一种机器人涂胶检测系统的制作方法

本发明涉及汽车涂胶检测技术领域，尤其涉及一种机器人涂胶检测系统。

背景技术：

随着汽车工业需求的不断发展，对机器人涂胶检测系统也不断地提出新的要求，以前，机器人正常涂胶速度为3mm/s至5mm/s，现在，涂胶机器人的典型工作速度是在10mm/s至15mm/s之间，涂胶速度不断提高，以适应不同工件日益提高的生产速度要求。现有的国外进口的机器人涂胶检测系统存在以下不足：

1、相机配置不灵活，相机采用整体式配置，在实际应用中，对于非360°无影无盲区域的检测，此系统也不能削减配置；2、国外进口产品，造价和售后服务成本高；3、光源配光不灵活，led光源为整体式的，不是分体式的，不可调，配光不灵活，有时易出现打光不足或过强的情况；4、开放性不好，整个系统为整体式结构，不便于用户选配、更改硬件配置；5、维修不方便、维修成本高，整个系统为整体式结构，一旦出现硬件故障，只能更换整个系统，致使维修成本非常高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种机器人涂胶检测系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人涂胶检测系统，包括连接层、相机层和光源层，所述连接层包括连接头和第一连接板，所述连接头和所述第一连接板相连接；所述相机层包括第一视觉检测单元、第二视觉检测单元和第三视觉检测单元，所述第一视觉检测单元、第二视觉检测单元和第三视觉检测单元均匀分布设置在第二连接板上，所述第二连接板与所述第一连接板相连接，且所述第二连接板位于所述第一连接板的上方；所述光源层包括第一led光源、第二led光源和第三led光源，所述第一led光源、第二led光源和第三led光源均匀分布设置在所述第一连接板上。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步：所述第一视觉检测单元、所述第二视觉检测单元和所述第三视觉检测单元在所述第二连接板上呈y形分布。

进一步：所述第一led光源、所述第二led光源和所述第三led光源在所述第一连接板上呈三角形分布。

进一步：所述第一led光源、所述第二led光源和所述第三led光源可以为同种颜色的光源或者不同种颜色的光源。

进一步：所述连接头为槽型结构。

本发明的有益效果是：开放性好，整个系统为分层结构，从上到下依次为连接层、相机层和光源层，用户选配、更改硬件配置非常方便；维修方便、维修成本低，整个系统为分层结构，一旦出现硬件故障，不用更换整个检测系统，只需更换坏了的零部件即可，从而最大限度地降低客户的维修成本；适应性强，可适应不同的涂胶机，对于不同的涂胶机，只要修改槽型连接头的外形尺寸，便可实现检测系统在涂胶机上的安装要求；调试方便，由于视觉检测单元在连接板上呈y形分布，可以实现无影无盲视觉检测，所以调试涂胶机器人的涂胶姿态就容易多了这可大大缩短涂胶机器人涂胶姿态的调试时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件名称如下：

1、第一视觉检测单元，2、第二视觉检测单元，3、第三视觉检测单元，4、第一led光源，5、第二led光源，6、第三led光源，7、胶枪喷嘴，8、手柄。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种机器人涂胶检测系统，其包括连接层、相机层和光源层，所述连接层包括连接头和第一连接板，所述连接头和所述第一连接板相连接；所述相机层包括第一视觉检测单元1、第二视觉检测单元2和第三视觉检测单元3，所述第一视觉检测单元1、第二视觉检测单元2和第三视觉检测单元3均匀分布设置在第二连接板上，所述第二连接板与所述第一连接板相连接，且所述第二连接板位于所述第一连接板的上方；所述光源层包括第一led光源4、第二led光源5和第三led光源6，所述第一led光源4、第二led光源5和第三led光源6均匀分布设置在所述第一连接板上。

所述第一视觉检测单元1、所述第二视觉检测单元2和所述第三视觉检测单元3在所述第二连接板上呈y形分布。

所述第一led光源4、所述第二led光源5和所述第三led光源6在所述第一连接板上呈三角形分布。

所述第一led光源4、所述第二led光源5和所述第三led光源6在所述第一连接板上的位置可以根据检测需要进行调整。

所述第一led光源4、所述第二led光源5和所述第三led光源6可以为同种颜色的光源或者不同种颜色的光源。

光源配置灵活，光源的位置在第一连接板上可调，更容易满足工件的打光要求，光源的数量可适当增减，从而降低用户的采购成本。根据检测要求，各视觉检测单元可独立配置光源，可同时采用三种不同颜色的光。这也是目前市面上机器人涂胶检测系统没有的特性。

所述第一视觉检测单元1包括相机和相机保护罩，所述相机保护罩与所述相机连接；所述第二视觉检测单元2和所述第三视觉检测单元3的结构与所述第一视觉检测单元1的结构相同，所述相机为同一型号或不同型号的工业相机。

相机配置灵活，可根据用户需求，对于非360°无影无盲区域的检测，可以削减系统配置，采用双相机系统，甚至单相机系统，从而降低用户的采购成本。

在本实施例中，所述连接头为槽型结构；需要说明的是，所述连接头的形状不限于槽型，便于与机器人涂胶机相连即可。

具体的，使用上述机器人涂胶检测系统时，将所述第一视觉检测单元1、所述第二视觉检测单元2和所述第三视觉检测单元3的相机通过第一连接板连接在一起，然后通过连接板中央的所述连接头与机器人涂胶机相连。所述第一视觉检测单元1、所述第二视觉检测单元2、所述第三视觉检测单元3和所述第一led光源4、所述第二led光源5和所述第三led光源6分布在机器人涂胶机的胶枪喷嘴7周围，机器人涂胶机11利用手柄8操作所述胶枪喷嘴7对工件进行涂胶时，所述第一视觉检测单元1、所述第二视觉检测单元2、所述第三视觉检测单元3分别实时采集涂胶图像。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种机器人涂胶检测系统，包括连接层、相机层和光源层，所述连接层包括连接头和第一连接板，所述连接头和所述第一连接板相连接；所述相机层包括第一视觉检测单元、第二视觉检测单元和第三视觉检测单元，所述第一视觉检测单元、第二视觉检测单元和第三视觉检测单元均匀分布设置在第二连接板上，所述第二连接板与所述第一连接板相连接；所述光源层包括第一LED光源、第二LED光源和第三LED光源，所述第一LED光源、第二LED光源和第三LED光源均匀分布设置在所述第一连接板上。本发明的有益效果是：开放性好，整个系统为分层结构，从上到下依次为连接层、相机层和光源层，用户选配、更改硬件配置非常方便。

技术研发人员：罗峰
受保护的技术使用者：华域汽车车身零件（武汉）有限公司
技术研发日：2018.12.06
技术公布日：2019.02.01