本发明涉及汽车加工领域，特别涉及一种自动涂胶装置。
背景技术：
自动涂胶装置是一种使用机器人对汽车框架连接处进行涂胶的装置，但随着科技的发展，人们对自动涂胶装置的要求越来越高，导致传统的自动涂胶装置已经无法满足人们的使用需求；
现有的自动涂胶装置在使用时具有一定的缺陷，(1)、自动涂胶装置前端的涂胶管裸露在外，在不使用时，不能对涂胶管的与涂胶管内部的底胶进行防护，使得外界的灰尘通过空气流动粘连在底胶的表面，影响之后底胶使用的粘性与稳定，容易出现一定的安全隐患；(2)、现有的自动涂胶装置在使用时，需要机器人带动胶枪进行来回移动，当胶枪伸长时，机器人的重心向胶枪伸长的方向移动，缩回使用时，重心向缩回的方向移动，因此在机器人使用时重心来回偏移，发生倾斜或是跌倒，从而给机器人的使用带来一定的危险，其次，由于机器人底座与地面固定，当机器人的重心前移时，会对底座的前端施压，由于底座与地面固定，后端无法翘起呈现拉伸状态，当机器人的重心后移时，对底座的后端施压，前端端呈现拉伸状态，长时间的来回弯折与拉伸，容易快速的达到金属的疲劳强度，从而发生断裂等；(3)、现有的自动涂胶装置在使用时，机器人调动底座来回运动，使得底座发生微小的晃动，底座晃动时会调动底座上的螺栓一起晃动，长时间晃动之后，螺栓会与底座发生相对滑动，从而旋转出底座，影响机器人的使用安全，容易带动一定的危险，为此，我们提出一种自动涂胶装置。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种自动涂胶装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种自动涂胶装置，包括转动架，所述转动架的外表面固定安装有机器人，且机器人远离转动架的一端设有胶枪，所述胶枪的底端固定安装有涂胶管，所述转动架的外表面靠近底端位置套有防护架，且防护架的底端外表面焊接有转动低环，所述转动低环的外表面靠近两侧位置分别焊接有延伸板与引导板，且引导板的顶端外表面靠近防护架的位置焊接有驱动箱，所述引导板的顶端活动安装有铅块，所述驱动箱的内部靠近转动架的位置固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端外表面焊接有驱动电机，所述驱动电机的底端外表面中心处活动安装有输出轴，输出轴的底端外表面焊接有齿轮，所述引导板的内部靠近驱动电机的位置固定安装有引导外框，且引导外框的内表面开设有T形槽，T形槽的内表面活动安装有传动带。
优选的，所述涂胶管的外表面靠近底端位置通过弹簧活动安装有防护筒，且涂胶管的内部中心处贯穿开设有通胶管。
优选的，所述转动架的底端外表面焊接有支撑底座，支撑底座的外表面焊接有一号卡齿，支撑底座的内部焊接有多个限位筒，且限位筒的顶端外表面中心处通过内外螺纹活动安装有固定螺栓，所述限位筒的上方活动安装有螺栓套。
优选的，所述转动架的顶端外表面通过螺栓固定安装有控制面板，控制面板的前端外表面设有多个开关按钮。
优选的，所述驱动箱的内部通过螺栓固定安装有蓄电池，所述电动伸缩杆和驱动电机的输入端均通过导线蓄电池的输出端电性连接。
优选的，所述传动带的外表面固定安装有固定夹，且固定夹的顶端外表面与铅块的底端外表面之间焊接。
优选的，所述齿轮的外表面与传动带的内表面均二号卡齿，且齿轮的外表面与传动带的内表面通过二号卡齿相互啮合。
优选的，所述传动带靠近引导外框的位置通过转轴活动安装有滑轮，所述引导板的顶端外表面靠近铅块的位置开设有引导槽。
优选的，所述螺栓套的顶端外表面贯穿开设有正六角孔，且螺栓套的底端外表面靠近四角位置均焊接有插销，所述限位筒的顶端外表面靠近固定螺栓的位置开设有多个销槽。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、在涂胶管的外表面通过弹簧套有防护筒，能够在涂胶管不使用时对底胶进行防护，避免外界灰尘对涂胶管内部的底胶造成污染，其次，由于防护筒位于涂胶管的前端，先与待涂物体接触，能够通过观察防护筒的位置是否正确在进行涂胶，提高涂胶的精确性；
2、通过在转动架的外表面设置防护架，并在防护架的前端外表面焊接延伸板，能够提高机器人使用时的稳定性；
3、通过在防护架的后端焊接有引导板，并在引导板的顶端安装能够自由活动的铅块，能够辅助机器人调节在整体的平衡，进一步提高机器人使用的稳定性；
4、在驱动电机的顶端安装电动伸缩杆，能够通过控制电动伸缩杆带动电机进行上下移动，方便控制驱动电机与传动带或支撑底座连接，既能控制防护架进行旋转，同时，还能控制铅块的位置，大大降低装置的使用难度；
5、通过在限位筒的顶端开设多个销槽，当固定螺栓固定完成后，将螺栓套从固定螺栓的顶端套在固定螺栓上，使得螺栓套底端的插销插入到销槽中，完成对螺栓的限位，避免固定螺栓出现滑动。
附图说明
图1为本发明一种自动涂胶装置的整体结构图；
图2为本发明一种自动涂胶装置中涂胶管与防护筒的结构图；
图3为本发明一种自动涂胶装置中涂胶管与防护筒的局部截面图；
图4为本发明一种自动涂胶装置中防护架的整体结构图；
图5为本发明一种自动涂胶装置中驱动箱与转动架的局部截面图；
图6为本发明一种自动涂胶装置中驱动电机的传动图；
图7为本发明一种自动涂胶装置中传动带与引导外框的截面图；
图8为本发明一种自动涂胶装置中限位筒、固定螺栓与螺栓套的结构图。
图中：1、转动架；2、机器人；3、胶枪；4、涂胶管；5、防护架；6、防护筒；7、通胶管；8、转动低环；9、延伸板；10、引导板；11、驱动箱；12、铅块；13、电动伸缩杆；14、驱动电机；15、齿轮；16、限位筒；17、传动带；18、固定夹；19、引导外框；20、固定螺栓；21、螺栓套。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1与图4-7所示，一种自动涂胶装置，包括转动架1，转动架1的外表面固定安装有机器人2，且机器人2远离转动架1的一端设有胶枪3，胶枪3的底端固定安装有涂胶管4，转动架1的外表面靠近底端位置套有防护架5，且防护架5的底端外表面焊接有转动低环8，转动低环8的外表面靠近两侧位置分别焊接有延伸板9与引导板10，且引导板10的顶端外表面靠近防护架5的位置焊接有驱动箱11，引导板10的顶端活动安装有铅块12，驱动箱11的内部靠近转动架1的位置固定安装有电动伸缩杆13，且电动伸缩杆13的底端外表面焊接有驱动电机14，驱动电机14的底端外表面中心处活动安装有输出轴，输出轴的底端外表面焊接有齿轮15，引导板10的内部靠近驱动电机14的位置固定安装有引导外框19，且引导外框19的内表面开设有T形槽，T形槽的内表面活动安装有传动带17。
参照图2-3所示，涂胶管4的外表面靠近底端位置通过弹簧活动安装有防护筒6，且涂胶管4的内部中心处贯穿开设有通胶管7。
参照图8所示，转动架1的底端外表面焊接有支撑底座，支撑底座的外表面焊接有一号卡齿，支撑底座的内部焊接有多个限位筒16，且限位筒16的顶端外表面中心处通过内外螺纹活动安装有固定螺栓20，限位筒16的上方活动安装有螺栓套21。
参照图1，转动架1的顶端外表面通过螺栓固定安装有控制面板，控制面板的前端外表面设有多个开关按钮。
参照图5，驱动箱11的内部通过螺栓固定安装有蓄电池，电动伸缩杆13和驱动电机14的输入端均通过导线蓄电池的输出端电性连接。
参照图4与图6所示，传动带17的外表面固定安装有固定夹18，且固定夹18的顶端外表面与铅块12的底端外表面之间焊接。
参照图6，齿轮15的外表面与传动带17的内表面均二号卡齿，且齿轮15的外表面与传动带17的内表面通过二号卡齿相互啮合。
参照图4与图7，传动带17靠近引导外框19的位置通过转轴活动安装有滑轮，引导板10的顶端外表面靠近铅块12的位置开设有引导槽。
参照图8，螺栓套21的顶端外表面贯穿开设有正六角孔，且螺栓套21的底端外表面靠近四角位置均焊接有插销，限位筒16的顶端外表面靠近固定螺栓20的位置开设有多个销槽。
使用时，先向机器人2的内部输入控制程序，在进行涂胶时，由于防护筒6位于涂胶管4的前端，先与待涂物体的表面接触，能够通过观察防护筒6的位置是否正确后，再进行涂胶，提高涂胶的精确性，其次，方便对之后矫正程序，在不使用时，防护筒6套在涂胶管4的外部，对底胶进行防护，避免外界灰尘对涂胶管4内部的底胶造成污染，机器人2旋转使用时，按下开关按钮，电动伸缩杆13调动驱动电机14向下移动，使得齿轮15外表面的二号卡齿与支撑底座外表面侧一号卡齿相互啮合，之后，控制驱动电机14转动，由于转动架1与地面固定连接，不能发生旋转，因此驱动电机14转动时，带动转动架1外表面的防护架5进行旋转，使得防护架5前端的延伸板9与机器人2的正面方向一致，在机器人2前伸时，延伸板9与地面接触，对机器人2进行支撑，能够提高机器人2使用时的稳定性，同时控制电动伸缩杆13带动驱动电机14向上移动，使得齿轮15外表面的二号卡齿与传动带17内表面的二号卡齿相互啮合，之后，控制驱动电机14带动传动带17进行转动，传动带17移动移动时，由于固定夹18与传动带17的外表面固定，因此传动带17转动时，调动固定夹18进行一起移动，又由于固定夹18与铅块12固定，因此传动带17调动铅块12向后移动，能够辅助机器人2调节在整体的平衡，进一步提高机器人2使用的稳定性，通过在支撑底座的外表面焊接多个限位筒16，并在限位筒16的顶端开设多个销槽，当固定螺栓20固定完成后，将螺栓套21从固定螺栓20的顶端套在固定螺栓20上，使得螺栓套21底端的插销插入到销槽中，完成对固定螺栓20的限位，由于固定螺栓20与限位筒16之间设有内外螺纹，能够防止固定螺栓20进行上下移动，通过螺栓套21顶端的正六角孔将固定螺栓20固定，由于螺栓套21底端的插销插入到销槽中，使得螺栓套21不能发行旋转，因此限制固定螺栓20的旋转，避免固定螺栓20出现滑动，由于引导外框19的位置固定，且传动带17活动安装在引导外框19的内表面，因此在没有与齿轮15啮合时，传动带17的位置与形状不会发生移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。