一种内外长距离管道喷涂装置的制作方法

本发明涉及喷漆领域，具体地说是涉及一种内外长距离管道喷涂装置。

背景技术：

目前，在喷漆领域中，常常利用人工和简单喷头进行喷涂，在长距离管道喷涂中，人工喷涂困难，喷涂时间较长，喷涂机械由于长度过长而精度不高，并且只能进行内喷涂或外喷涂，不能通过同一设备完成，喷涂后管道移动困难等缺点。

为了克服这些困难，本发明提供了一种内外长距离管道喷涂装置，具有长距离管道喷涂，内外喷涂，喷涂效率质量高，管道安放移动便捷等长处。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题就是如何实现长距离管道喷涂，内外喷涂，喷涂效率质量高。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

本发明一种内外长距离管道喷涂装置，包括：内喷涂装置、外喷涂装置、管道；所述内喷涂装置水平的放置在所述管道内腔中，通过所述内喷涂装置中的四个轮胎沿所述管道内腔水平运动，通过内导向装置进行导向；所述管道为长距离大直径结构，所述管道两端各设计一段内径与中间段相同，外径小于中间段，长度与所述外喷涂装置中摩擦轮i长度相同的轴段，此两轴段分别放在所述外喷涂装置中摩擦轮i和摩擦轮ii上，通过轴肩轴向定位；所述外喷漆装置通过轴承座和地脚螺栓与地面相连；当进行内喷漆时，所述外喷漆装置不动，所述内喷漆装置中的电机i带动轮胎转动，从而带动所述内喷漆装置在所述管道内腔中前行，同时带动内喷头装置转动，两种运动合成，打开喷头进行喷漆，完成所述管道的内喷漆；当进行外喷漆时，将所述内喷漆装置从所述管道内腔中移出，电机ii转动，带动摩擦轮i转动，从而带动所述管道转动，同时带动平带转动，继而带动外喷头装置直线移动，两种运动合成，打开喷头进行喷漆，完成所述管道外喷漆。

进一步的，所述内喷漆装置包括：内动力装置、内运动装置、内喷头装置、内导向装置和内支架；所述内动力装置由电机i带动，所述内动力装置中的齿轮i与两套所述内运动装置中的齿轮ii相啮合，所述内动力装置中的锥齿轮i与所述内喷头装置中的锥齿轮轴中的锥齿轮段相啮合；所述内运动装置有两套，分别位于所述内动力装置前后两侧；所述内导向装置通过内导向支架中的轴套与所述内喷头装置中的锥齿轮轴相连，轴套内外装有润滑油，且所述内导向装置中的内导向轮位于所述内动力装置与前侧所述内运动装置之间；所述内动力装置与前后侧两套所述内运动装置中的滚动轴承外圈用所述内支架固定在一起，后侧所述内运动装置与所述内喷头装置中的滚动轴承外圈用所述内支架固定在一起，所述内动力装置中的阶梯轴i和锥阶梯轴上的滚动轴承外圈用所述内支架固定在一起，所述内导向装置中的内导向支架固定在所述内支架上，所述内支架两端均为半圆环，半圆环之间焊接工型钢连接，圆环内半径等于所固定的轴承外圈外半径，半圆环底部曲面侧焊接矩形板，矩形板上钻螺纹孔，与相对应所述内支架中半圆环矩形板之间用螺栓连接；当所述内动力装置中的电机i转动时，带动所述内运动装置中的齿轮i转动，从而带动齿轮ii转动，继而带动轮胎转动，同时所述内动力装置中的锥齿轮i转动，带动所述内喷头装置中的锥齿轮轴转动，从而带动内喷头转动，所述内导向装置固定在所述内支架上跟随轮胎直行，无相对转动。

进一步的，所述内动力装置包括：阶梯轴i、齿轮i、带轮i、带轮ii、皮带i、锥齿轮i、电机i和锥阶梯轴；所述齿轮i为直齿圆柱齿轮，所述齿轮i轴向通过所述阶梯轴i的轴环定位，周向通过键定位，所述齿轮i另一侧通过双螺母压紧，双螺母通过所述阶梯轴i上所述齿轮i段上的螺纹与所述阶梯轴i相连；所述带轮i位于所述阶梯轴i上轴环远离所述齿轮i一侧，通过轴环轴向定位，该轴环通过轴肩定位，所述带轮i周向通过键定位；所述阶梯轴i两端最外侧轴端通过滚动轴承与所述内支架固定，所述带轮i与一侧滚动轴承轴向通过轴套连接，另一侧滚动轴承通过轴套与轴肩相连，滚动轴承内圈用端盖压紧，端盖外侧连接在所述内支架上；所述电机i通过联轴器与所述阶梯轴远离所述带轮i一侧轴端相连；所述带轮ii位于所述锥阶梯轴最外侧一轴段，所述带轮ii轴向通过所述锥阶梯轴轴肩定位，另一侧通过端盖压紧，周向通过键定位，所述带轮i和所述带轮ii完全相同，所述锥阶梯轴位于所述阶梯轴i正上方，且两轴线平行，所述带轮i和带轮ii外端面位于同一平面内，所述带轮i与所述带轮ii之间用两根所述皮带i连接，所述皮带i为v带，所述带轮i与所述带轮ii为v带轮；所述锥齿轮i位于所述锥阶梯轴另一最外侧，轴向通过轴套定位，该轴套通过轴肩轴向定位，所述锥齿轮i周向通过键定位，远离轴环一侧通过端盖压紧；所述锥阶梯轴通过滚动轴承外圈固定在所述内支架上，两个滚动轴承之间用轴套连接，一个滚动轴承与所述锥齿轮i之间用轴套连接，另一个滚动轴承内圈用轴环定位；当所述电机i转动时，带动所述阶梯轴i转动，继而带动所述齿轮i转动，同时带动所述带轮i转动，从而带动两根所述皮带i转动，继而带动所述带轮ii转动，从而带动所述锥阶梯轴转动，最终带动所述锥齿轮i转动。

进一步的，所述内运动装置有两套，分为前侧和后侧所述内运动装置，以所述内喷涂装置前进的方向为标准，所述内运动装置包括：阶梯轴ii、齿轮ii和轮胎；所述齿轮ii为直齿圆柱齿轮，所述齿轮ii轴向通过所述阶梯轴ii的轴环定位，周向通过键定位；所述轮胎有两个，直径等于所述齿轮i齿顶圆直径，防止所述齿轮i与所述管道内壁相干涉，所述轮胎分别安装在所述阶梯轴ii最外侧两轴段，轴向通过轴套定位，周向通过键定位，外侧通过端盖压紧；所述阶梯轴ii通过滚动轴承外圈与所述内支架紧配合固定，两个滚动轴承靠近轴环一侧通过轴套与轴肩连接，另一侧分别用两个弹簧挡圈压紧；当所述内动力装置中的所述齿轮i转动时，带动所述齿轮ii转动，继而带动所述阶梯轴ii转动，最终带动两个所述轮胎转动。

进一步的，所述内喷头装置包括：锥齿轮轴和内喷头，所述锥齿轮轴上加工出一个与所述内动力装置中的锥齿轮i结构完全相同的锥齿轮，且该锥齿轮与所述锥齿轮i相啮合，所述锥齿轮轴为空心轴，所述锥齿轮轴轴线与所述管道轴线重合，且位于后侧所述内运动装置正上方；所述内喷头为圆柱管结构，且内径等于所述锥齿轮轴远离锥齿轮段最外侧轴端直径，所述内喷头一端焊接一圆板，该圆板从外圆向内切三个矩形槽，该矩形槽按120°平均分配，且矩形槽深度加上所述管道内腔半径应小于所述管道外径，焊接后，以圆板内表面为基准面，以矩形槽底部为轴线，向所述锥齿轮轴方向转动30°，相对应切除三个以矩形槽的宽为高的三棱槽，垂直于三棱槽斜表面，以几何中心为轴线，相对应切三个通孔，以通孔轴线为轴线，焊接三根长管，长管内半径等于通孔的半径，长管长度为管道内径的三分之二，所述内喷头另一端插到所述锥齿轮轴最外侧轴段内，用橡胶圈密封，用螺栓固定；所述锥齿轮轴通过滚动轴承外圈与所述内支架固定，一滚动轴承两侧均通过弹簧垫圈固定，另一滚动轴承一侧用轴肩定位，另一侧用弹簧垫圈压紧；所述内动力装置中的锥齿轮i转动，带动所述锥齿轮轴转动，从而带动所述内喷头转动，实现所述管道内腔一个圆圈的喷涂。

进一步的，所述内导向装置包括：内导向支架和内导向轮，所述内导向支架由一实心长圆柱棒和三根实心长圆柱杆组成，材料为碳钢，长圆柱棒一端沿轴线加工一圆锥孔，在圆锥孔小端面上加工一圆柱孔，垂直于圆柱孔再钻一圆柱孔与外界相连，钻上螺纹与外界油漆管相连，长圆柱棒通过圆孔中的轴套与所述内喷头装置中的所述锥齿轮轴相连，轴套外侧加工成莫氏锥度面，端面轴线处钻一通孔，通孔直径等于所述内导向支架中长圆柱棒的通孔直径，轴套内外装有润滑油和密封圈，长圆柱棒另一侧焊接三根长圆柱杆，三根长圆柱杆按照圆周的120°平均分配，长度等于所述管道的半径减去所述导向轮的半径，三根长圆柱杆另一端焊接两块长度小于所述导向轮半径的矩形板，矩形板底部加工通孔；所述内导向轮外圈材料为橡胶，具有弹性，内部材料为碳钢，轴线上焊接圆柱支架，直径等于矩形板底部通孔直径，所述内导向轮上的圆柱支架插到矩形板通孔中，间隙配合，所述内导向轮位于两矩形板中间；当所述内喷头装置转动时，所述内导向装置中的所述内导向支架固定在所述内支架上，不转动，当所述内喷涂装置向前移动时，三个所述内导向轮在三个不同方向贴着所述管道内腔向前滚动，弹性结构补偿位移和角度误差，保证所述内喷涂装置沿直线向前行驶。

进一步的，所述外喷涂装置包括：外动力装置、外转动装置、外直线运动装置和外喷涂装置，所述外动力装置中的锥齿轮ii与所述外转动装置中的锥齿轮iii相啮合；所述外动力装置中的齿轮iii与所述外直线运动装置中的齿轮iv相啮合；所述外喷头装置底座通过螺栓安装到所述外直线运动装置中的平带上；当所述外动力装置中的电机ii转动时，锥齿轮ii转动，带动所述外转动装置中的锥齿轮iii转动，从而带动摩擦轮i和摩擦轮ii转动，最终实现所述管道转动的目的，并且实现了所述管道安放和移动的便捷，同时所述外动力装置中的齿轮iii转动，带动所述外直线运动装置中的齿轮iv转动，从而带动平带转动，最终实现所述外喷头装置与所述管道轴线平行直线运动。

进一步的，所述外动力装置包括：阶梯轴iii、齿轮iii、锥齿轮ii和电机ii；所述齿轮iii为直齿圆柱齿轮，所述齿轮iii轴向通过轴肩定位，周向通过键定位；所述锥齿轮ii位于远离所述阶梯轴iii上所述齿轮iii的最外侧轴段，轴向通过轴肩定位，周向通过键定位；所述电机ii与所述阶梯轴iii上靠近所述齿轮iii的最外侧轴端通过联轴器相连；所述阶梯轴iii通过轴承座与地面相连；所述电机ii带动所述阶梯轴iii、齿轮iii和锥齿轮ii转动；所述外转动装置包括：阶梯轴iv、锥齿轮iii、带轮iii、阶梯轴v、带轮iv、摩擦轮i、皮带iii、阶梯轴vi和摩擦轮ii，所述锥齿轮iii位于所述阶梯轴iv的最外侧轴段，轴向通过轴肩定位，周向通过键定位，所述阶梯轴iv通过轴承座与地面相连；所述带轮iii位于所述阶梯轴iv另一最外侧轴段，轴向通过轴肩定位，周向通过键定位，所述带轮iii另一侧用端盖压紧；所述阶梯轴v、所述带轮iv和所述摩擦轮i合为一组，共有两套，所述带轮iv与所述带轮iii外形完全相同，所述带轮iv位于所述阶梯轴v最外侧轴段，轴向通过轴肩定位，周向通过键定位，所述带轮iv另一侧用端盖压紧，所述摩擦轮i位于所述阶梯轴v另一最外侧轴段，轴向通过轴肩定位，周向通过键定位，所述摩擦轮i另一侧用端盖压紧，两个所述阶梯轴v轴线与所述管道的轴线平行，且对称分布在所述管道底部轴线的两侧，所述管道外部一侧放在两个所述摩擦轮i上，通过所述管道外部轴肩定位，所述阶梯轴iv和两个所述阶梯轴v轴线平行，且两个所述带轮iv外侧对齐，所述带轮iii外侧与所述带轮iv内侧对齐，所述阶梯轴iv位于靠近所述外直线运动装置的一个所述阶梯轴v正下方，两根所述皮带iii为v带，安装在所述带轮iii和两个所述带轮iv上，两个所述阶梯轴v通过轴承座与地面相连；所述摩擦轮ii位于所述阶梯轴vi另一最外侧轴段，轴向通过轴肩定位，周向通过键定位，所述摩擦轮ii另一侧用端盖压紧，两个所述阶梯轴vi轴线与所述管道的轴线平行，且高度与两个所述阶梯轴v高度相同，对称分布在所述管道底部轴线的两侧，所述管道外部另一侧放在两个所述摩擦轮ii上，通过所述管道外部轴肩定位；当所述锥齿轮iii转动时，带动所述阶梯轴iv和所述带轮iii转动，从而带动所述皮带iii转动，继而带动两个所述带轮iv转动，继而带动两个所述阶梯轴v和两个摩擦轮i转动，最终带动所述管道转动，所述摩擦轮ii无主动力，跟随所述管道转动，两个所述阶梯轴vi通过轴承座与地面相连。

进一步的，所述外直线运动装置包括：阶梯轴vi、齿轮iv、带轮v、阶梯轴vii、带轮vi和平带，所述齿轮iv为直齿圆柱齿轮，所述齿轮iv位于所述阶梯轴vi靠近轴环一侧的轴段上，轴向通过所述阶梯轴vi的轴环定位，周向通过键定位，所述齿轮iv与所述外动力装置中的所述齿轮iii相啮合；所述带轮v位于所述靠近轴环的另一侧轴段上，轴向通过轴环定位，周向通过键定位；所述阶梯轴vii和所述带轮vi组成一套，共有两套，所述带轮vi外形与所述带轮v完全相同，所述带轮vi位于靠近轴环一侧的轴段上，轴向通过所述阶梯轴vii的轴环定位，周向通过键定位，两个所述阶梯轴vii分别与所述阶梯轴iv轴线平行，一个所述阶梯轴vii与所述阶梯轴vi高度相同，另一个所述阶梯轴vii位于所述阶梯轴vii和所述阶梯轴vi之间，且高度低于所述阶梯轴vii和所述阶梯轴vi，所述阶梯轴vi上的所述带轮v和两个所述阶梯轴vii上的所述带轮vi外侧位于一个平面内，内侧也位于同一个平面内；所述平带为钢丝带，带宽等于所述带轮v和所述带轮vi的宽度，所述平带安装在所述带轮v和两个所述带轮vi上，且所述平带运动方向与所述管道轴线平行，其中，中间的所述阶梯轴vii起张紧的作用；所述齿轮iv转动时，带动所述阶梯轴vi和所述带轮v转动，从而带动所述平带转动，所述带轮vi随平带转动，实现支撑和张紧的作用。

进一步的，所述外喷头装置下部为长方体，后面连接两个圆柱管作为连接管，连接管上接有压力的油漆管，长方体上表面焊接两个圆柱管作为喷头，长方体内钻两个孔分别连接这两个圆柱管，长方体下表面通过螺栓连接在所述外直线运动装置的平带上，喷头朝向所述管道，所述外喷头装置跟随所述外直线运动装置的平带直线运动。

本发明的有益效果是：本发明的一种内外长距离管道喷涂装置，在实验中，当进行内喷漆时，所述外喷漆装置不动，所述内喷漆装置中的所述电机i带动所述轮胎转动，从而实现所述内喷漆装置在所述管道内腔中前行的目的，同时带动所述内喷头装置转动，实现所述管道内腔一个圆圈的喷涂，两种运动合成，打开喷头进行喷漆，实现所述管道内喷漆的目的，两种运动联动，能够更容易更精确控制喷涂路线，防止漏涂和重涂，实现高质量喷涂的目的，长距离管道内喷涂利用单独喷涂装置进行喷涂，防止因长距离而带来的涂层厚度分布不均的问题产生；当进行外喷漆时，将所述内喷漆装置从所述管道内腔中移出，所述电机ii转动，带动所述摩擦轮i转动，实现带动所述管道转动的目的，同时带动所述平带转动，实现带动所述外喷头装置直线移动的目的，两种运动合成，打开喷头进行喷漆，实现所述管道外喷漆的目的，并且能够更容易更精确控制喷涂路线，防止漏涂和重涂，实现高质量喷涂的目的。

附图说明

图1：本发明一种内外长距离管道喷涂装置主视图；

图2：本发明一种内外长距离管道喷涂装置内喷漆装置主视图；

图3：本发明一种内外长距离管道喷涂装置内喷漆装置俯视图；

图4：本发明一种内外长距离管道喷涂装置局部视图；

图5：本发明一种内外长距离管道喷涂装置局部视图；

图6：本发明一种内外长距离管道喷涂装置局部视图；

图7：本发明一种内外长距离管道喷涂装置局部视图；

图8：本发明一种内外长距离管道喷涂装置外喷漆装置主视图；

图9：本发明一种内外长距离管道喷涂装置局部视图；

图10：本发明一种内外长距离管道喷涂装置局部视图；

图11：本发明一种内外长距离管道喷涂装置局部视图；

图12：本发明一种内外长距离管道喷涂装置局部视图；

图中：1-内喷涂装置、2-外喷涂装置、3-管道、11-内动力装置、12-内运动装置、13-内喷头装置、14-内导向装置、15-内支架、111-阶梯轴i、112-齿轮i、113-带轮i、114-带轮ii、115-皮带i、116-锥齿轮i、117-电机i、118-锥阶梯轴、121-阶梯轴ii、122-齿轮ii、123-轮胎、131-锥齿轮轴、132-内喷头、141-内导向支架、142-内导向轮、21-外动力装置、22-外转动装置、23-外直线运动装置、24-外喷头装置、211-阶梯轴iii、212-齿轮iii、213-锥齿轮ii、214-电机ii、221-阶梯轴iv、222-锥齿轮iii、223-带轮iii、224-阶梯轴v、225-带轮iv、226-摩擦轮i、227-皮带iii、228-阶梯轴vi、229-摩擦轮ii、231-阶梯轴vi、232-齿轮iv、233-带轮iv、234-阶梯轴vii、235-带轮v、236-平带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11和12所示，一种内外长距离管道喷涂装置，包括：内喷涂装置1、外喷涂装置2、管道3、内动力装置11、内运动装置12、内喷头装置13、内导向装置14、内支架15、阶梯轴i111、齿轮i112、带轮i113、带轮ii114、皮带i115、锥齿轮i116、电机i117、锥阶梯轴118、阶梯轴ii121、齿轮ii122、轮胎123、锥齿轮轴131、内喷头132、内导向支架141、内导向轮142、外动力装置21、外转动装置22、外直线运动装置23、外喷头装置24、阶梯轴iii211、齿轮iii212、锥齿轮ii213、电机ii214、阶梯轴iv221、锥齿轮iii222、带轮iii223、阶梯轴v224、带轮iv225、摩擦轮i226、皮带iii227、阶梯轴vi228、摩擦轮ii229、阶梯轴vi231、齿轮iv232、带轮iv233、阶梯轴vii234、带轮v235和平带236，所述内喷漆装置1安装如下：所述内动力装置11由所述电机i117带动，所述内动力装置11中的所述齿轮i112与两套所述内运动装置12中的所述齿轮ii122相啮合，所述内动力装置11中的所述锥齿轮i116与所述内喷头装置13中的所述锥齿轮轴131中的锥齿轮段相啮合；所述内运动装置12有两套，分别位于所述内动力装置11前后两侧；所述内导向装置14通过所述内导向支架141中的轴套与所述内喷头装置13中的所述锥齿轮轴131相连，轴套内外装有润滑油，且所述内导向装置14中的所述内导向轮142位于所述内动力装置11与前所述内运动装置12之间；所述内动力装置11与前后所述内运动装置12中的滚动轴承外圈用所述内支架15固定在一起，后所述内运动装置12与所述内喷头装置13中的滚动轴承外圈用所述内支架15固定在一起，所述内动力装置11中的所述阶梯轴i111和所述锥阶梯轴118上的滚动轴承外圈用所述内支架15固定在一起，所述内导向装置14中的所述内导向支架141固定在所述内支架15上，所述内支架15两端均为半圆环，半圆环之间焊接工型钢连接，圆环内半径等于所固定的轴承外圈外半径，半圆环底部曲面侧焊接矩形板，矩形板上钻螺纹孔，与相对应所述内支架15中半圆环矩形板之间用螺栓连接；所述外喷漆装置2具体安装如下：所述外动力装置21中的所述锥齿轮ii213与所述外转动装置22中的所述锥齿轮iii222相啮合；所述外动力装置21中的所述齿轮iii212与所述外直线运动装置23中的所述齿轮iv232相啮合；所述外喷头装置24底座通过螺栓安装到所述外直线运动装置23中的所述平带236上；所述管道3两端各留出一段内径与中间段相同，外径小于中间段，长度与所述外喷涂装置2中所述摩擦轮i226长度相同的轴段，此两轴段分别放在所述外喷涂装置2中所述摩擦轮i226和所述摩擦轮ii228上，通过轴肩定位，所述内喷涂装置1水平放在所述管道3内腔中。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11和12所示，一种内外长距离管道喷涂装置的工作方式是：当所述内动力装置11中的所述电机i117转动时，所述外喷涂装置2不动，带动所述内运动装置12中的所述齿轮i112转动，从而带动所述齿轮ii122转动，继而带动所述轮胎123转动，同时所述内动力装置11中的所述锥齿轮i116转动，带动所述内喷头装置13中的所述锥齿轮轴131转动，从而带动所述喷头132转动，所述内导向装置14固定在所述内支架15上跟随所述轮胎123直行，不转动；当所述外动力装置21中的所述电机ii214转动时，所述内喷涂装置从所述管道3拿出，所述锥齿轮ii213转动，带动所述外转动装置22中的所述锥齿轮iii222转动，从而带动所述摩擦轮i226和所述摩擦轮ii229转动，最终实现所述管道3转动的目的，同时所述外动力装置21中的所述齿轮iii212转动，带动所述外直线运动装置23中的所述齿轮iv232转动，从而带动所述平带236转动，最终实现所述外喷头装置24与所述管道3轴线平行直线运动。

本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。