一种摄像头模组装配设备的制作方法

本实用新型涉及摄像头模组自动装配领域。

背景技术：

手机摄像头模组在出厂前，需要经过摄像头与摄像头支架的装配，装配过程中又包括摄像头与支架的上料、放置、位置调整、点胶和检测、固化、下料等步骤。现有技术中，缺乏一套能够综合实现摄像头模组装配涉及到的各工序自动化实现的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种摄像头模组装配设备。

本实用新型提供一种摄像头模组装配设备，其特征在于：包括机架和转盘组件，所述转盘组件设置在机架表面，转盘组件上依次顺时针设有摄像头上料装配工位、支架上料装配工位、第一点胶工位、第二点胶工位、测高和固化工位以及下料工位。

优选地，还包括摄像头上料装配机构、支架上料装配机构、第一点胶机构、第二点胶机构、测高与固化机构和成品下料机构，它们分别与转盘组件上的工位一一对应。

进一步，还包括流水线，所述流水线设置在转盘组件的摄像头上料装配工位前端。

进一步，所述流水线设置有支架等待取料工位和成品装盘工位。

进一步，所述流水线左侧设置有支架料盘移动升降机构，右侧设置有成品下料机构。

进一步，所述流水线的前方还设有摄像头料盘升降机构和摄像头空料盘回收机构。

进一步，还包括若干载具，所述转盘组件的每个工位上设有一个载具。

附图说明

图1为某优选实施例中机架和转盘组件的结构示意图；

图2为某优选实施例中设备的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

参考图1所示，一种摄像头模组装配设备，包括机架1和转盘组件2。转盘组件2设置在机架1表面，优选为机架1表面的中间位置。转盘组件2上依次顺时针设有摄像头上料装配工位21、支架上料装配工位22、第一点胶工位23、第二点胶工位24、测高和固化工位25以及下料工位26。转盘组件2的每个工位对应设有载具3。所述载具3具有两个独立的工位，每个工位分别用于进行一个摄像头模组的装配和固定。

摄像头上料装配工位21用于对摄像头进行上料并放置在载具3对应的位置。支架上料装配工位22用于对支架进行上料，并放置到载具3对应的位置，完成摄像头与支架之间水平位置的装配。第一点胶工位23用于对到达的载具3中的其中一个摄像头模组进行点胶，而第二点胶工位24则用于对载具3中另一个摄像头模组进行点胶。测高和固化工位25用于对载具3中经过点胶后的摄像头模组进行高度调整，使摄像头凸出支架的一个固定高度，然后检测该高度是否合格，检测通过的进行光照固化，将摄像头和支架之间的位置固定。下料工位26用于装配好的摄像头模组等待下料。

参考图2所示，转盘组件2的前端设有一流水线5，流水线5的左侧为支架料盘移动升降机构61，右侧则为成品下料机构46。其中，流水线5设有支架等待取料工位51和成品装盘工位52，所述流水线5用于将支架料盘向转盘组件2的摄像头上料装配工位21方向移送，使支架料盘在支架等待取料工位51停止以等待取料；或者将空料盘移动至成品装盘工位52等待装配好的摄像头模组装盘下料。摄像头模组装配设备还包括与转盘组件2上的工位一一对应并设置在该各工位旁的机构，它们分别是摄像头上料装配机构41、支架上料装配机构42、第一点胶机构43、第二点胶机构44、测高与固化机构45和成品下料机构46。这些机构分别执行和实现转盘组件2上对应工位的功能。

又如图2所示，流水线5的前方还设有摄像头料盘升降机构62和摄像头空料盘回收机构63。摄像头料盘升降机构62用于装满摄像头的料盘的顶升以等待摄像头上料装配机构41的取料；而摄像头空料盘回收机构63则用于取料后的摄像头的空料盘回收。

摄像头模组装配时，首先摄像头料盘升降机构62将装满摄像头的料盘顶升到固定高度等待摄像头上料装配机构41的取料。摄像头上料装配机构41从摄像头的料盘吸取摄像头后移动到转盘组件2的摄像头上料装配工位21，经过工件的位置识别和校正后将该摄像头放置到摄像头上料装配工位21上的载具3对应位置。载具3通过真空吸附把摄像头固定。等载具3的两个工位都放好了摄像头后，转盘组件2顺时针旋转，摄像头上料装配工位21上的载具3旋转到支架上料装配工位22，支架上料装配机构42从流水线5的支架等待取料工位51吸取支架后移动并经过工件的位置识别和校正后将该支架放置到支架上料装配工位22上载具3对应的位置，完成支架相对摄像头位置的放置。等两个摄像头都放置了支架后，转盘组件2继续顺时针旋转，支架上料装配工位22的载具3旋转到第一点胶工位23，第一点胶机构43对其中一个摄像头和支架进行点胶。载具3上的第一个摄像头和支架点胶完成后，转盘组件2继续顺时针旋转，第一点胶工位23的载具3旋转到第二点胶工位24，第二点胶机构44对另一个摄像头和支架进行点胶。第二点胶工位24的载具3上的摄像头模组都点胶完成后，转盘组件2继续顺时针旋转，第二点胶工位24的载具3旋转到测高和固化工位25，所述的测高与固化机构45对载具3中经过点胶后的摄像头模组进行高度调整，使摄像头凸出支架的一个固定高度，然后检测该高度是否合格，检测通过的进行光照固化，将摄像头和支架之间的位置固定；最后测高和固化工位25的载具3通过转盘组件2继续顺时针旋转移动到下料工位26，成品下料机构46将固化后的摄像头模组取料并在流水线5上的成品装盘工位52进行装盘，最后完成下料。

以上所述仅为本实用新型的某个或某些优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应同理包括在本实用新型的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处也可以参考图的直接表达和常规的理解以及现有技术结合去实施。