可实现涂料回收的自动淋涂系统的制作方法

文档序号:16729957发布日期:2019-01-25 17:39阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可实现涂料回收的自动淋涂系统,包括喷涂机器人、输送线体、控制单元和托盘,其特征在于:还包括涂料回收结构,所述托盘主要由开有矩形通槽的矩形板和撑板组成,所述矩形板的顶部设有夹具,其底部两端固定有所述撑板;所述涂料回收结构包括气缸、接油盘和防尘罩体,所述防尘罩体的开口朝向所述输送线体,其两侧内壁上固定有一组滑块,所述接油盘两侧外壁上固定有直线导轨,所述直线导轨与所述滑块滑动卡接在一起,所述滑块对应位置的一侧外壁上固定有安装板,安装板的上侧水平开设有条形通槽,所述安装板固定有所述气缸,所述气缸的移动副固定有连杆,所述连杆穿过条形通槽与接油盘的外壁相接,所述气缸伸出极限行程,所述接油盘插放在托盘正下方。

2.根据权利要求1所述的一种可实现涂料回收的自动淋涂系统,其特征在于,所述输送线体为步进式线体,所述撑板的底部固定有磁条,所述托盘通过磁条固定在输送线体上。

3.根据权利要求1所述的一种可实现涂料回收的自动淋涂系统,其特征在于,所述喷涂机器人的外部与涂料系统相接,所述接油盘的底部通过导管与涂料系统相接,所述导管端部设有过滤滤芯。

4.根据权利要求1所述的一种可实现涂料回收的自动淋涂系统,其特征在于,所述气缸选用CRLM系列磁铁式无杆气缸,且其行程两端内置有感应器,所述感应器型号为ACS-9D。

5.根据权利要求1所述的一种可实现涂料回收的自动淋涂系统,其特征在于,所述控制单元为基于PLC的控制柜,所述输送线体底部安装有用于检测托盘通过的接近开关,所述接近开关、感应器分别接入PLC的输入端子。

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