一种用于风电叶片树脂及固化剂的全自动混合搅拌装置的制作方法

本发明属于风电叶片制造领域，特别涉及一种用于风电叶片树脂及固化剂的全自动混合搅拌装置。

背景技术：

当前，风电叶片均采用组装方式制造，即在主模具上将上、下半叶片的壳体互相粘接，合模加压固化后形成整体叶片。其中粘接使用的胶粘剂是叶片的重要结构材料，直接关系到叶片的刚度和强度，所以对胶粘剂提出了更高的技术要求。而胶粘剂是一种混合材料，由树脂和固化剂等按照严格的比重配方混合搅拌而成。现有叶片制造厂商均采用手工混合方式生产胶粘剂，首先将树脂流入小桶，放到称重器上称重，然后流入固化剂，再放到称重器上称重，如此循环，配料完成后再手工拿起搅拌器搅拌均匀。这种操作方式不仅存在着效率低，劳动强度大，随机误差大等问题，而且极易将工作环境弄脏。本发明提供了一种准确、高效的风电叶片用树脂、固化剂全自动混合搅拌设备，解决了人工配方效率低，劳动强度大和随机误差大等缺点。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能克服现有技术与装备所存在的问题，配比准确、搅拌高效的风电叶片用树脂、固化剂全自动混合搅拌技术与设备。

其技术方案为：包括电气控制柜、外壳、输送装置、搅拌装置和废料处理装置，其特征在于：外壳呈矩形箱体结构，控制柜安装在外壳底面的内表面上方，输送装置包括送料管、接头和阀门，三根送料管的一端分别装有接头，另一端分别装有电动阀门；搅拌装置包括电动机ⅰ、搅拌器、移动支架、丝杠、传感器ⅰ、料筒和托盘ⅰ，丝杠两端竖直安装在外壳上，移动支架一端安装在丝杠上，且移动支架呈水平布置，移动支架远离丝杠的一端装有电动机ⅰ，电动机ⅰ的输出轴竖直向下，且电动机ⅰ的输出轴与搅拌器连接，两个传感器ⅰ分别安装在丝杠的上、下两端，搅拌器下方、外壳的底面内表面上方安装有传感器ⅱ，传感器ⅱ上方设有托盘ⅰ，托盘ⅰ上设有料筒，料筒位于接头末端的正下方，搅拌器轴线与料筒轴线同轴，且移动支架靠近丝杠下端时，搅拌器位于料筒内部；废料处理装置包括托盘ⅱ、导轨、传感器ⅲ和电动机ⅱ，导轨一端固定在外壳的一呈铅锤状态的内壁上，且导轨呈水平状态布置，两个传感器ⅲ分别安装在导轨靠近固定的一端和远离固定端的一端，托盘ⅱ安装在导轨上，且托盘ⅱ位于料筒上方，外壳固定有导轨的内壁上安装有电动机ⅱ，电动机ⅱ的输出轴呈水平状态布置，且电动机ⅱ的输出轴末端与托盘ⅱ连接。

输送装置及废料处理装置具体工作步骤如下：

a.在电器控制柜的控制系统中输入各参数，包括树脂、固化剂1和固化剂2的比例，树脂、固化剂1和固化剂2的总质量及搅拌时间；

b.启动用于风电叶片树脂及固化剂的全自动混合搅拌装置，阀门打开，输送装置通过送料管将物料输送到料筒中，且树脂、固化剂1、固化剂2分别通过不同的送料管在阀门控制出料量的情况下同时送入料筒中，传感器ⅱ将实时监测物料质量，当物料质量到达要求总质量时，传感器ⅱ传达信号至控制系统，控制系统控制关闭阀门，物料传输完成；

c.物料传输完成后，电动机ⅱ带动托盘ⅱ沿导轨向料筒方向移动，当托盘ⅱ移动到导轨前端的传感器ⅲ时，停止移动，此时托盘ⅱ恰好可以接住从接头中滴落的废料，托盘ⅱ在移动到导轨前端的传感器ⅲ位置停止一段时间后，电动机ⅱ带动托盘ⅱ向远离料筒方向移动，废料处理完成。

搅拌装置具体工作步骤如下：

a.物料传输完成后，移动支架带动搅拌器沿着丝杠向下移动，丝杠下端的传感器ⅰ实时移动支架的位置，当移动支架移动到合适位置后，移动支架停止移动；

b.电动机ⅰ带动搅拌器开始工作，当达到预定搅拌时间后，移动支架带动搅拌器开始向上移动至刚好不与物料接触；

c.搅拌器继续转动至末端上的物料甩干后，移动支架带动搅拌器继续向上移动至恢复原位置，物料搅拌完成。

本发明的有益效果在于：本设备的结构采用轨道丝杠结构带动搅拌器和废料盘上下移动，搅拌器旋转采用电机同步带驱动，整个设备结构简单紧凑，控制逻辑采用进料控制—称重传感器实时反馈—废料盘接料—均匀搅拌，一体化程度高，提高了生产效率；本发明设计的废料盘及其逻辑动作保证了在取走原料桶后，粘附在搅拌器和塑料管出料口的余料不会滴在设备上，保证了搅拌设备的卫生、清洁。

附图说明

图1是本发明实施例的轴测图；

图2是本发明实施例另一方向的轴测图。

1、电气控制柜2、外壳3、送料管4、接头5、阀门6、电动机ⅰ7、搅拌器8、移动支架9、丝杠10、传感器ⅰ11、料筒12、托盘ⅰ13、传感器ⅱ14、托盘ⅱ15、导轨16、传感器ⅲ17、电动机ⅱ。

具体实施方式

在图1和图2所示的实施例中：风电叶片树脂及固化剂的全自动混合搅拌装置包括电气控制柜1、外壳2、输送装置、搅拌装置和废料处理装置，外壳2呈矩形箱体结构，控制柜1安装在外壳2底面的内表面上方，输送装置包括送料管3、接头4和阀门5，三根送料管3的一端分别装有接头4，另一端分别装有电动阀门5；搅拌装置包括电动机ⅰ6、搅拌器7、移动支架8、丝杠9、传感器ⅰ10、料筒11和托盘ⅰ12，丝杠9两端竖直安装在外壳2上，移动支架8一端安装在丝杠9上，且移动支架8呈水平布置，移动支架8远离丝杠9的一端装有电动机ⅰ6，电动机ⅰ6的输出轴竖直向下，且电动机ⅰ6的输出轴与搅拌器7连接，两个传感器ⅰ10分别安装在丝杠9的上、下两端，搅拌器7下方、外壳2的底面内表面上方安装有传感器ⅱ13，传感器ⅱ13上方设有托盘ⅰ12，托盘ⅰ12上设有料筒11，料筒11位于接头4末端的正下方，搅拌器7轴线与料筒11轴线同轴，且移动支架8靠近丝杠9下端时，搅拌器7位于料筒11内部；废料处理装置包括托盘ⅱ14、导轨15、传感器ⅲ16和电动机ⅱ17，导轨15一端固定在外壳2的一呈铅锤状态的内壁上，且导轨15呈水平状态布置，两个传感器ⅲ16分别安装在导轨15靠近固定的一端和远离固定端的一端，托盘ⅱ14安装在导轨15上，且托盘ⅱ14位于料筒11上方，外壳2固定有导轨15的内壁上安装有电动机ⅱ17，电动机ⅱ17的输出轴呈水平状态布置，且电动机ⅱ17的输出轴末端与托盘ⅱ14连接。

所述的用于风电叶片树脂及固化剂的全自动混合搅拌装置，输送装置及废料处理装置具体工作步骤如下：

a.在电器控制柜1的控制系统中输入各参数，包括树脂、固化剂1和固化剂2的比例，树脂、固化剂1和固化剂2的总质量及搅拌时间；

b.启动用于风电叶片树脂及固化剂的全自动混合搅拌装置，阀门5打开，输送装置通过送料管3将物料输送到料筒11中，且树脂、固化剂1、固化剂2分别通过不同的送料管3在阀门5控制出料量的情况下同时送入料筒11中，传感器ⅱ13将实时监测物料质量，当物料质量到达要求总质量时，传感器ⅱ13传达信号至控制系统，控制系统控制关闭阀门5，物料传输完成；

c.物料传输完成后，电动机ⅱ17带动托盘ⅱ14沿导轨15向料筒11方向移动，当托盘ⅱ14移动到导轨15前端的传感器ⅲ16时，停止移动，此时托盘ⅱ14恰好可以接住从接头4中滴落的废料，托盘ⅱ14在移动到导轨15前端的传感器ⅲ16位置停止一段时间后，电动机ⅱ17带动托盘ⅱ14向远离料筒11方向移动，废料处理完成。

所述的用于风电叶片树脂及固化剂的全自动混合搅拌装置，搅拌装置具体工作步骤如下：

a.物料传输完成后，移动支架8带动搅拌器7沿着丝杠9向下移动，丝杠9下端的传感器ⅰ10实时移动支架8的位置，当移动支架8移动到合适位置后，移动支架8停止移动；

b.电动机ⅰ6带动搅拌器7开始工作，当达到预定搅拌时间后，移动支架8带动搅拌器7开始向上移动至刚好不与物料接触；

c.搅拌器7继续转动至末端上的物料甩干后，移动支架8带动搅拌器继续向上移动至恢复原位置，物料搅拌完成。