喷涂用一字转台的制作方法

本实用新型属于自动化机械技术领域，具体的说是涉及一种喷涂用一字转台。

背景技术：

在自动化机械领域，经常需要对工件进行喷涂工作，机器人在喷涂过程中，需要将工件移到机器人喷涂区域，现有技术中通常情况下一般是喷涂机器人对应一个工位，这样的结构设计使得在上下料的过程中，机器人只能处于不工作状态，从而容易造成浪费。单工位喷涂机器人在进行工件喷涂的过程中，上下料时，由于机器人的喷涂范围限制，在喷涂较大工件时，有的区域喷涂不到。因此，结合以上实际情况，并基于现有技术中的上述缺陷，现亟需设计出一种喷涂用转台，以提高机器人喷涂的工作时间，解决工件喷涂不到的问题。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、能够提高机器人利用率的喷涂用一字转台。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种喷涂用一字转台，包括工件转台、自转减速机、自转电机、公转转台、公转减速机、公转电机和支座；在支座上设置有公转减速机和公转电机，公转减速机和公转电机之间连接有传动链条，在公转减速机的顶部固定设置有一个长条形的公转转台，在公转转台的两端均设置有一个工件工位。

在每个公转转台的工件工位上均设置一台自转减速机和自转电机，在自转减速机和自转电机之间连接有同步皮带，在每个自转减速机的顶部均固定设置有一个工件转台。在支座的底部四个角处均设置有一个调平螺栓。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的喷涂用一字转台装置采用自转转台与公转转台相结合的方式，采用双工位的方式，使机器人在喷涂的同时还能够进行上下料，增加自转平台。本实用新型中的喷涂用一字转台扩大了机器人喷涂工件的适用范围，减少了上下料的时间浪费，降低了操作员的劳动强度，提高了机器人喷涂的工作时间，从而很好的提高了机器人的利用率。本实用新型有效的解决了由于机器人的喷涂范围限制而不能对部分工件进行完全喷涂的缺陷。

附图说明

图1是本实用新型喷涂用一字转台的结构示意图；

图2是本实用新型喷涂用一字转台的俯视图；

图中：1-工件转台；2-自转减速机；3-同步皮带；4-自转电机；5-公转转台；6-公转减速机；7-传动链条；8-公转电机；9-调平螺栓；10-支座。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细描述。

如图1至图2所示，一种喷涂用一字转台，包括工件转台1、自转减速机2、自转电机4、公转转台5、公转减速机6、公转电机8和支座10；在支座10上设置有公转减速机6和公转电机8，公转减速机6和公转电机8之间连接有传动链条7，在公转减速机6的顶部固定设置有一个长条形的公转转台5，在公转转台5的两端均设置有一个工件工位。在每个公转转台5的工件工位上均设置一台自转减速机2和自转电机4，在自转减速机2和自转电机4之间连接有同步皮带3，在每个自转减速机2的顶部均固定设置有一个工件转台1。在支座10的底部四个角处均设置有一个调平螺栓9。

本实用新型喷涂用一字转台基本工作原理为：（1）工件进入工件转台1；（2）公转转台5旋转，工件进入喷涂区域；（3）机器人进行喷涂，同时另外一个工件进入工件转台1；（4）在喷涂过程中，自转转台旋转，保证工件的所有部位都进行喷涂；（5）喷涂完成后，旋转公转转台5，未喷涂工件进入喷涂区域，喷涂完成工件转出，机器人喷涂未喷涂工件时，取下喷涂完成工件，装上未喷涂工件，依次循环。

本实用新型喷涂用一字转台的技术要求为：自转电机360°环式旋转，公转电机180°往复式旋转，工件转台90°环式旋转。工件加治具的重量≤20KG/件，转台工位数：两工位。公转切换时间及驱动形式：3s/180°，采用防爆减速电机配传动链条7传动。自转切换时间及驱动形式：1s/90°，采用防爆减速电机配同步皮带3传动。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。