本实用新型涉及胶枪支架机构技术领域，具体为一种机器人胶枪支架机构。
背景技术：
在现代汽车制造向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能方向发展的道路上，胶黏剂密封胶发挥着越来越重要的作用，同时制造生产过程中自动化率不断的提升，对设备使用要求越来越高，使得设备不但要满足生产效率的需求，同时要保证涂胶质量、涂胶灵活性、稳定性等特点。
但是目前市场上的胶枪支架机构不仅结构复杂，而且功能单一，灵活性差，立柱的高度不能随意控制，不能根据情况旋转，支撑杆伸出去的长度不能控制，不能吸附胶体的异味。
技术实现要素：
本实用新型提供一种机器人胶枪支架机构，可以有效解决上述背景技术中提出不仅结构复杂，而且功能单一，灵活性差，立柱的高度不能随意控制，不能根据情况旋转，支撑杆伸出去的长度不能控制，不能吸附胶体的异味的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人胶枪支架机构，包括底座、立柱、把手、液压器、伸缩杆、矫正块、控制面板、电动旋转台、支撑杆、旋转卡齿、连接杆、支架、吸附层、胶枪、前盖、后盖、气缸、支柱、活塞杆、橡皮垫、S7-200plc控制器、电机和齿轮，所述底座的上方安装有立柱，所述立柱的一侧设置有把手，且立柱的表面设置有控制面板，所述底座的内部安装有液压器，所述液压器的上方安装有伸缩杆，所述伸缩杆的两侧设置有矫正块，所述立柱的中间设置有电动旋转台，所述电动旋转台的内部安装有电机，且电动旋转台的表面设置有齿轮，所述立柱的上方安装有支撑杆，所述支撑杆的内部安装有气缸，所述气缸的一侧安装有前盖，所述前盖的内部安装有S7-200plc控制器，所述气缸的表面安装有支柱，其气缸的另一侧安装有后盖，所述后盖的一侧安装有活塞杆，所述活塞杆的一侧安装有橡皮垫，所述支撑杆的一侧安装有旋转卡齿，所述旋转卡齿的一侧安装有支架，所述旋转卡齿与支架通过连接杆连接，所述支架的内部设置有吸附层，且支架的一侧安装有胶枪，所述控制面板的输入端电性连接市电的输出端，所述控制面板的输出端电性连接液压器、S7-200plc控制器和电机的输入端，所述S7-200plc控制器的输出端电性连接气缸的输入端。
优选的，所述底座的内部设置有减震弹簧。
优选的，所述控制面板的外部设置有保护罩。
优选的，所述胶枪与支架通过凹槽连接。
优选的，所述活塞杆的外部设置有密封圈。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，结构简单，功能多样，设置了电动旋转台与旋转卡齿，灵活性提高，立柱的内部设置了液压器，高度能随意控制，设置了气缸与活塞杆，支撑杆伸出去的长度能控制，设置了吸附层，可以吸附胶体的异味，为了减小产品运作产生的振动与噪音，底座的内部设置有减震弹簧。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的支撑杆结构示意图；
图3是本实用新型的电动旋转台结构示意图；
图中标号：1、底座；2、立柱；3、把手；4、液压器；5、伸缩杆；6、矫正块；7、控制面板；8、电动旋转台；9、支撑杆；10、旋转卡齿；11、连接杆；12、支架；13、吸附层；14、胶枪；15、前盖；16、后盖；17、气缸；18、支柱；19、活塞杆；20、橡皮垫；21、S7-200plc控制器；22、电机；23、齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-3所示，本实用新型提供胶枪支架机构技术方案，一种机器人胶枪支架机构，包括底座1、立柱2、把手3、液压器4、伸缩杆5、矫正块6、控制面板7、电动旋转台8、支撑杆9、旋转卡齿10、连接杆11、支架12、吸附层13、胶枪14、前盖15、后盖16、气缸17、支柱18、活塞杆19、橡皮垫20、S7-200plc控制器21、电机22和齿轮23，底座1的上方安装有立柱2，立柱2的一侧设置有把手3，且立柱2的表面设置有控制面板7，底座1的内部安装有液压器4，液压器4的上方安装有伸缩杆5，伸缩杆5的两侧设置有矫正块6，立柱2的中间设置有电动旋转台8，电动旋转台8的内部安装有电机22，且电动旋转台8的表面设置有齿轮23，立柱2的上方安装有支撑杆9，支撑杆9的内部安装有气缸17，气缸17的一侧安装有前盖15，前盖15的内部安装有S7-200plc控制器21，气缸17的表面安装有支柱18，其气缸17的另一侧安装有后盖16，后盖16的一侧安装有活塞杆19，活塞杆19的一侧安装有橡皮垫20，支撑杆9的一侧安装有旋转卡齿10，旋转卡齿10的一侧安装有支架12，旋转卡齿10与支架12通过连接杆11连接，支架12的内部设置有吸附层13，且支架12的一侧安装有胶枪14，控制面板7的输入端电性连接市电的输出端，控制面板7的输出端电性连接液压器4、S7-200plc控制器21和电机22的输入端，S7-200plc控制器21的输出端电性连接气缸17的输入端。
为了减小产品运作产生的振动与噪音，本实施例中，优选的，底座1的内部设置有减震弹簧。
为了防尘，杜绝安全隐患，本实施例中，优选的，控制面板7的外部设置有保护罩。
为了方便拆卸与固定胶枪14，本实施例中，优选的，胶枪14与支架12通过凹槽连接。
为了随压力增加自动提高密封性能，高效防止活塞左右两腔相互窜气，本实施例中，优选的，活塞杆19的外部设置有密封圈。
本实用新型的工作原理及使用流程：将胶枪14放置好，为了方便拆卸与固定胶枪14，胶枪14与支架12通过凹槽连接，通过旋转卡齿10的转动，确定胶枪14落下的位置，支架12的内部设置了吸附层13，可以吸附胶体的异味，立柱2的中间设置了电动旋转台8，控制面板7的输入端电性连接市电的输出端，控制面板7的输出端电性连接液压器4和电机22的输入端，支柱2的中间通过齿轮23连接，电机22运作带动齿轮23旋转，灵活性提高，立柱2的内部设置了液压器4，通过控制面板7控制液压器4将伸缩杆5推出去的长度，这样高度能随意控制，为了更好的控制支撑杆9的长度，在其内部设置了气缸17，控制面板7的输出端电性连接S7-200plc控制器21的输入端，S7-200plc控制器21的输出端电性连接气缸17的输入端，气缸17运作将活塞杆19吹出来控制支撑杆9的长度，为保护气缸17，在其外部设置了立柱18，为了随压力增加自动提高密封性能，高效防止活塞左右两腔相互窜气，活塞杆19的外部设置有密封圈，为了减小产品运作产生的振动与噪音，底座1的内部设置有减震弹簧。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。