一种电子自动化点胶机的制作方法

本发明主要涉及一种点胶机，具体是一种电子自动化点胶机。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有技术中，对于简单工件的点胶而言，专利zl201711174312.4公开了一种电子自动化点胶机，通过将工件放置在输送机上，在龙门架、点胶机构和散热装置的作用下，胶水通过针孔和针头流出，点在工件上。但是这种方式在实际使用时，依然存在以下问题：

1、上述点胶机中胶水的流出需要工作人员启动压力器，操作随机性强，误差大，导致点胶位置误差较大。

2、输送机上工作台位置的调节主要采用气缸和液压杆来实现，其占用空间大，使得工作台与输送机上输送带之间的距离较大，输送机在运行时工作台容易滑动，点胶效果差，点胶位置误差较大。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种电子自动化点胶机，它在现有点胶机的基础上，通过对点胶机构和工作台调节机构的改进，提高了点胶机点胶的自动化程度，减少点胶误差，提高点胶效果。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种电子自动化点胶机，包括输送机，所述输送机的输送带上设置凹槽，所述凹槽为多个，多个所述凹槽之间的间距相等，所述凹槽内设置支撑座，所述支撑座上设置工作台，所述支撑座与工作台之间可拆卸固定连接；

所述输送机上固定设置龙门架，所述龙门架上设置支撑架，所述支撑架底部或龙门架内部设置散热装置，所述支撑架上设置胶水箱，所述胶水箱呈密封状，所述胶水箱上设置加热装置，所述胶水箱一侧设置连接管，所述连接管内设置第一挡块，所述第一挡块上设置第一通孔，所述第一通孔处设置挡板，所述挡板上设置压缩弹簧，所述压缩弹簧位于挡板上与第一挡块相对一侧，所述压缩弹簧远离第一挡块一端设置第二挡块，所述第二挡块和第一挡块均密封固定连接，所述第二挡块上设置若干第二通孔，所述连接管远离胶水箱一端设置针筒，所述针筒和胶水箱均与连接管相通，所述针筒底部设置针头，所述针筒内设置活塞，所述活塞上设置推杆，所述推杆顶端位于针筒外部；

所述支撑架上设置第一壳体，所述第一壳体与连接管位于胶水箱同侧，所述第一壳体内壁底部设置第一电机，所述第一电机上设置第一联轴器，所述第一联轴器远离第一电机输出轴一端设置第一转动杆，所述第一转动杆远离第一联轴器一端设置圆柱凸轮轴，所述圆柱凸轮轴的环状凸轮槽内设置圆柱凸轮滚子，所述圆柱凸轮滚子上设置传动杆，所述第一壳体上设置第三通孔，所述传动杆远离圆柱凸轮滚子一端穿过第三通孔与推杆固定连接。

所述龙门架两侧均设置支撑柱，所述支撑柱底部设置支撑脚。

所述支撑柱包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第二支撑柱上设置凹槽，所述第一支撑柱和第二支撑柱之间通过凹槽滑动连接，所述第二支撑柱一侧设置调节螺栓，所述调节螺栓一端穿过第二支撑柱与第一支撑柱相接触，两个所述第一支撑柱之间设置第一连接杆，所述第一连接杆下方设置第二壳体，所述第二壳体顶部设置开口，所述第二壳体内设置第二电机，所述第二电机的输出轴上设置第二联轴器，所述第二联轴器远离第二电机输出轴一端设置丝杠，所述丝杠上安装丝母，所述丝母两侧均设置第二连接杆，所述第二壳体内壁设置滑槽，所述第二连接杆远离丝母一端均位于滑槽内，所述丝杠上套设空心管，所述空心管与丝母顶部固定连接，所述空心管顶端与第一连接杆固定连接。

所述第一通孔为圆形孔，所述挡板为圆弧形挡板。

所述圆柱凸轮轴远离第一转动杆一端设置第二转动杆，所述第一壳体顶部内壁位置处设置轴承，所述第二转动杆顶端位于轴承内。

所述支撑架与针筒之间设置固定杆。

所述连接管包括第一连接管和第二连接管，所述第一挡块和第二挡块均位于第二连接管内。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

1、本发明通过圆柱凸轮轴结构来控制推杆推动活塞的往复运行，实现胶水间歇性的从针头流出的目的，从而实现了工作台上工件点胶的自动化程度，减少了点胶误差，提高了点胶的位置精度，也减轻了工作人员的劳动强度。

2、本发明通过在输送机的传输带上设置凹槽，并且使支撑座与工作台之间可拆卸固定连接，便于更换不同长度的支撑座，起到调节工作台目的的效果，并使得工作台与传输带之间的距离缩短，增加了传输带在运行过程中工作台的稳定性，减少点胶误差，提高点胶效果。

3、支撑柱的设置，增强了龙门架及其上点胶结构、散热装置的牢固性。

4、本发明采用丝杠丝母结构来调节第一支撑柱的位置，进而调节针头与工作台之间的位置，提高了工作台与针头之间位置调节的灵活性，便于缩短支撑座的长度，进一步提高了输送机上支撑座和工作台运行的稳定性。

5、圆形孔和圆弧形挡板的设置，提高了挡板与第一通孔之间的密闭性。

6、第二转动杆和轴承的设置，提高了圆柱凸轮轴转动的稳定性，进而提高了传动杆和推杆推动活塞运行的稳定性。

7、固定杆提高了针筒在输送机和工作台上方的牢固性。

8、连接管分为第一连接管和第二连接管，不仅方便设置第一挡块和第二挡块等结构，而且有利于将胶水吸入到针筒内，提高了装置的使用效率。

附图说明

附图1是本发明主视图结构示意图；

附图2是本发明壳体内部结构示意图；

附图3是本发明第二连接管内部结构示意图；

附图4是本发明输送机传输带部分俯视图结构示意图；

附图5是本发明龙门架部分右视图结构示意图。

附图中所示标号：1、输送机；2、凹槽；3、支撑座；4、工作台；5、龙门架；6、支撑架；7、散热装置；8、胶水箱；9、加热装置；10、连接管；11、第一挡块；12、第一通孔；13、挡板；14、压缩弹簧；15、第二挡块；16、第二通孔；17、针筒；18、针头；19、活塞；20、推杆；21、第一壳体；22、第一电机；23、第一联轴器；24、第一转动杆；25、圆柱凸轮轴；26、圆柱凸轮滚子；27、传动杆；28、第三通孔；29、支撑柱；30、支撑脚；31、第一支撑柱；32、第二支撑柱；33、调节螺栓；34、第一连接杆；35、第二壳体；36、第二电机；37、第二联轴器；38、丝杠；39、丝母；40、第二连接杆；41、滑槽；42、空心管；43、第二转动杆；44、轴承；45、固定杆；46、第一连接管；47、第二连接管。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，所采用的电路连接均为现有技术中的常规型号，在此不再详述。

一种电子自动化点胶机，包括输送机1，所述输送机1的输送带上设置凹槽2，所述凹槽2为多个，多个所述凹槽2之间的间距相等，如附图4所示，凹槽之间距离相等，与圆柱凸轮轴的往复运动相适应。通过调整配合输送机和第一电机的转速，使得针头内流出的胶水能够准确滴到相同的多个工作台的同一位置处。所述凹槽2内设置支撑座3，所述支撑座3上设置工作台4，所述支撑座3与工作台4之间可拆卸固定连接；在本发明的一个实施例中，支撑座与工作台之间螺纹连接。所述输送机1上固定设置龙门架5，所述龙门架5上设置支撑架6，所述支撑架6底部或龙门架5内部设置散热装置7，所述支撑架6上设置胶水箱8，所述胶水箱8呈密封状，胶水箱整体处于密封状态，便于活塞将胶水吸入到针筒内，若胶水箱体积过大，可在胶水箱上设置单向阀，便于外部气体进入到胶水箱内，使得胶水箱内外大气压保持平衡。所述胶水箱8上设置加热装置9，加热装置与现有点胶机的加热装置相同，可采用加热器或胶水箱内部设置加热管的方式对胶水箱内的胶水进行加热。所述胶水箱8一侧设置连接管10，所述连接管10内设置第一挡块11，所述第一挡块11上设置第一通孔12，所述第一通孔12处设置挡板13，所述挡板13上设置压缩弹簧14，所述压缩弹簧14位于挡板13上与第一挡块11相对一侧，所述压缩弹簧14远离第一挡块11一端设置第二挡块15，所述第二挡块15和第一挡块11均密封固定连接，所述第二挡块15上设置若干第二通孔16，如附图3所示，在挡板和压缩弹簧的作用下，胶水能够在连接管内经第一通孔、第二通孔流入到针筒内，而不会反向流动。所述连接管10远离胶水箱8一端设置针筒17，所述针筒17和胶水箱8均与连接管10相通，所述针筒17底部设置针头18，所述针筒17内设置活塞19，所述活塞19上设置推杆20，所述推杆20顶端位于针筒17外部；所述支撑架6上设置第一壳体21，所述第一壳体21与连接管10位于胶水箱8同侧，所述第一壳体21内壁底部设置第一电机22，所述第一电机22上设置第一联轴器23，所述第一联轴器23远离第一电机22输出轴一端设置第一转动杆24，所述第一转动杆24远离第一联轴器23一端设置圆柱凸轮轴25，所述圆柱凸轮轴25的环状凸轮槽内设置圆柱凸轮滚子26，如附图2所示，圆柱凸轮结构为现有的实现往复运动的结构，圆柱凸轮轴旋转，带动圆柱凸轮滚子来回往复运动，进而带动传动杆往复直线运动。所述圆柱凸轮滚子26上设置传动杆27，所述第一壳体21上设置第三通孔28，所述传动杆27远离圆柱凸轮滚子26一端穿过第三通孔28与推杆20固定连接。本发明通过圆柱凸轮轴结构来控制推杆推动活塞的往复运行，实现胶水间歇性的从针头流出的目的，从而实现了工作台上工件点胶的自动化程度，减少了点胶误差，提高了点胶的位置精度，也减轻了工作人员的劳动强度。本发明通过在输送机的传输带上设置凹槽，并且使支撑座与工作台之间可拆卸固定连接，便于更换不同长度的支撑座，起到调节工作台目的的效果，并使得工作台与传输带之间的距离缩短，增加了传输带在运行过程中工作台的稳定性，减少点胶误差，提高点胶效果。

龙门架可以直接固定在输送机的支撑架上，作为优化，在本发明的一个实施例中，所述龙门架5两侧均设置支撑柱29，所述支撑柱29底部设置支撑脚30。

为了便于调节调节针头与工作台之间的位置，所述支撑柱29包括第一支撑柱31和第二支撑柱32，所述第二支撑柱32上设置凹槽2，所述第一支撑柱31和第二支撑柱32之间通过凹槽2滑动连接，所述第二支撑柱32一侧设置调节螺栓33，所述调节螺栓33一端穿过第二支撑柱32与第一支撑柱31相接触，两个所述第一支撑柱31之间设置第一连接杆34，所述第一连接杆34下方设置第二壳体35，所述第二壳体35顶部设置开口，所述第二壳体35内设置第二电机36，在本发明的一个实施例中，第一电机和第二电机均采用安川sgm7j-06a伺服电机，所述第二电机36的输出轴上设置第二联轴器37，在本发明的一个实施例中，第一联轴器和第二联轴器均采用梅花联轴器。所述第二联轴器37远离第二电机36输出轴一端设置丝杠38，所述丝杠38上安装丝母39，在本发明的一个实施例中，丝杠丝母采用sfu2505-3精密滚珠丝杠，所述丝母39两侧均设置第二连接杆40，所述第二壳体35内壁设置滑槽41，所述第二连接杆40远离丝母39一端均位于滑槽41内，所述丝杠38上套设空心管42，所述空心管42与丝母39顶部固定连接，所述空心管42顶端与第一连接杆34固定连接。支撑柱的设置，增强了龙门架及其上点胶结构、散热装置的牢固性。本发明采用丝杠丝母结构来调节第一支撑柱的位置，进而调节针头与工作台之间的位置，提高了工作台与针头之间位置调节的灵活性，便于缩短支撑座的长度，进一步提高了输送机上支撑座和工作台运行的稳定性。

作为优化，为了提高挡板与第一通孔之间的密闭性，所述第一通孔12为圆形孔，所述挡板13为圆弧形挡板。圆形孔和圆弧形挡板的设置，提高了挡板与第一通孔之间的密闭性。

作为优化，为了提高圆柱凸轮轴转动的稳定性，所述圆柱凸轮轴25远离第一转动杆24一端设置第二转动杆43，所述第一壳体21顶部内壁位置处设置轴承44，所述第二转动杆43顶端位于轴承44内。第二转动杆和轴承的设置，提高了圆柱凸轮轴转动的稳定性，进而提高了传动杆和推杆推动活塞运行的稳定性。

作为优化，为了提高针筒的牢固性，所述支撑架6与针筒17之间设置固定杆45。固定杆提高了针筒在输送机和工作台上方的牢固性。

作为优化，所述连接管10包括第一连接管46和第二连接管47，所述第一挡块11和第二挡块15均位于第二连接管47内。如附图1和附图3所示，第一连接管的直径小于第二连接管，使得第一连接管与针筒的形状大小相适应，又方便在第二连接管内设置部件，并且由于第一连接管内部空腔位置较小，胶水更容易被吸入到针筒内。连接管分为第一连接管和第二连接管，不仅方便设置第一挡块和第二挡块等结构，而且有利于将胶水吸入到针筒内，提高了装置的使用效率。

使用方法：

本装置在使用时，启动输送机和第一电机，加热装置对胶水进行加热，通过第一电机转动带动圆柱凸轮结构旋转，进而带动传动杆上下传动，传动杆则带动推杆和活塞上下滑动，当活塞向上运动时，针筒与活塞之间容积扩大，胶水箱内的胶水通过压缩挡板和压缩弹簧进入到针筒内，接着活塞下降，挡板将第一通孔密封住，胶水从针头流出，滴到工作台的工件上。通过调整输送机和第一电机的转速，相互配合，使得胶水每次滴出均滴到工作台上。