外螺纹，且两段外螺纹旋向相反，第二螺杆19的一端延伸至滑动板10外并固定套设有第一皮带轮20，滑动板10靠近第一皮带轮20的一侧转动安装有转动杆22，转动杆22的外侧固定套设有第二皮带轮23，第二皮带轮23与第一皮带轮20上绕设有同一个皮带24，第二皮带轮23远离滑动板10的一侧设有固定安装在第二支撑板4顶部第二电机21，且第二电机21的输出轴与转动杆22固定连接，滑动板10的顶部对称固定安装有两个第一支撑块12，第一支撑块12的顶部固定安装有第一支撑杆13，第一支撑杆13的顶端与第一滑块14的底部固定连接，第一支撑板3的顶部固定安装有第三电机25，第一支撑板3的顶部开设有第二转动孔26，第三电机25的输出轴延伸至第二转动孔26内并固定安装有第二支撑杆27，在第二支撑杆27的底端从上到下依次设有反转搅拌叶28、正转搅拌叶31，在反转搅拌叶28与正转搅拌叶31之间设有用于控制反转搅拌叶28、正转搅拌叶31旋转的旋转机构29，旋转机构29可使涂料被搅拌的更均匀和细腻。

旋转机构包括箱体39，在箱体39底部设有内齿圈34、与内齿圈34内齿相啮合的用于带动正转搅拌叶31顺时针旋转的行星齿轮35及与行星齿轮35相啮合的用于带动反转搅拌叶27逆时针旋转的太阳齿轮36，在反转搅拌叶28下端连接有用于旋转反转搅拌叶28进行逆时针旋转的反转轴30，反转轴30与内齿圈34顶面固定连接，在正转搅拌叶31的上端连接有用于旋转正转搅拌叶31进行顺时针旋转的正转轴32，所述正转轴32与太阳齿轮36固定连接且正转轴32贯穿箱体39并通过挡板33与箱体39顶部旋转固定，在第一支撑板3上设有用于检测涂料桶内涂料液位的距离传感器，还设有用于接收距离传感器发送检测信号的控制器。

距离传感器检测涂料桶内涂料从涂料桶底到液位最高点的距离h的液位信号，并发送至控制器，控制器接收液位信号后，读取数据，计算出当正转搅拌叶31顶端运行到涂料液位竖向中心以下且底端运行到涂料液位距离涂料桶底1/4处的距离时，因搅拌叶处在涂料桶内合适的位置才能起到最佳的搅拌效果，向第一电机9发送控制运行状态的信号以及向第三电机25发送驱动信号，可实现对涂料桶内的涂料进行全自动搅拌，同时，可准确定位最佳搅拌位置，进而达到最佳搅拌效果，搅拌更均匀和细腻。

本实施例中，第一螺杆7的外侧固定套设有第一轴承，第一轴承的外圈与第一转动孔8的内壁固定连接，第二转动孔26的外侧固定套设有第二轴承，且第二轴承的外圈与第二转动孔26的内壁固定连接，第一滑槽17靠近第一皮带轮20的一侧内壁上开设有第三转动孔，第二螺杆19贯穿第三转动孔并与第三转动孔的内壁转动连接，滑动板10靠近第二皮带轮23的一侧开设有转动槽，转动杆22远离第二电机21的一端延伸至转动槽内并与转动槽的内壁转动连接，支撑柱2的两侧均开设有第二滑槽，第一滑动孔5的两侧内壁上均固定安装有与相对应的第二滑槽的内壁滑动连接的第三滑块，第二滑动孔16的两侧内壁上均固定安装有第四滑块，且第四滑块与相对应的第二滑槽的内壁滑动连接，底座1的顶部固定安装有配电盒，配电盒内设有三个换向开关，第二支撑板4的顶部开设有定位槽，且定位槽位于搅拌叶28的正下方，夹持块11的底部固定安装有限位板，且限位板的底部与第二支撑板4的顶部滑动连接，在夹持块11与涂料桶接触面设有防滑纹理。滑动板10、夹持块11、第一滑槽17、第二滑块18、第二螺杆19、第一皮带轮20、第二电机21、转动杆22、第二皮带轮23和皮带24相配合，启动第二电机21，第二电机21带动转动杆22转动，转动杆22带动第二皮带轮23转动，第二皮带轮23带动皮带24运动，皮带24带动第一皮带轮20转动，第一皮带轮20带动第二螺杆19转动，第二螺杆19带动第二滑块18运动，第二滑块18带动夹持块11运动，使两个夹持块11与涂料桶相接触，就完成了对涂料桶的固定工作；通过支撑柱2、第一支撑板3、第二支撑板4、第一滑动孔5、第一螺纹孔6、第一螺杆7、第一转动孔8、第一电机9、夹持块11、第一支撑块12、第一支撑杆13、第一滑块14、第二螺纹孔15和第二滑动孔16相配合，启动第一电机9，第一电机9带动第一螺杆7转动，第一螺杆7带动第二支撑板4和第一滑块14运动，第二支撑板4带动涂料桶向上运动，同时，距离传感器检测涂料桶内涂料的液位37信号，并发送至控制器，控制器接收液位37信号后，读取数据，计算出当正转搅拌叶27顶端运行到涂料液位竖向中心38以下且底端运行到涂料液位37距离涂料桶底1/4处的距离时，向第一电机9发送控制运行状态的信号，使其暂停运行，以及向第三电机25发送驱动信号，启动第三电机25运行。第三电机25接收到运行信号后开始运行，第三电机25带动第二支撑杆27转动，第二支撑杆27带动反转搅拌叶28反向转动，反转搅拌叶28带动反转轴转动30，反转轴30带动内齿圈34的内齿转动，内齿圈34的内齿带动行星齿轮35同向转动，行星齿轮35带动太阳齿轮36反向转动，太阳齿轮36带动正转轴32转动，正转轴32带动正转搅拌叶31正向转动，实现反转搅拌叶28和正转搅拌叶31同时进行反转和正转，使得涂料被搅拌的更均匀，更细腻，涂料桶内的涂料被搅拌均匀细腻后停止第三电机25运行，便完成对涂料桶内的涂料进行均匀搅拌的工作。

本发明还提出了建筑涂料搅拌装置的全自动搅拌方法，包括以下步骤：

s1：将涂料桶放入定位槽内，预设正转搅拌叶31顶端到涂料液位竖向中心38以下且底端到涂料液位37距离涂料桶底1/4处的距离，然后启动第二电机21，第二电机21带动转动杆22转动，转动杆22带动第二皮带轮23转动，第二皮带轮23带动皮带24运动，皮带24带动第一皮带轮20转动，第一皮带轮20带动第二螺杆19转动，第二螺杆19带动第二滑块18在第一滑槽17内滑动，使两个第二滑块18相互靠近，第二滑块18带动夹持块11运动，使两个夹持块11与涂料桶相接触时，关闭第二电机21，完成对涂料桶的固定工作；

s2：启动第一电机9，第一电机9带动第一螺杆7在第一转动孔8内转动，第一螺杆7带动第二支撑板4和第一滑块14在支撑柱2的外侧向上滑动，第二支撑板4带动涂料桶向上运动，第二支撑板4和第一滑块14相配合，使滑动板10、第一支撑块12和第一支撑杆13同时向上运动，滑动板10带动第二滑块18向上运动，第二滑块18带动夹持块11向上运动，同时，距离传感器检测涂料桶内涂料的液位37信号，并发送至控制器，控制器接收液位37信号后，读取数据，计算出当正转搅拌叶31顶端运行到涂料液位竖向中心38以下且底端运行到涂料液位距离涂料桶底1/4处的距离时，向第一电机9发送控制运行状态的信号，使其暂停运行，以及向第三电机25发送驱动信号，启动第三电机25运行；

s3：第三电机25接收到运行信号后开始运行，第三电机25带动第二支撑杆27在第二转动孔26内转动，第二支撑杆27带动反转搅拌叶28反向转动，反转搅拌叶28带动反转轴30转动，反转轴30带动内齿圈34的内齿转动，内齿圈34的内齿带动行星齿轮35同向转动，行星齿轮35带动太阳齿轮36反向转动，太阳齿轮36带动正转轴32转动，正转轴32带动正转搅拌叶31正向转动，涂料桶内的涂料被搅拌均匀细腻后停止第三电机25运行，便完成对涂料桶内的涂料进行均匀搅拌的工作。

上述实施例只为了说明本发明技术构思及特点，其目的在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。