一种汽车用涂胶质量检测探头及其检测方法与流程

本发明涉及汽车制造技术领域，具体为一种汽车用涂胶质量检测探头及其检测方法。

背景技术：

随着消费者对车身轻量化及燃油经济性需求地不断攀升，涂胶工艺在汽车制造行业中的应用日益普及，在汽车动力总成及总装车间，会使用涂胶连接在车体的缝隙中，涂胶检测是将光源和相机组件通过安装支架安装于胶枪周围，在涂胶的过程中对汽车涂胶点进行拍照，再传输给工控机进行分析处理以给出ok或ng结果，智能化处理，操作简单，广泛应用在汽车制造中。

现有的技术存在以下问题：

1、由于该装置将相机通过安装支架安装在胶枪周围，在装置涂胶遇到拐角转弯时，相机容易存在拍摄盲区，不能全方位的检测胶体是否涂抹完善，存在一定的不足之处，不利于使用；

2、该装置的高压打胶泵旁边安装有胶管，胶管散落分布在装置周围，没有任何的固定零件，在装置工作时，容易带动胶管晃动弯折，影响出胶量，易使产品的质量下降。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车用涂胶质量检测探头及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车用涂胶质量检测探头，包括涂胶组件和探测组件，所述涂胶组件包括竖杆、连接片、卡环、高压打胶泵、底盘、胶枪和胶枪头，所述底盘的上表面固定有所述高压打胶泵，所述高压打胶泵的顶部固定有所述竖杆，所述竖杆的前表面固定有所述卡环，所述卡环沿自身水平中线对称固定有所述连接片，所述底盘对的底部固定有所述胶枪，所述胶枪的一端固定有所述胶枪头，所述探测组件包括圆盘、相机和支撑杆，所述胶枪的外侧壁固定有所述圆盘，所述圆盘的下表面开设凹槽，所述凹槽的内部固定有所述支撑杆，所述支撑杆外侧壁可拆卸连接有所述相机，所述高压打胶泵与外部电源电性连接。

进一步的，所述卡环呈圆弧形结构。

进一步的，所述圆盘的内部开设通槽，所述通槽的内侧壁设有垫圈，所述垫圈与所述通槽粘贴固定。

进一步的，所述凹槽的数量为四个，四个所述凹槽呈圆周均等分布在所述圆盘的下表面。

进一步的，所述底盘的上表面靠近所述高压打胶泵的一侧设有胶管，所述胶管与所述底盘固定连接。

进一步的，所述竖杆的一侧设有横杆，所述横杆与所述竖杆固定连接。

进一步的，所述卡环的内侧壁贯穿有所述胶管，所述胶管与所述卡环可拆卸连接。

上述的一种汽车用涂胶质量检测探头的检测方法，包括以下步骤：

s1、胶枪头18涂胶时，多个设置在支撑杆25上的相机22跟踪拍摄，多角度拍摄；

s2、多个相机22同时将拍摄的图像上传给质量检测工控机；

s3、质量检测工控机根据上传的多角度图像进行分析，以给出ok或ng结果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在原有装置的基础上进行改进，通过在胶枪的外侧壁安装圆盘，该圆盘的下表面一体成型有凹槽，凹槽中通过支撑杆连接相机，多个相机呈圆周分布，两两交叉形成十字架，这样可以在胶枪头滴胶时，能够准确捕捉到画面，即使在拐弯时也能够进行拍摄，多角度拍摄，能够防止拍摄盲区，提高装置的检测性能，便于使用；

2、本发明中，通过在竖杆表面通过连接片安装卡环，卡环呈圆弧形结构，操作员可以把胶管卡合在卡环内部，这样胶管贯穿在卡环内部，可以不仅可以把胶管排列整齐，还能够防止胶管弯折导致的涂胶流动不畅。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中圆盘仰视结构示意图；

图3为本发明中连接片和卡环连接图。

图中：10-涂胶组件、11-横杆、12-竖杆、13-连接片、14-卡环、15-高压打胶泵、16-底盘、17-胶枪、18-胶枪头、20-探测组件、21-圆盘、22-相机、23-凹槽、24-通槽、25-支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

实施例1

一种汽车用涂胶质量检测探头，包括涂胶组件10和探测组件20，涂胶组件10包括竖杆12、连接片13、卡环14、高压打胶泵15、底盘16、胶枪17和胶枪头18，底盘16的上表面固定有高压打胶泵15，高压打胶泵15的顶部固定有竖杆12，竖杆12的前表面固定有卡环14，卡环14呈圆弧形结构，其材质为不锈钢，卡环14沿自身水平中线对称固定有连接片13，卡环14呈圆弧形结构，卡环14的材质为不锈钢，胶管贯穿在卡环14内部，可以把胶管排列整齐，防止胶管弯折导致的涂胶流动不畅；底盘16对的底部固定有胶枪17，胶枪17的一端固定有胶枪头18，探测组件20包括圆盘21、相机22和支撑杆25，胶枪17的外侧壁固定有圆盘21，圆盘21的下表面开设凹槽23，凹槽23的内部固定有支撑杆25，支撑杆25外侧壁可拆卸连接有相机22，相机22为正方体槽，圆盘21的内部开设通槽24，通槽24的内侧壁设有垫圈，垫圈与通槽24粘贴固定，垫圈的呈圆环状结构，垫圈的内径等于胶枪17的直径，这样可以减小圆盘21与胶枪17产生的摩擦，垫圈的材质为橡胶，弹性优良；高压打胶泵15与外部电源电性连接，高压打胶泵15的型号为yj10:1，高压打胶泵15可以使涂胶挤压到胶枪17内，利于流出。

实施例2

一种汽车用涂胶质量检测探头，包括涂胶组件10和探测组件20，涂胶组件10包括竖杆12、连接片13、卡环14、高压打胶泵15、底盘16、胶枪17和胶枪头18，底盘16的上表面固定有高压打胶泵15，高压打胶泵15的顶部固定有竖杆12，竖杆12的前表面固定有卡环14，卡环14呈圆弧形结构，其材质为不锈钢，卡环14沿自身水平中线对称固定有连接片13，底盘16对的底部固定有胶枪17，胶枪17的一端固定有胶枪头18，底盘16的上表面靠近高压打胶泵15的一侧设有胶管，胶管与底盘16固定连接，胶管的一端连接在底盘16上表面，胶管的；它的另一端与外部设备连接，可以输送涂胶；探测组件20包括圆盘21、相机22和支撑杆25，胶枪17的外侧壁固定有圆盘21，圆盘21的下表面开设凹槽23，凹槽23的数量为四个，四个凹槽23呈圆周均等分布在圆盘21的下表面，凹槽23的数量与支撑杆25的数量相同，两个相对的凹槽23可以构成十字架，凹槽23呈柱状结构，凹槽23的内部固定有支撑杆25，支撑杆25外侧壁可拆卸连接有相机22，相机22为正方体槽，高压打胶泵15与外部电源电性连接，高压打胶泵15的型号为yj10:1，高压打胶泵15可以使涂胶挤压到胶枪17内，利于流出。

实施例3

一种汽车用涂胶质量检测探头，包括涂胶组件10和探测组件20，涂胶组件10包括竖杆12、连接片13、卡环14、高压打胶泵15、底盘16、胶枪17和胶枪头18，底盘16的上表面固定有高压打胶泵15，高压打胶泵15的顶部固定有竖杆12，竖杆12的一侧设有横杆11，横杆11与竖杆12固定连接，横杆11为金属材质，横杆11的一端可以连接外部设备，为装置运行提供滑动动力，竖杆12的前表面固定有卡环14，卡环14呈圆弧形结构，其材质为不锈钢，卡环14沿自身水平中线对称固定有连接片13，卡环14的内侧壁贯穿有胶管，胶管与卡环14可拆卸连接，胶管可以卡合在卡环14内部，操作简单，拆洗方便，能够防止胶管弯折，避免影响使用，胶管的材质为塑料；底盘16对的底部固定有胶枪17，胶枪17的一端固定有胶枪头18，探测组件20包括圆盘21、相机22和支撑杆25，胶枪17的外侧壁固定有圆盘21，圆盘21的下表面开设凹槽23，凹槽23的内部固定有支撑杆25，支撑杆25外侧壁可拆卸连接有相机22，相机22为正方体槽，高压打胶泵15与外部电源电性连接，高压打胶泵15的型号为yj10:1，高压打胶泵15可以使涂胶挤压到胶枪17内，利于流出。

实施例1-3所述的一种汽车用涂胶质量检测探头的检测方法，包括以下步骤：

s1、胶枪头18涂胶时，多个设置在支撑杆25上的相机22跟踪拍摄，多角度拍摄；

s2、多个相机22同时将拍摄的图像上传给质量检测工控机；

s3、质量检测工控机根据上传的多角度图像进行分析，以给出ok或ng结果。

本发明的工作原理及使用流程：本发明，在工作时，外部设备提供动力带动装置上下滑动或者左右滑动，在高压打胶泵15连接外部电源后，打开开关，涂胶就从胶管流入底盘16内，接着，涂胶从胶枪17流至胶枪头18处，然后滴落下来，可以涂覆在车体零件的缝隙处，在胶枪17的外侧壁安装圆盘21，圆盘21中的相机22通过凹槽23连接支撑杆25，多个支撑杆25呈圆周分布，这样可以在胶枪头18滴胶时，能够准确捕捉到画面，即使在拐弯时也能够进行拍摄，多角度拍摄，提高装置的检测性能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。