一种全自动点胶机的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动点胶机。

背景技术：

随着科学技术的迅猛发展，人们对电子设备的要求越来越高，使得电子设备趋向越来越智能化发展，而电子在封装过程中，一般都是通过点胶来完成，所以对点胶机的要求也越来越高。在实际生产中，大到汽车零件小到电子元器件(如继电器、扬声器)都需要用到点胶机来点胶。市场上使用的大部分点胶机是半自动的，在对手机电路板进行点胶时，常常遇到因出胶量不一致而中途停止点胶机的点胶，技术人员不得不进行维修和调试。所以经常导致生产满足不了客户的需求，更有甚者导致电路板不合格率增加，从而轻则导致返工，重则导致产品报废，由此造成生产效率低、产品合格率低、质量可靠性及流量一致性较差的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动点胶机,包括机架、控制装置、点胶控制系统、移动装置、点胶装置和物料台；所述移动装置固定安装在机架上；所述点胶控制系统位于移动装置后方；所述物料台位于移动装置正前方；所述控制装置位于移动装置右侧；所述点胶装置固定安装在移动装置上。

优选的，所述移动装置由底座、左右移动装置、前后移动装置、直线滑轨和安装板组成；所述左右移动装置固定安装在底座上；所述前后移动装置装置固定安装在底座，且和所述左右移动装置呈对角线安装；所述安装板和所述底座之间通过直线滑轨连接。

优选的，所述点胶装置由支板、带传动装置、直线滑轨Ⅱ和点胶头组成；所述带传动装置固定安装在支板上；所述点胶头和支板之间通过直线滑轨Ⅱ相连接，且所述点胶头和所述带传动装置之间固定连接。

优选的，所述物料台由安装座、伺服驱动电机、转轴、光电开关和模具组成；所述模具固定安装在转轴上；所述转轴通过轴承固定安装在安装座上；所述伺服驱动电机通过螺栓固定安装在安装座上；所述伺服驱动电机通过光电开关和转轴相连接。

优选的，所述点胶头上设有CCD工业摄像机和LED照明灯；所述LED照明灯和所CCD工业摄像机之间呈60度角安装。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：本实用新型结构简单、设计合理，解决了现有点胶机不具备精确定位和出胶量不一致的问题，通过位移传感器来控制点胶机点胶的位置精度，实现对工件和点胶头的精确定位；通过射胶活塞和流量传感器实现了出胶量一致性，减少了零件因出胶量的不一致而对零件进行报废和返工率，同时节省了胶水量，使用操作方便，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

标号说明： 1-机架；2-点胶控制系统；3-控制装置；4-移动装置；5-点胶装置；6-物料台；7-LED照明灯；8-CCD工业摄像机；41-底座；42-左右移动装置；43-前后移动装置；44-直线滑轨；45-安装板；51-支板；52-带传动装置；53-直线滑轨Ⅱ；54-点胶头；61-安装座；62-伺服电机；63-转轴；64-光电开关；65-模具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图所示：一种全自动点胶机,包括机架1、控制装置3、点胶控制系统2、移动装置4、点胶装置5和物料台6；所述移动装置4固定安装在机架1上；所述点胶控制系统2位于移动装置4后方；所述物料台6位于移动装置4正前方；所述控制装置3位于移动装置4右侧；所述点胶装置5固定安装在移动装置4上。

进一步地，所述移动装置4由底座41、左右移动装置42、前后移动装置43、直线滑轨44和安装板45组成；所述左右移动装置42固定安装在底座41上；所述前后移动装置装置43固定安装在底座41，且和所述左右移动装置42呈对角线安装；所述安装板45和所述底座41之间通过直线滑轨44连接。

进一步地，所述点胶装置5由支板51、带传动装置52、直线滑轨Ⅱ53和点胶头54组成；所述带传动装置52固定安装在支板51上；所述点胶头54和支板51之间通过直线滑轨Ⅱ53相连接，且所述点胶头54和所述带传动装置52之间固定连接。

进一步地，所述物料台6由安装座61、伺服驱动电机62、转轴63、光电开关64和模具65组成；所述模具65固定安装在转轴63上；所述转轴63通过轴承固定安装在安装座61上；所述伺服驱动电机62通过螺栓固定安装在安装座61上；所述伺服驱动电机62通过光电开关64和转轴63相连接。

进一步地，所述点胶头上设有CCD工业摄像8机和LED照明灯7；所述LED照明灯7和所CCD工业摄像机8之间呈60度角安装。

具体工作如下：在工作中，将材料放置在物料台的模具65上，通过转轴63带动模具65进而带动材料转动，同时与转轴63相连接的伺服电机62通过光电开关64检测出材料转动的角度和次数，保证材料能够均匀被点胶头点胶；点胶装置5上的带传动装置52在工作中带动与其相连接的点胶头54做上下运动；移动装置4上的前后移动装置43和左右移动装置42可以推动固定在上方的点胶装置5进行前后左右移动，从而使点胶5装置配合物料台6上的材料调节出合适的位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。