一种在线式持续点胶机构及其点胶方法与流程

本发明涉及一种点胶机构及其点胶方法，特别是涉及一种在线式持续点胶机构及其点胶方法，属于双头点胶技术领域。

背景技术：

目前，传统的单头手工点胶技术，耗时长，节拍慢，离线点胶，存放物料数量小，现场物件存放杂乱，在线式持续点胶机构解决了这些问题。

目前，采用单头手工点胶技术，点胶前人工搬运夹紧，其存在以下不足：

1、手工点胶所产生的胶点位置误差、胶量误差，会导致点胶不均匀、点胶太多、点胶太少、胶溢出等不良现象；

2、人工点胶时没有产品夹紧机构，容易产生产品定位误差，可能会导致生产过程中胶液流出等不良事件；

3、手工点胶时间较长，需要人工来涂胶操作，过程中人工180°旋转产品或者工人转到产品另一侧，费时费力，产能低，容易造成人员疲劳。

技术实现要素：

本发明的主要目的是为了提供一种成本低、操作简单，能高效高质量地完成产品点胶的在线式持续点胶机构及其点胶方法，速度快、精度高，运行平稳可靠。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种在线式持续点胶机构，包括用于使两头点胶产品匀速传动的产品固定输送线、设置在所述产品固定输送线及两头点胶产品上方用于压紧两头点胶产品的上压紧输送线、设置在所述上压紧输送线两侧用于通过点胶头移动机构驱动对两头点胶产品的两端进行点胶的点胶机构，所述两头点胶产品放置在所述产品固定输送线上的产品固定工装上，所述产品固定输送线在伺服电机的驱动下带着产品固定工装上的两头点胶产品向前运动，所述上压紧输送线位于所述产品固定输送线的上方，与所述产品固定输送线同步运动，其上设有的上压紧工装同步压紧两头点胶产品，用于保证两头点胶产品点胶过程稳定，所述点胶机构的点胶装置同时对两头点胶产品的两端进行点胶，点胶完成后，两头点胶产品由所述产品固定输送线输送。

优选的，所述产品固定输送线包括机架、设置在所述机架上的导向板、设置在所述机架及所述导向板上的板链线、设置在所述板链线上的产品固定工装、及设置在所述产品固定工装一端的伺服电机。

优选的，两头点胶产品放入所述板链线的工装上固定，所述伺服电机带动所述板链线按照恒速恒距离运动，两头点胶产品通过所述导向板自动导向定位。

优选的，所述机架由多个横杆及竖杆拼接组装而成，在各个横杆的底部设有用于使所述机架稳定的圆盘，所述导向板固定设置在所述机架上，所述导向板用于对所述板链线进行导向，所述伺服电机驱动所述产品固定工装前进。

优选的，所述上压紧输送线包括压紧工装机架、设置在所述压紧工装机架上的上压紧工装及设置在所述上压紧工装上的压具板链线。

优选的，所述压具板链线的端部设有伺服电机，所述压具板链线在所述伺服电机的驱动下运动，从而带动所述上压紧工装运动，所述压紧工装机架的下部设有多个用于将其支撑在所述点胶机构上的支架。

一种在线式持续点胶机构的点胶方法，包括如下步骤：

步骤1：两头点胶产品由人工或者机械手放入板链线的工装上固定，伺服电机带动板链线按照恒速恒距离运动到下一位置，两头点胶产品通过导向板自动导向定位；

步骤2：上压紧工装均匀安装在压具板链线上，上压紧工装的间距与板链线上两头点胶产品的间距一致；

步骤3：伺服电机驱动压具板链线按照恒速恒距离运动到下一位置，上压紧工装采用软质弹性材料，压紧在板链线的两头点胶产品上；

步骤4：板链线和压具板链线同步匀速向前传动，它们带着两头点胶产品输送至点胶位置；

步骤5：点胶机构的点胶装置同时对两头点胶产品的两端进行点胶，点胶完成后，两头点胶产品由板链线输送至下一工位。

本发明的有益技术效果：

1、本发明提供的在线式持续点胶机构及其点胶方法，采用伺服电机驱动、双板链线传输结构，精度高、速度快，产能高、噪音小、轻量、结构紧凑，便于控制和维护。

2、本发明提供的在线式持续点胶机构及其点胶方法，压紧机构采用软质弹性压块，压紧可靠，结构简单，占用空间小。

3、本发明提供的在线式持续点胶机构及其点胶方法，自动点胶系统点胶精准、胶量均匀、合格率高，既提高了生产效率，也解放了生产劳动力，同时节约了生产成本，免除了人为对设备的安全隐患，并很好的保证了点胶质量。

附图说明

图1为按照本发明的在线式持续点胶机构的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为按照本发明的在线式持续点胶机构的一优选实施例的产品固定输送线结构示意图；

图3为按照本发明的在线式持续点胶机构的一优选实施例的上压紧输送线结构示意图。

图中：1-两头点胶产品，2-产品固定输送线，3-点胶机构，4-上压紧输送线，5-导向板，6-板链线，7-产品固定工装，8-机架，9-伺服电机，10-压具板链线，11-上压紧工装，12-压紧工装机架，13-伺服电机。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，本实施例提供的在线式持续点胶机构，包括用于使两头点胶产品1匀速传动的产品固定输送线2、设置在产品固定输送线2及两头点胶产品1上方用于压紧两头点胶产品1的上压紧输送线4、设置在上压紧输送线4两侧用于通过点胶头移动机构驱动对两头点胶产品1的两端进行点胶的点胶机构3，两头点胶产品1放置在产品固定输送线2上的产品固定工装上，产品固定输送线2在伺服电机的驱动下带着产品固定工装上的两头点胶产品1向前运动，上压紧输送线4位于产品固定输送线2的上方，与产品固定输送线2同步运动，其上设有的上压紧工装同步压紧两头点胶产品1，用于保证两头点胶产品1点胶过程稳定，点胶机构3的点胶装置同时对两头点胶产品1的两端进行点胶，点胶完成后，两头点胶产品1由产品固定输送线2输送，产品1放入产品固定输送线2上的产品固定工装上，产品固定输送线2在伺服电机的驱动下带着产品固定工装上的产品1向前运动，同时，上压紧输送线4上的上压紧工装在伺服电机的驱动下也开始运动；产品1在产品固定输送线2的带动下来到上压紧输送线4的下方，压紧输送线4上的上压紧工装压紧产品1，产品固定输送线2与上压紧输送线4同步运动，带动成品1稳定向前运动，来到点胶机构3时，点胶机构3直接实时进行点胶，完成产品1的在线式持续点胶动作。

在本实施例中，如图2所示，产品固定输送线2包括机架8、设置在机架8上的导向板5、设置在机架8及导向板5上的板链线6、设置在板链线6上的产品固定工装7、及设置在产品固定工装7一端的伺服电机9，两头点胶产品1放入板链线6的工装上固定，伺服电机9带动板链线6按照恒速恒距离运动，两头点胶产品1通过导向板5自动导向定位，机架8由多个横杆及竖杆拼接组装而成，在各个横杆的底部设有用于使机架8稳定的圆盘，导向板5固定设置在机架8上，导向板5用于对板链线6进行导向，伺服电机9驱动产品固定工装7前进，产品放入产品固定工装7上，板链线6在伺服电机9的驱动下进行运动；产品经过导向板5时，导向板5对其进行导向。

在本实施例中，如图3所示，上压紧输送线4包括压紧工装机架12、设置在压紧工装机架12上的上压紧工装11及设置在上压紧工装11上的压具板链线10，压具板链线10的端部设有伺服电机13，压具板链线10在伺服电机13的驱动下运动，从而带动上压紧工装11运动，压紧工装机架12的下部设有多个用于将其支撑在点胶机构3上的支架，压具板链线10在伺服电机13的驱动下进行运动，从而带动上压紧工装11运动。

在本实施例中，此机构的功能是通过产品固定输送线与上压紧输送线的同步运动，来实现产品的实时定位，从而实现点胶过程中的稳定性。点胶过程是产品匀速移动，点胶机构实时对产品两端进行点胶，从而实现产品的在线式持续点胶。

如图1-图3所示，本实施例提供的在线式持续点胶机构的点胶方法，包括如下步骤：

步骤1：两头点胶产品1由人工或者机械手放入板链线6的工装上固定，伺服电机9带动板链线6按照恒速恒距离运动到下一位置，两头点胶产品1通过导向板5自动导向定位；

步骤2：上压紧工装11均匀安装在压具板链线10上，上压紧工装11的间距与板链线6上两头点胶产品1的间距一致；

步骤3：伺服电机9驱动压具板链线10按照恒速恒距离运动到下一位置，上压紧工装11采用软质弹性材料，压紧在板链线6的两头点胶产品1上；

步骤4：板链线6和压具板链线10同步匀速向前传动，它们带着两头点胶产品1输送至点胶位置；

步骤5：点胶机构3的点胶装置同时对两头点胶产品1的两端进行点胶，点胶完成后，两头点胶产品1由板链线6输送至下一工位。

综上所述，在本实施例中，本实施例提供的在线式持续点胶机构，采用伺服电机驱动、双板链线传输结构，精度高、速度快，产能高、噪音小、轻量、结构紧凑，便于控制和维护，压紧机构采用软质弹性压块，压紧可靠，结构简单，占用空间小，自动点胶系统点胶精准、胶量均匀、合格率高，既提高了生产效率，也解放了生产劳动力，同时节约了生产成本，免除了人为对设备的安全隐患，并很好的保证了点胶质量。

以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。