1.一种捶打装置，其特征在于：包括有机架及设置于机架上的捶打料仓、捶打机构和驱动捶打机构捶打上下运动的驱动机构；所述捶打料仓位于所述捶打机构下方，所述捶打机构具有导杆、设置于导杆的滑轮和设置于导杆底端的锤头；所述机架具有竖直设置的支撑杆及设置在支撑杆上且限制导杆上下运动的导套；所述驱动机构具有设置于机架上的轴承座、转动枢接于轴承座上且架设在捶打料仓上方的传动轴、设置于传动轴上的拨料杆、与传动轴连接的皮带轮、及带动皮带轮转动的电机；所述滑轮连接有滑杆，所述支撑杆上设置有滑槽，所述滑杆的端部设置有在滑槽上下滑动的导向轴承；所述滑轮上下滑动轨迹在拨料杆转动轨迹上。
2.如权利要求1所述捶打装置，其特征在于：所述导杆的两侧分别设置有滑轮，所述拨料杆的端部形成U型叉，所述U型叉叉置两滑轮的下方顶推滑轮带动导杆向上运动。
3.如权利要求1所述捶打装置，其特征在于：所述导杆和锤头之间设置有连接块和缓冲杆，所述连接块设置于导杆的下端，所述缓冲杆设置于连接块和锤头之间。
4.如权利要求1所述捶打装置，其特征在于：所述导套具有设置于机架上的上导套和下导套，所述上导套具有与支撑杆连接的上连接杆和设置于上连接杆上的上套座，所述上套座上设置有供导杆穿置的上套孔；所述下导套具有与支撑杆连接的下连接杆和设置于下连接杆上的下套座，所述下套座上设置有供导杆穿置的下套孔。
5.如权利要求1所述捶打装置，其特征在于：所述捶打料仓具有一供锤头捶打的弧形底面，所述弧形底面设置有可更换的垫片。
6.如权利要求1所述捶打装置，其特征在于：所述机架上并排设置多组一一对应的捶打料仓和捶打机构，所述传动轴架设在每一捶打料仓上方，且传动轴在每一捶打料仓上方位置设置有一拨料杆。
7.如权利要求6所述捶打装置，其特征在于：相邻两所述拨料杆在传动轴上呈具有小于或等于90°夹角分布。
8.如权利要求6所述捶打装置，其特征在于：所述拨料杆和拨料杆之间呈30°-60°夹角设置。