一种阀板自动浸涂专用治具的制作方法

本实用新型属于机械制造领域，具体涉及一种阀板自动浸涂专用治具。

背景技术：

阀板是管道阀门的重要组成部分，主要用于安装在管道上，对液体的流量进行控制，以达到切断和节流的目的，阀板的制作加工工序也是很复杂，其中对阀板进行浸涂生产最为重要，阀板中间一般为中通结构，浸涂时阀板处于高温状态，由于阀板中间不需要浸涂，必须给阀板穿杆堵孔拿取浸涂，在实际生产中，绝大部分采用的是人工拿取冷却的治具杆穿进加热的阀板，放到浸涂箱浸涂，此外，传统对于阀板浸涂的加工方式是人工搬运，随着自动化行业的发展趋势，有必要进行改进，但考虑到生产工艺等问题，自动化搬运浸涂方式类似人工——用机器人代替人工进行阀板浸涂。

综上所述，目前对阀门进行浸涂生产时，存在以下几个问题：

一、人工进行穿杆浸涂不利于自动化的实现，而且工作效率低下，存在一定的安全性问题。

二、用于固定和承载阀板的治具需要专业定制，目前这方面存在空缺。

因此，市场急需设计阀板自动浸涂专用治具，用于实现生产的自动化。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种阀板自动浸涂专用治具，结构简洁，通用性强，有利于实现整个阀板浸涂加工的自动化，且结构新颖，成本较低，拆装方便。

本实用新型的目的在于提供了一种阀板自动浸涂专用治具，适用于阀板浸涂自动化生产线，实属行业首例。

本实用新型的目的在于提供了一种阀板自动浸涂专用治具，可兼容多种阀板使用同一治具，进一步保证机器人抓取精度。

为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是提供一种阀板自动浸涂专用治具，该阀板自动浸涂治具适用于阀板浸涂自动化生产线的机器设备上，并对阀板进行浸涂，所述机器设备上设有固定槽以及机器人，该阀板自动浸涂治具安装在所述固定槽内，所述机器人用于夹持和/或操作所述阀板自动浸涂治具，从而进行自动化阀板浸涂，所述阀板设有穿杆通孔，其特征在于，该阀板自动浸涂专用治具安装在所述固定槽内，该阀板自动浸涂专用治具包括从下往上顺次连接有导向角、定位柱、限位环、第二定位柱、第二定位限位环、阀板中心定位杆以及夹持定位杆，所述阀板套设在该阀板自动浸涂治具，所述阀板中心定位杆的直径加上一适配值等于所述穿杆通孔的口径，所述阀板中心定位杆一端设有一阀板定位导向角，所述夹持定位杆的一端设有治具顶端导向角。

在一些实例中，所述导向角可拆卸式连接于所述定位柱。

在一些实例中，定位柱呈矩形形状。

在一些实例中，所述导向角的截面呈梯形状。

在一些实例中，所述限位环所限位的方向为Z轴方向。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图，

图2是图1实施例的截面结构示意图，

图中：阀板1、阀板自动浸涂专用治具2、导向角3、定位柱4、限位环5、第二定位柱6、第二定位限位环7、阀板中心定位杆8、阀板定位导向角9、夹持定位杆10、治具顶端导向角11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，本实用新型的一实施例提供了一种阀板自动浸涂专用治具2，该阀板自动浸涂治具适用于阀板1浸涂自动化生产线，换言之，即在浸涂的自动化生产线机器上设有固定槽，该阀板自动浸涂治具安装在所述固定槽内，此外，该阀板自动浸涂治具可兼容多种阀板1使用同一治具，以保证机器人抓取精度。

具体而言，该阀板自动浸涂专用治具2包括从下往上顺次连接有导向角3、定位柱4、限位环5、第二定位柱6、第二定位限位环7、阀板中心定位杆8以及夹持定位杆10，所述导向角3的一侧面与所述定位柱4连接，本实施例的所述导向角3的截面呈梯形状，但本实用新型对此方面不受限制，因为导向角3具体的形状可根据固定槽的槽口形状而定，所述导向角3导向该阀板自动浸涂治具安装到固定槽中，所述定位柱4可使得阀板自动浸涂治具稳固在固定槽中，另外，所述定位柱4与所述限位环5固定连接，本实施例的所述限位环5所限位的方向为Z轴方向，所述第二定位柱6可被生产线中的机器人对其夹持，所述第二定位限位环7一方面可以进行限位，另一方面可以支撑阀板1，此外，阀板1中间一般为中通结构，换言之，阀板1设有穿杆通孔，所述阀板中心定位杆8一端设有一阀板定位导向角9，主要引导阀板1的穿杆通孔从阀板定位导向角9穿入，并套设在所述阀板中心定位杆8上，值得一提的是，所述阀板中心定位杆8的直径加上一适配值等于阀板穿杆通孔的口径，其中适配值可以忽略不计，之所以如此设计，是因为在阀板1浸涂时，由于阀板1中间不需要浸涂，即穿杆通孔是不需要浸涂的，因此利用阀板中心定位杆8将穿杆通孔给堵住，并且由于口径相同，阀板中心定位杆8和穿杆通孔之间间隙小，使得浸涂时，涂料不易进去，另外，所述夹持定位杆10固定连接于所述阀板中心定位杆8，在一些情况下，所述夹持定位杆10的一端设有治具顶端导向角11，方便将阀板1导向到阀板中心定位杆8上。

工作原理：当阀板1需要浸涂生产时，人工先将阀板自动浸涂治具放到生产线治具固定槽内，此时梯形导向角3导向；定位柱4定位；Z轴方向限位环5限位；然后，人工再将阀板1放进阀板自动浸涂治具上，此时治具顶端导向角11导向；阀板定位导向角9导向；阀板中心定位杆8定位；当阀板1加热后流转到浸涂工位时，第二定位机构对治具进行定位，此时第二定位限位环7限位；治具第二定位柱6被夹持；然后六轴机器人抓取阀板1放入冷却的浸涂治具内，六轴机器人抓取带阀板1的浸涂治具去浸涂，此时机械手夹爪夹持定位杆10被夹持；浸涂完成，六轴机器人将带阀板1的浸涂治具放回生产线，此时梯形导向角3导向；矩形定位柱4定位；Z轴方向限位环5限位；

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。