可实现涂料回收的自动淋涂系统的制作方法

本实用新型涉及淋涂设备技术领域，具体涉及一种可实现涂料回收的自动淋涂系统。

背景技术：

建筑玻璃窗的节能改造，占到既有建筑节能改造的重要部分。

既有建筑的玻璃窗的节能改造，因其窗体玻璃已固定，不可更换性，因此，不能选用性能更恒久的Low-E玻璃等最新节能产品玻璃。所以，建筑窗体玻璃，或玻璃幕墙的节能改造只能考虑在其旧玻璃上进行玻璃隔热涂料的施工或其他方式来进行。

现有玻璃隔热涂料有很多种，包括(水性，油性)，而施工方法同样也有不同方式，包括(淋涂，刮涂，喷涂，滚涂等)但环保性，安全性，便捷性，良品率，效率等方面都或多或少存在一些问题。例如，喷涂法，受制于涂料溶剂配方的影响，想要达到喷涂法手法简单，均匀性好，良品率高，则需要使用多种不同沸点溶剂精密搭配，大多均匀油性溶剂，则牺牲了涂料的环保型等。刮涂法，受制于刮涂用海绵的种类，易出现刮痕，挤压涂料出气泡，同时成膜很薄，影响实际隔热效果。滚涂法，同样对涂料配方要求较高，水性配方在滚涂中则会出现明显滚痕，气泡，波纹，也需要调整为各种溶剂搭配，牺牲了涂料的环保型。

其中淋涂法，目前水性玻璃隔热涂料最常用的方法，但是淋涂工艺涂料回收麻烦，造成的涂料损失严重，且随着自动化淋涂作业的进步，实现涂料的自动回收利用是亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种可实现涂料回收的自动淋涂系统，能够有效地解决自动淋涂生产线涂料难以回收，导致涂料利用率低的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可实现涂料回收的自动淋涂系统，包括喷涂机器人、输送线体、控制单元和托盘，还包括涂料回收结构，所述托盘主要由开有矩形通槽的矩形板和撑板组成，所述矩形板的顶部设有夹具，其底部两端固定有所述撑板；所述涂料回收结构包括气缸、接油盘和防尘罩体，所述防尘罩体的开口朝向所述输送线体，其两侧内壁上固定有一组滑块，所述接油盘两侧外壁上固定有直线导轨，所述直线导轨与所述滑块滑动卡接在一起，所述滑块对应位置的一侧外壁上固定有安装板，安装板的上侧水平开设有条形通槽，所述安装板固定有所述气缸，所述气缸的移动副固定有连杆，所述连杆穿过条形通槽与接油盘的外壁相接，所述气缸伸出极限行程，所述接油盘插放在托盘正下方。

更进一步地，所述输送线体为步进式线体，所述撑板的底部固定有磁条，所述托盘通过磁条固定在输送线体上。

更进一步地，所述喷涂机器人的外部与涂料系统相接，所述接油盘的底部通过导管与涂料系统相接，所述导管端部设有过滤滤芯。

更进一步地，所述气缸选用CRLM系列磁铁式无杆气缸，且其行程两端内置有感应器，所述感应器型号为ACS-9D。

更进一步地，所述控制单元为基于PLC的控制柜，所述输送线体底部安装有用于检测托盘通过的接近开关，所述接近开关、感应器分别接入PLC的输入端子。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过在输送线体对应的喷涂机器人工作的工位处设置有涂料回收结构，通过对托盘的架空设计可以使得通过气缸拖动的节油盘伸至托盘的正下方，对淋涂滴下的涂料进行承接，接收完成后再通过气缸拖动回到防尘罩体内，使得下一个待淋涂的工件在托盘的托运下进入淋涂工位，实现与自动化淋涂的完美配合；同时通过导管与涂料系统与接油盘连通，使得涂料得到及时有效地回收，大大地提高了涂料的利用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的系统俯视示意图；

图2为本实用新型的涂料回收结构俯视图；

图3为本实用新型的托盘剖面示意图；

图中的标号分别代表：1-喷涂机器人；2-输送线体；3-控制单元；4-托盘；5-涂料回收结构；6-矩形板；7-撑板；8-气缸；9-接油盘；10-防尘罩体；11-滑块；12-直线导轨；13-安装板；14-连杆；15-导管；16-涂料系统16；601-矩形通槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种可实现涂料回收的自动淋涂系统，参照图1-3：包括喷涂机器人1、输送线体2、控制单元3和托盘4，还包括涂料回收结构5，托盘4主要由开有矩形通槽601的矩形板5和撑板7组成，矩形板5的顶部设有夹具，其底部两端固定有撑板7；涂料回收结构5包括气缸8、接油盘9和防尘罩体10，防尘罩体10的开口朝向输送线体2，其两侧内壁上固定有一组滑块11，接油盘9两侧外壁上固定有直线导轨12，直线导轨12与滑块11滑动卡接在一起，滑块11对应位置的一侧外壁上固定有安装板13，安装板13的上侧水平开设有条形通槽，安装板13固定有气缸8，气缸8的移动副固定有连杆14，连杆14穿过条形通槽与接油盘9的外壁相接，气缸8伸出极限行程，接油盘9插放在托盘4正下方。

输送线体2为步进式线体，撑板7的底部固定有磁条，托盘4通过磁条固定在输送线体2上。

喷涂机器人1的外部与涂料系统16相接，接油盘9的底部通过导管15与涂料系统16相接，导管15端部设有过滤滤芯；实现与自动化淋涂的完美配合；同时通过导管15与涂料系统16与接油盘9连通，使得涂料得到及时有效地回收，大大地提高了涂料的利用效率

气缸8选用CRLM系列磁铁式无杆气缸8，且其行程两端内置有感应器，感应器型号为ACS-9D。磁铁式无杆气缸8选用，可以很好利用无杆气缸8结构特性，可以实现在实现将节油盘伸至托盘4的正下方时，气缸8与输送线体2或托盘4无任何干涉，使用方便。

控制单元3为基于PLC的控制柜，输送线体2底部安装有用于检测托盘4通过的接近开关，接近开关、感应器分别接入PLC的输入端子。

工作原理：通过输送线体2的间歇式运转，带动托盘4及其顶部的工件到达对应的喷涂机器人1工作的工位，到达位置后输送线体2停止转动，气缸8动作的带动接油盘9伸至托盘4的正下方，而后喷涂机器人1进行淋涂作业，淋涂中滴下的涂料落入接油盘9中，淋涂结束后，进行一定时间的延时等待，再通过气缸8将接油盘9拖动回到防尘罩体10内；其中接近开关设置用于两个淋涂工位的喷涂机器人1转动的信号点。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。