本实用新型属于点胶机技术领域，尤其涉及一种在线点胶机。
背景技术：
点胶机是一种广泛应用在电子产品生产领域的工艺设备，其使用范围覆盖智能手机、NB/拼版、可穿戴设备、医疗器械、LED照明、传感器、RFID\PCB 组装等工业类电子产品。
点胶机携带点胶头，通过在X轴、Y轴和Z轴方向对点胶阀的控制来实现对各种产品进行点胶。
现有的点胶机承载盘都不可移动，都是通过点胶头的X、Y、Z向移动来完成点胶的过程，效率较低，且现有的点胶机的点胶头未设有喷雾空气入口，胶液直接通过针头挤压力和胶液的压力喷射而出，胶液喷射不均匀，容易产生粘胶，密封性较差，同时，胶头的固定结构复杂，容易漏胶，且不便于更换。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种新型的在线点胶机，其具有可以Y向移动的承载盘，点胶效率高，且其点胶头胶液喷射均匀，密封性好，胶头便于更换。
本实用新型通过如下技术方案实现：一种在线点胶机，包括机架、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和点胶装置；所述Y轴机构包括Y轴左支架、Y轴右支架、Y向滑轨、Y向滑块和Y向直线模组，所述Y轴左支架和Y轴右支架相互平行固定在所述机架上，所述Y向滑轨固定在Y轴左支架上，Y向滑块设在Y 向滑轨上；所述Y向直线模组固定在Y轴右支架上；所述X轴机构包括X轴横梁和X向直线模组，所述X轴横梁一端固定在Y向滑块上，另一端设置在Y向直线模组上；所述X向直线模组固定在X轴横梁上，X向直线模组与Y向直线模组垂直设置；所述Z轴机构包括Z轴滑板和Z向直线模组，Z轴滑板垂直固定在X轴模组上，Z向直线模组固定在Z轴滑板上，Z向直线模组上设有Z轴模组安装板；所述Z向直线模组分别与X向直线模组和Y向直线模组垂直设置；所述点胶装置固定在Z轴模组安装板上；其中，还设有可Y向移动承载盘，所述承载盘包括盘体、驱动丝杆和导轨，所述驱动丝杆固定于机架的左端，所述导轨固定于机架的右端，所述驱动丝杆和导轨平行设置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶装置包括点胶头、胶筒、胶阀控制器、压力控制器、集成气管接头、智能相机和位移传感器；所述点胶头固定在Z轴模组安装板上，胶筒连接在点胶头上，所述胶阀控制器与点胶头连接；所述Z轴模组安装板上靠近点胶头的位置固定有相机固定板，所述智能相机固定在相机固定板上，所述智能相机上固定有微调镜头；所述位移传感器固定在微调镜头侧边；所述压力控制器固定在Z轴模组安装板上，压力控制器与胶筒连接，所述集成气管接头连接在压力控制器上；所述胶阀控制器包括单向节流阀和精密减压阀。
作为上述技术方案的进一步改进，所述X向直线模组和Y向直线模组为丝杆型直线模组，Z向直线模组为同步带型直线模组。
作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶头包括：上筒体，所述上筒体中形成有空腔，所述空腔中设有活塞，所述活塞可以在所述空腔中上下运动；下筒体，所述上筒体的下端和所述下筒体的上端密封连接，所述下筒体中设有液体容纳腔；胶头组件，所述胶头组件连接于所述下筒体的下端与所述液体容纳腔相通；压胶针，所述压胶针位于所述上筒体和下筒体中，所述压胶针的上端固定于所述活塞上，所述压胶针的下端插接于所述胶头组件；胶量精密控制组件，所述胶量精密控制组件安装于所述上筒体中，且所述胶量精密控制组件位于所述活塞的上端；其中，所述下筒体上设有雾化空气入口，所述雾化空气入口和胶头组件的胶液出口相通，且所述下筒体下端设有外螺纹，所述胶头组件通过螺栓固定于所述下筒体上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述胶头组件包括针座、针座固定壳和胶嘴，所述压胶针包括压胶针本体和针头，所述针头可脱离的插接于所述针座，所述针座固定壳套设于所述针座，所述胶嘴套设于所述针座固定壳上，所述针座固定壳和所述胶嘴形成所述雾化空气通道。
作为上述技术方案的进一步改进，所述胶量精密控制组件包括套筒、调节旋钮以及预压弹簧，所述调节旋钮安装于所述套筒中用于调节预压弹簧的预压力，所述上筒体套设于所述套筒的下端，其中，所述预压弹簧的上端和所述调节旋钮抵接，所述预压弹簧的下部和所述活塞的上端抵接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上筒体上设有驱动空气入口，所述驱动空气入口和所述活塞所在的空腔连通；所述下筒体上设有流体入口，所述流体入口和所述液体容纳腔连通，所述胶筒连接于所述流体入口。
作为上述技术方案的进一步改进，所述雾化空气入口包括水平部和竖直部，所述水平部和竖直部相互连通，所述竖直部和所述雾化空气通道相通。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上筒体的上端还设有端盖，所述端盖上设有通孔，所述调节旋钮的上端穿过所述通孔且凸出于所述端盖的上表面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下筒体的上端套设于所述上筒体的下端，且在所述上筒体和下筒体之间设有密封圈。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的在线点胶机，包括机架、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和点胶装置；所述Y轴机构包括Y轴左支架、Y轴右支架、Y向滑轨、Y向滑块和Y向直线模组，所述Y轴左支架和Y轴右支架相互平行固定在所述机架上，所述Y向滑轨固定在Y轴左支架上，Y向滑块设在Y 向滑轨上；所述Y向直线模组固定在Y轴右支架上；所述X轴机构包括X轴横梁和X向直线模组，所述X轴横梁一端固定在Y向滑块上，另一端设置在Y向直线模组上；所述X向直线模组固定在X轴横梁上，X向直线模组与Y向直线模组垂直设置；所述Z轴机构包括Z轴滑板和Z向直线模组，Z轴滑板垂直固定在X轴模组上，Z向直线模组固定在Z轴滑板上，Z向直线模组上设有Z轴模组安装板；所述Z向直线模组分别与X向直线模组和Y向直线模组垂直设置；所述点胶装置固定在Z轴模组安装板上；其中，还设有可Y向移动承载盘，所述承载盘包括盘体、驱动丝杆和导轨，所述驱动丝杆固定于机架的左端，所述导轨固定于机架的右端，所述驱动丝杆和导轨平行设置。通过设置可Y向移动的承载盘以及点胶头的特殊结构设计，使得该在线点胶机点胶效率高，且其点胶头胶液喷射均匀，密封性好，胶头便于更换。
附图说明
图1是根据本实用新型的实施例的在线点胶机的去掉壳体的立体结构图。
图2是根据本实用新型的实施例的在线点胶机的立体结构图。
图3是根据本实用新型的实施例的在线点胶机的点胶装置的立体结构图。
图4是根据本实用新型的实施例的在线点胶机的点胶头的立体结构图。
图5是根据本实用新型的实施例的在线点胶机的点胶头的零件分解图。
图6是根据本实用新型的实施例的在线点胶机的点胶头的内部零件装配示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。
首先，参照图1至图6对本实用新型的实施例涉及的在线点胶机进行具体的说明。
如图1至图6所示，该在线点胶机包括机架46、X轴机构、Y轴机构、Z 轴机构和点胶装置45；所述Y轴机构包括Y轴左支架43、Y轴右支架40、Y 向滑轨42、Y向滑块和Y向直线模组41，所述Y轴左支架43和Y轴右支架40 相互平行固定在所述机架46上，所述Y向滑轨42固定在Y轴左支架43上，Y 向滑块设在Y向滑轨42上；所述Y向直线模组41固定在Y轴右支架40上；所述X轴机构包括X轴横梁48和X向直线模组47，所述X轴横梁48一端固定在Y向滑块上，另一端设置在Y向直线模组41上；所述X向直线模组47固定在X轴横梁48上，X向直线模组47与Y向直线模组41垂直设置；所述Z轴机构包括Z轴滑板和Z向直线模组44，Z轴滑板垂直固定在X轴模组上，Z向直线模组44固定在Z轴滑板上，Z向直线模组44上设有Z轴模组安装板21；所述Z向直线模组44分别与X向直线模组47和Y向直线模组41垂直设置；所述点胶装置45固定在Z轴模组安装板21上；其中，还设有可Y向移动承载盘，以提供点胶的效率，节省工艺成本，所述承载盘包括盘体49、驱动丝杆50和导轨51，所述驱动丝杆50固定于机架46的左端，所述导轨51固定于机架46 的右端，所述驱动丝杆50和导轨51平行设置，安装完所有零部件后，可以用机壳80固定到机架46上。
进一步，所述点胶装置45包括点胶头26、胶筒23、胶阀控制器、压力控制器、集成气管接头20、智能相机和位移传感器25；所述点胶头26固定在 Z轴模组安装板21上，胶筒23连接在点胶头26上，所述胶阀控制器与点胶头26连接；所述Z轴模组安装板21上靠近点胶头26的位置固定有相机固定板 24，所述智能相机固定在相机固定板24上，所述智能相机上固定有微调镜头 22；所述位移传感器25固定在微调镜头22侧边；所述压力控制器固定在Z轴模组安装板21上，压力控制器与胶筒23连接，所述集成气管接头20连接在压力控制器上；所述胶阀控制器包括单向节流阀和精密减压阀。
进一步，所述X向直线模组47和Y向直线模组41为丝杆型直线模组，Z 向直线模组44为同步带型直线模组。
进一步，所述点胶头26包括：上筒体3，所述上筒体3中形成有空腔，所述空腔中设有活塞11，所述活塞11可以在所述空腔中上下运动；下筒体4，所述上筒体3的下端和所述下筒体4的上端密封连接，所述下筒体4中设有液体容纳腔，用于容纳胶液；胶头组件6，所述胶头组件6连接于所述下筒体4 的下端与所述液体容纳腔相通以便于液体胶液自行进入胶头组件6中；压胶针 9，所述压胶针9位于所述上筒体3和下筒体4中，所述压胶针9的上端固定于所述活塞11，所述活塞11的上下运动可以带动压胶针9的上下随动，所述压胶针9的下端插接于所述胶头组件6，当压胶针9随着活塞11向上运动时，液体容纳腔中的胶液进入胶头组件6中，活塞11下行推动压胶针9向下运动时，压胶针9挤压胶头组件6中的胶液喷出胶头组件6；胶量精密控制组件1，所述胶量精密控制组件1安装于所述上筒体3中，且所述胶量精密控制组件1 位于所述活塞11的上端，所述胶量精密控制组件1可以给活塞提供一个压力，当活塞的下端不受向上的力时，胶量精密控制组件1可以使得活塞11在上筒体3的空腔中下行；其中，所述下筒体4上设有雾化空气入口13，所述胶头组件6内部形成有雾化空气通道，所述雾化空气入口13和所述雾化空气通道相通，所述雾化空气通道和胶头组件6的胶液出口相通，雾化空气入口13处可以连接一气泵，气泵给雾化空气通道中输送空气助力胶液的喷出，使得胶液的喷出更加均匀，避免粘胶；且所述下筒体4下端设有外螺纹8，所述胶头组件 6通过螺栓5固定于所述下筒体4上，这样以便于胶头组件6的更换。可以在所述胶头组件6的上端设有定位凸块，所述螺栓5的内部设有定位凹环，所述凸块配合于所述凹环。这样以便于胶头组件6的固定和更换。在这里，“插接”是指所述压胶针9的下部插入所述胶头组件6中，压胶针9的下部可以从所述胶头组件6中拔出。
进一步，所述胶头组件6包括针座、针座固定壳62和胶嘴61，所述压胶针9包括压胶针本体和针头，所述针头可脱离的插接于所述针座，所述针座固定壳62套设于所述针座，所述胶嘴61套设于所述针座固定壳上，以便于形成所述雾化空气通道，所述针座固定壳62和所述胶嘴61之间形成所述雾化空气通道；且所述胶嘴61的上端设有定位凸块，螺栓5内部的下端设有定位凹环，以便于胶头组件6的固定。所述胶嘴61从螺栓5的上端插入螺栓5的内部后定位凸块和定位凹环相配合，然后通过螺栓5将整个胶头组件6固定到下筒体 4上。在这里，“插接”是指所述压针头插入所述针座中，针头可以从所述针座中拔出，“可脱离”是指所述针头可以从所述针座中拔出。所述针座在附图中未体现出来，其位于所述胶座固定壳62中。
进一步，所述针座固定壳62包括针座固定部、定位部和液体容纳腔配合部，所述针座固定部、定位部和液体容纳腔配合部从下至上依次顺次连接，所述针座安装于所述针座固定部中，所述液体容纳腔配合部伸入所述液体容纳腔内与所述液体容纳腔内壁配合，所述定位部的上端面和所述下筒体的下端面配合。所述液体容纳腔配合部上设有第三凹槽，所述第三凹槽设于所述定位部和液体容纳腔配合部的连接处，所述第三凹槽中设有第三密封圈，以提高整个装置的气密性。
优选的，所述针座的内部设为V型空腔，所述针头设为相应的锥形。以利于胶液的顺利喷出以及避免胶座的损坏。
进一步，所述胶量精密控制组件1包括套筒102、调节旋钮101以及预压弹簧10，所述调节旋钮101安装于所述套筒102中用于调节预压弹簧10的压缩量进而调整对活塞11的预压力，所述上筒体3套设于所述套筒102的下端，在所述套筒的下端设有第一凹槽，所述第一凹槽中设有第一密封圈103，以利于整个装置的气密性，其中，所述预压弹簧10的上端和所述调节旋钮101抵接，所述预压弹簧10的下部和所述活塞11的上端抵接以实现预压弹簧10对活塞11的预压作用。在这里，“抵接”是指所述预压弹簧10的下部和所述活塞11的上端相接触，所述预压弹簧10和所述活塞11之间有相互作用力。
进一步，所述调节旋钮101旋包括旋转部和固定部，旋转部为位于上端的部分，也是可以旋转的部位，固定部是和所述套筒102配合的部位，所述固定部固定于所述套筒102中，且所述固定部和所述套筒102之间密封连接，所述旋转部连接于所述固定部，旋转所述旋转部时可以调整所述预压弹簧10的压缩量。
进一步，所述固定部内侧形成有容纳所述预压弹簧10的第一容纳腔，以便于预压弹簧10在调节旋钮101上固定，所述活塞11上设有安装所述预压弹簧10的第一凸柱，以便于预压弹簧10在活塞11上的定位，所述预压弹簧10 的下端套设于第一凸柱上，上端容纳于第一空腔内且与所述旋转部的下端抵接。在这里，“抵接”是指所述预压弹簧10的上部和所述旋转部的下端相接触，所述预压弹簧10和所述旋转部之间有相互作用力。
进一步，所述固定部的内侧设有内螺纹，所述旋转部上设有外螺纹，所述旋转部旋接于所述固定部，且所述旋转部和所述固定部之间密封连接。这样有利于通过旋转旋转部调节调节旋钮101对预压弹簧10的压力，使得预压弹簧 10精确的控制胶液流量。在这里，“旋接”是指所述旋转部和所述固定部之间通过螺纹连接，两者之间可以相对转动。
进一步，所述上筒体3上设有驱动空气入口14，所述驱动空气入口14 和所述活塞11所在的空腔连通；在所述驱动空气入口14处可以连接一气泵，通过气泵给上筒体3中的空腔提供气压力从而驱动活塞11的上行，当气泵取消气压供给时，活塞11受到预压弹簧10的压力而下行。所述下筒体4上设有流体入口15，所述流体入口15和所述液体容纳腔连通，流体入口处连接有胶液的供应泵，以便于给液体容纳腔中补充胶液以及给液体容纳腔中的液体一定的压力。
进一步，所述雾化空气入口13包括水平部和竖直部，水平部即为垂直于竖直面的部分，所述水平部和竖直部相互连通，所述竖直部和所述雾化空气通道相通，这样的结构可以避免胶液通过雾化空气通道回流，影响雾化空气通道堵塞。
进一步，所述上筒体3的上端还设有端盖2，所述端盖2上设有通孔，所述旋转部的上端穿过所述通孔且凸出于所述端盖2的上表面，以便于用户控制调节旋钮6。
进一步，在所述活塞11上可以设置一凹槽，在凹槽中设置一密封圈，密封圈和上筒体3中的活塞11的运动空腔腔壁接触，以提高整个装置的气密性。需要说明的是，该密封圈在附图中为体现，本领域的技术人员应该清楚该密封圈是置于所述凹槽中。
进一步，在所述下筒体4的上端出口处可以设有U型杯密封圈12，以提高上筒体3和下筒体4之间的密封性。
本实用新型的在线点胶机，包括机架46、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和点胶装置45；所述Y轴机构包括Y轴左支架43、Y轴右支架40、Y向滑轨 42、Y向滑块和Y向直线模组41，所述Y轴左支架43和Y轴右支架40相互平行固定在所述机架46上，所述Y向滑轨42固定在Y轴左支架43上，Y向滑块设在Y向滑轨42上；所述Y向直线模组41固定在Y轴右支架40上；所述X 轴机构包括X轴横梁48和X向直线模组47，所述X轴横梁48一端固定在Y 向滑块上，另一端设置在Y向直线模组41上；所述X向直线模组47固定在X 轴横梁48上，X向直线模组47与Y向直线模组41垂直设置；所述Z轴机构包括Z轴滑板和Z向直线模组44，Z轴滑板垂直固定在X轴模组上，Z向直线模组44固定在Z轴滑板上，Z向直线模组44上设有Z轴模组安装板21；所述Z 向直线模组44分别与X向直线模组47和Y向直线模组41垂直设置；所述点胶装置45固定在Z轴模组安装板21上；其中，还设有可Y向移动承载盘，所述承载盘包括盘体49、驱动丝杆50和导轨51，所述驱动丝杆50固定于机架 46的左端，所述导轨51固定于机架46的右端，所述驱动丝杆50和导轨51 平行设置。通过设置可Y向移动的承载盘以及点胶头26的特殊结构设计，使得该在线点胶机点胶效率高，且其点胶头26胶液喷射均匀，密封性好，胶头便于更换。
需要说明的是，在本实用新型中，左边是指与X方向正方向相反的方向，右边是指与X方向正向相同的方向，上方是指与Z方向正方向相同的方向，下方是指与Z方向正方向相反的方向，前面是指与Y方向正方向想同的方向，后面是指与Y方向正方向相反的方向。
在本实用新型的描述中，此外，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。