一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置的制作方法

本实用新型涉及光伏板组件领域，具体涉及一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置。

背景技术：

在光伏产业中，光伏组件通常由多个光伏电池连接和封装形成产品。其中，单个光伏电池并不能直接作为电源使用，而必须将若干单体电池通过串、并联的方式连接及严密封装。光伏组件上使用的接线盒是光伏组件组成系统时的关键连接装置，其在光伏组件中把光伏内的线缆汇总到一起，对外接线，以作为内外接通线缆用。

由于光伏组件结构的特殊性，接线盒底部具有供光伏板组件的汇流条穿过的开口，光伏板组件长期暴露在户外，为了避免水汽等由该开口处进入接线盒内而影响其正常工作，在将光伏板组件的汇流条穿过接线盒底部的开口之前，需要在接线盒的底面涂抹胶剂，以将光伏板组件的汇流条穿过接线盒底部的开口后密封起来。

为了使接线盒涂胶均匀，现有的接线盒的涂胶装置，通常是使用传统的三轴涂胶机，先将接线盒固定在三轴涂胶机的工作台面上，然后三轴涂胶机遵循设置好的轨迹进行涂胶。使用传统的涂胶机会带来一些问题，第一：涂胶机的工作台面上必须设置定位夹具，且对应不同的接线盒时，必须更换定位夹具；第二：涂胶机通常作为单机使用，难以和流水线配合使用，需要配合使用时，必须额外的增加传送机构或者机械手，从而增加了中间过程，降低了装配效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述技术问题，提出了一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置，以提高光伏板组件的接线盒涂胶的通用性、提高装配效率。

一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置，用于将所述接线盒涂胶后，装配至所述光伏板组件，包括固定的涂胶头；六轴机器人，所述六轴机器人的末端设置有夹持部，所述夹持部包括用于夹持所述接线盒的夹持气缸；接线盒放置部，所述接线盒放置部包括从所述接线盒的外侧对所述接线盒定位的定位板。

优选地，所述夹持部包括多处所述夹持气缸，所述夹持部上还设置有其数量与所述夹持气缸的数量相同的直线伸缩的第一气缸，所述夹持气缸分别安装在所述第一气缸的输出端上。

进一步优选地，所述涂胶头包括多处，所述涂胶头的数量与所述夹持气缸的数量相同。

优选地，所述夹持部还包括分别安装在所述夹持气缸的夹爪上的两处夹持件，所述夹持件的其中一处上设置有可避让所述接线盒的电缆的缺口。

优选地，所述定位板为L字型，所述定位板包括四块，分别位于所述接线盒的四个转角处。

优选地，所述接线盒放置部上设置有多处用于检测所述接线盒放置部中的所述接线盒的有无的传感器。

优选地，还包括上料台架，所述上料台架上设置有定位销，所述接线盒放置部上设置有与所述定位销间隙配合的定位孔，所述接线盒放置部通过所述定位销与所述定位孔的配合直接放置在所述上料台架上。

进一步优选地，所述上料台架包括两处，分别设置在所述六轴机器人的两侧。

一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置，用于将所述接线盒涂胶后，装配至所述光伏板组件，包括固定的涂胶头；三轴机器人，所述三轴机器人的末端设置有沿上下方向旋转的旋转部，所述旋转部上设置有夹持部，所述夹持部包括用于夹持所述接线盒的夹持气缸；接线盒放置部，所述接线盒放置部包括从所述接线盒的外侧对所述接线盒定位的定位板。

优选地，所述夹持部包括多处所述夹持气缸，所述夹持部上还设置有其数量与所述夹持气缸的数量相同的直线伸缩的第一气缸，所述夹持气缸分别安装在所述第一气缸的输出端上；所述涂胶头包括多处，所述涂胶头的数量与所述夹持气缸的数量相同。

本实用新型具有如下有益效果

本实用新型通过使用六轴机器人或三轴机器人直接夹持在接线盒放置部中定位好的接线盒，直接转移至固定的涂胶头，涂胶时直接使用六轴机器人或三轴机器人驱动接线盒运动，从而实现只要有涂胶头便能对接线盒准确涂胶，无需额外增加定位夹具；另外，上料的六轴机器人或三轴机器人也可以直接将涂胶后的接线盒装配至光伏板组件，无需使用别的传送机构或者机械手中转，因此可以提高装配效率。

附图说明

图1是一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置的一种实施例的立体图；

图2是六轴机器人及夹持部的一种实施例的立体图；

图3是图2A处的局部放大图；

图4是接线盒放置部及上料台架的一种实施例的立体图；

图5是图4B处的局部放大图。

具体实施方式

以下参照图1至5，对本实用新型作详细说明。需要指出的是，本实用新型可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本实用新型所公开的内容理解更加透彻全面。

另外，根据本实用新型的原理对说明性的实施例所进行的描述旨在要结合附图来进行阅读，其将被视作整个书面说明书的一部分。在公开的本实用新型的实施例的描述中，任何方向或方位的引用仅仅旨在便于说明，而并非旨在以任何方式限制本实用新型的范围。相关术语如，“X轴”、“Y轴”、“Z轴”，应该被解释为平面直角坐标系的“X轴”、“Y轴”，或者空间直角坐标系的“X轴”、“Y轴”、“Z轴”。“下部的”、“上部的”、“水平的”、“垂直的”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”)及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应当被解释为下文所述的或在讨论中的附图所示的方位。这些相关术语仅为方便说明之用，而不能要求设备按照特定方位进行构造或操作,除非有明确说明。除非另有明确规定，否则术语，如“附着”、“粘贴”、“连接”、“互连”和类似术语是指多个结构通过介入结构直接地或间接地相互固定或附着的关系，以及可移动或刚性的附着或关系。因此，本实用新型不应被确切地限制于对可单独存在或在其它特征组合中存在的特征的一些可能的非限制性组合进行说明的示例性实施例；本实用新型的保护范围由所附权利要求界定。

正如当前设想，本次公开描述了本实用新型的最优模式或实践模式。本实用新型并非旨在从限制层面上进行理解，而是通过结合附图提供仅供说明使用的发明示例，以告知本领域的普通技术人员本实用新型的优点和构造。在附图的各种视图中，相同的附图标记指代相同或相似的部件。

一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置，用于将接线盒涂胶后，装配至光伏板组件，包括固定的涂胶头10；六轴机器人20，六轴机器人20的末端设置有夹持部21，夹持部21包括用于夹持接线盒的夹持气缸211；接线盒放置部30，接线盒放置部30包括从接线盒的外侧对接线盒定位的定位板31。在一种实施例中，接线盒可以呈堆栈式地放置在接线盒放置部30中，接线盒放置部30还设置有容许夹持气缸211从接线盒的外侧夹持接线盒的避让空间。当然，接线盒放置部30同样也可以设置为托盘状，接线盒平铺地放在接线盒放置部30中。涂胶头10设置为固定的涂胶头10，是本实用新型的主要改进点之一，固定的涂胶头10一来可以省去驱动涂胶头10动作的驱动装置，二来可以省去传统的涂胶方式的定位夹具，因此，不需要完整的一台涂胶机，而只需配备涂胶头、胶水罐、控制涂胶头开启或者关闭的电磁阀等即可。

需要说明的是，六轴机器人20的行程，其范围，必须设置为可涵盖固定的涂胶头10的位置、接线盒放置部30的位置及接线盒装配至光伏板组件的位置，光伏板组件可以使用流水线50输送。本领域的普通技术人员可以根据其相互之间的位置关系，选择六轴机器人20的行程，或者确定各部件之间的布局。

参照图2、图3，在一种实施例中，夹持部21包括多处夹持气缸211，夹持部21上还设置有其数量与夹持气缸211的数量相同的直线伸缩的第一气缸212，夹持气缸211分别安装在第一气缸212的输出端(即气缸的活塞杆)上。通过设置多处夹持气缸211，便于六轴机器人20一次上料多件接线盒，可以节省六轴机器人20来回驱动上料的时间。夹持气缸211是本领域普通技术人员所公知的夹持气缸，如气动夹爪、气动手指、平行夹持爪等，第一气缸的直线伸缩指的是本领域普通技术人员所公知的单轴气缸、双轴气缸、三轴气缸(活塞杆加导向杆)的伸出或者缩回的方式。

在一种实施例中，涂胶头10包括多处，涂胶头10的数量与夹持气缸211的数量相同。设置涂胶头10的数量与夹持气缸211的数量相同，主要是便于多个接线盒一起涂胶，节省涂胶的时间。

在一种实施例中，当夹持部21夹持的是带有电缆的接线盒的两侧时，夹持部21还包括分别安装在夹持气缸211的夹爪上的两处夹持件213，夹持件213的其中一处上设置有可避让接线盒的电缆的缺口214。夹持件213可以根据具体的接线盒的形状设置，可以设置为细长的条状，并且，还可以安装有聚氨酯等缓冲件，以防止夹持接线盒时损伤接线盒。

参照图4、图5，如上所述，接线盒放置部30包括从接线盒的外侧对接线盒定位的定位板31，接线盒放置部30还设置有容许夹持气缸211从接线盒的外侧夹持接线盒的避让空间。定位板31可设置为L字型，定位板31包括四块，分别位于接线盒的四个转角处。避让空间设置在接线盒放置部30的外侧的中部，以便于夹持气缸211的夹爪可以通过避让空间伸进接线盒放置部30夹持接线盒。进一步地，为便于检测接线盒放置部30内的接线盒的情况，以便于给六轴机器人20具体的信号，接线盒放置部30上设置有多处用于检测接线盒放置部30中的接线盒的有无的传感器(未图示)，传感器优选对射型的光电传感器，当然，反射型的光电传感器也可以使用。接线盒放置部30还可以包括安装底板32，定位板31分别安装在安装底板32上，另外，安装底板32上还可以设置有把手，以便于操作者抬起接线盒放置部30。

另外，包括上料台架40，上料台架40上设置有定位销(未图示)，接线盒放置部30上设置有与定位销间隙配合的定位孔(未图示)，接线盒放置部30通过定位销与定位孔的配合直接放置在上料台架40上。接线盒放置部30的定位孔设置在安装底板32上，另外，上料台架40可以包括多处定位销，以实现上料台架40上可以放置多处接线盒放置部30。优选地，上料台架40包括两处，分别设置在六轴机器人20的两侧(参照图1)。当一处上料台架40的接线盒上料完成后，六轴机器人20转向另一处上料台架40夹持接线盒，与此同时，人工在其中一处上料台架40处进行补料。

在第二种实施例中，该光伏板组件用的接线盒的涂胶装置，包括固定的涂胶头10；三轴机器人(未图示)，三轴机器人的末端设置有沿上下方向旋转的旋转部(未图示)，旋转部上设置有夹持部21，夹持部21包括用于夹持接线盒的夹持气缸211；接线盒放置部30，接线盒呈堆栈式地放置在接线盒放置部30中，接线盒放置部30包括从接线盒的外侧对接线盒定位的定位板31，接线盒放置部30还设置有容许夹持气缸211从接线盒的外侧夹持接线盒的避让空间。由于三轴机器人通常不具有旋转功能，而接线盒的涂胶通常是由上往下涂胶的，因此，接线盒涂胶时，其底面朝上，接线盒装配至光伏板组件时，其底面朝下，因此，三轴机器人的末端驱动端需要增加旋转部，旋转部可以使用电机作为驱动力，并可以直接或者设置同步带传动机构与夹持部21连接，从而实现夹持部21的上下方向的旋转。

另外，和使用六轴机器人20的夹持部21一样，夹持部21也可以包括多处夹持气缸211，夹持部21上还设置有其数量与夹持气缸211的数量相同的直线伸缩的第一气缸212，夹持气缸211分别安装在第一气缸212的输出端上；涂胶头10包括多处，涂胶头10的数量与夹持气缸211的数量相同。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不另行说明。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实用新型的技术方案内。