一种玻璃的自动涂胶设备及涂胶方法与流程

本发明涉及涂胶，尤其涉及一种玻璃的自动涂胶设备及涂胶方法。

背景技术：

1、玻璃自动涂胶设备是专门用于在玻璃表面涂布胶水或粘合剂的机器，这种设备通常由涂胶机、输送系统和控制系统组成，玻璃自动涂胶设备的应用广泛，适用于玻璃制造、建筑行业、汽车行业等领域。现阶段的玻璃自动涂胶设备在启动时无法自动提高胶水的粘性，且无法清除涂胶物体的尘屑。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种玻璃的自动涂胶设备及涂胶方法，以解决至少一个上述技术问题。

2、一种玻璃的自动涂胶设备，包括支撑组件、移动组件、气泵组件、涂胶组件与预热机构，移动组件安装于支撑组件的顶部一端，气泵组件安装于移动组件的一端，涂胶组件安装于移动组件的侧壁上，预热机构安装于涂胶组件的内部，预热机构包括预热体与四个预热组件，预热体安装于涂胶组件的内部，四个预热组件均安装于预热体的内部，每个预热组件包括多个预热结构与出胶预热结构，多个预热结构与出胶预热结构均安装于预热体的内部，且出胶预热结构位于多个预热结构的下方，每个预热结构与出胶预热结构均包括固定杆、拉伸件与圆形的摩擦板，固定杆固定安装于预热体的内部，拉伸件的上端与固定杆的底部固定相连，摩擦板的顶部与拉伸件的下端固定相连，且摩擦板滑动地抵接于预热体的内部，摩擦板的顶部开设有多个出气孔，每个出气孔贯穿摩擦板的上下两端面。

3、移动组件用于移动到涂胶的位置，气泵组件用于挤出胶水，并朝向预热机构内的预热体进行吹气，涂胶组件用于对物体进行涂胶，预热机构的预热结构与出胶预热结构用于加热涂胶组件内部的胶水，摩擦板用于摩擦预热体的壁面，使得涂胶组件温度上升，提高胶水的温度。

4、优选地，支撑组件包括支撑件与夹具件，夹具件固定安装于支撑件的顶部，且夹具件与支撑件电性相连，支撑件包括支撑体、操作盘、紧急停止按钮与第一开关，操作盘固定插设于支撑体的端部，紧急停止按钮安装于操作盘侧壁的一端，第一开关安装于操作盘侧壁的另一端。

5、优选地，夹具件包括第一滑轨、夹具与玻璃，第一滑轨固定安装于支撑体的顶部，夹具滑动地安装于第一滑轨的顶部，且夹具与支撑件电性相连。

6、优选地，移动组件包括冂形的移动支架杆、移动件与示教器，移动支架杆固定安装于支撑体远离操作盘的一端顶部，移动件安装于移动支架杆的侧壁上，示教器安装于移动支架杆一端的端部。

7、优选地，移动件包括第二滑轨、滑块、倒l形的移动块与移动带，第二滑轨固定安装于移动支架杆一侧的侧壁上，滑块滑动地安装于第二滑轨中，移动块下端的侧壁与滑块固定相连，移动带安装于移动支架杆另一侧的侧壁上，且移动带与移动块的上端固定相连。

8、优选地，气泵组件包括控制件与气泵件，控制件固定安装于移动支架杆另一端的端部，气泵件移动支架杆的侧壁，且气泵件与控制件电性相连。

9、优选地，控制件包括控制体、压力表盘、压力调整旋钮与压力开关电源，控制体固定安装于移动支架杆的一端，压力表盘固定安装于控制体的侧壁上端，压力调整旋钮安装于控制体的侧壁中部，压力开关电源安装于控制体的侧壁下端。

10、优选地，涂胶组件包括固定件、胶桶与出胶管，固定件固定安装于移动块的侧壁上，胶桶插设于固定件中，且胶桶内收纳有胶水，出胶管安装于胶桶的底部，预热体安装于胶桶的内部，胶桶的顶部通过气管与气泵件相连。

11、优选地，拉伸件包括记忆合金与拉伸弹簧，记忆合金的上端与固定杆的底部固定相连，拉伸弹簧的上端与记忆合金的下端固定相连，且拉伸弹簧的下端与摩擦板固定相连。

12、本发明还提供一种玻璃的自动涂胶方法，包括如下步骤：

13、步骤s1：将玻璃夹设在夹具上，调整好控制件的压力，启动支撑件的第一开关，夹具夹紧玻璃朝向移动支架杆的下方移动，移动带带动移动块与滑块朝向夹具的一侧移动，在涂胶组件到达玻璃的上方时，涂胶组件向下移动，对玻璃进行涂胶。

14、步骤s2：出胶管朝向玻璃移动的同时，气泵件朝胶桶内施压，胶桶内的胶水被挤压从出胶管内流出，在气泵件朝胶桶内施压时，气泵件还能够朝预热体的内部吹气，气泵件吹出的气流进入预热体中形成推挤气流f1，在推挤气流f1推抵在摩擦板时，一部分气流堆积在摩擦板与气泵件之间推挤气流f1推抵摩擦板向下移动，拉伸弹簧拉伸，使得摩擦板能够向下摩擦预热体的壁面，进而产生热量，产生的热量用于加热胶桶内部的胶水，另一部分透过出气孔进入到下一个预热结构中，进入到下一个预热结构的推挤气流f1，同理使得下一个预热结构的摩擦板摩擦预热体的壁面，进而产生热量，产生的热量用于加热胶桶内部的胶水。

15、步骤s3：在胶水涂在玻璃后，涂胶组件向上移动，控制件关闭，气泵件停止施压，胶水回到胶桶内，同时气泵件停止向预热体吹气，推挤气流f1最终从出胶预热结构的出气孔流出，拉伸弹簧恢复，摩擦板向上摩擦预热体的壁面，使得预热体的壁面产生热量，产生的热量用于加热胶桶内部的胶水，在移动下个涂胶位置后，气泵组件的控制件将启动，一直循坏，直到涂胶结束。

16、步骤s4：在涂胶组件涂胶一段时间后，预热体的壁面温度上升，胶桶内部胶水的温度上升，出胶预热结构的记忆合金将受热受缩，使得摩擦板摩擦预热体的位置变高，无需提前摩擦出胶管出口端温度，同时最终从出胶预热结构出气孔流出的推挤气流f1还能够吹散沾粘在玻璃上的尘屑。

17、本发明通过设置预热组件，在出胶管朝向玻璃移动的同时，气泵组件的控制件将启动，使得气泵件朝胶桶内施压，胶桶内的胶水被挤压从出胶管内流出。在气泵件朝胶桶内施压时，气泵件还能够朝预热体的内部吹气，气泵件吹出的气流进入预热体中形成推挤气流f1，推挤气流f1朝向出胶管移动，在推挤气流f1推抵在摩擦板时，一部分气流堆积在摩擦板与气泵件之间，另一部分透过出气孔进入到下一个预热结构中，透过出气孔流入到下一个预热结构的速度小于气泵件吹出的气流，使得堆积在摩擦板与气泵件之间的推挤气流f1变多，进而使得推挤气流f1能够推抵摩擦板向下移动，拉伸弹簧拉伸，使得摩擦板能够向下摩擦预热体的壁面，进而产生热量，产生的热量用于加热胶桶内部的胶水，防止胶水凝固，进而更容易涂到玻璃上。进入到下一个预热结构的推挤气流f1，同理使得下一个预热结构的摩擦板摩擦预热体的壁面，进而产生热量，产生的热量用于加热胶桶内部的胶水，防止胶水凝固。在胶水涂在玻璃后，涂胶组件向上移动，控制件关闭，气泵件停止施压，胶水回到胶桶内。同时气泵件停止向预热体吹气，推挤气流f1最终从出胶预热结构的出气孔流出，拉伸弹簧恢复，摩擦板向上摩擦预热体的壁面，使得预热体的壁面产生热量，产生的热量用于加热胶桶内部的胶水，防止胶水凝固，进而更容易涂到玻璃上。在移动下个涂胶位置后，气泵组件的控制件将启动，一直循坏，直到涂胶结束。通过设置记忆合金，在涂胶组件涂胶一段时间后，预热体的壁面温度上升，胶桶内部胶水的温度上升，出胶预热结构的记忆合金将受热受缩，使得摩擦板摩擦预热体的位置变高，无需提前摩擦出胶管出口端温度，防止出口端温度过高，造成胶水温度过高，造成胶水粘性降低。同时最终从出胶预热结构出气孔流出的推挤气流f1还能够吹散沾粘在玻璃上的尘屑，防止胶水涂胶在玻璃的尘屑上，造成胶水粘性的降低。本发明结构巧妙，能够较好的提高胶水的粘性，同时在涂胶时能够清洁涂胶物体的尘屑，防止胶水涂胶在尘屑上，进而造成胶水粘性的降低。