搅拌系统的制作方法

本实用新型涉及玻璃生产制造领域，特别涉及一种搅拌系统。
背景技术：
：垂直玻璃搅拌器是浮法玻璃生产过程中起搅拌作用、提高玻璃溶液熔化均匀性的一种设备，是对玻璃液进行强制均化的专用设备，通过搅拌器的搅拌叶轮来消除或降低玻璃熔窑内自然均化不能克服的缺陷，保证进入浮法玻璃锡槽的玻璃液的温度均匀性和化学均匀性，从而生产出光学性能和表面质量优良的浮法玻璃。现有的搅拌系统通常由多个搅拌器组成，多个搅拌器的转速需要保持同步，以保证玻璃液的温度均匀性和化学均匀性，但现有的搅拌系统是多个搅拌器的驱动装置共用一个变频器，变频器输出相同的信号至不同的驱动装置后会产生误差，导致各搅拌器的搅拌速度无法保持一致，从而影响玻璃液均化，降低玻璃生产的整体质量。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种搅拌系统，旨在解决如何提高玻璃生产质量的技术问题。为实现上述目的，本实用新型提出的搅拌系统，包括：多个搅拌器，搅拌器包括搅拌叶片及转轴；多个驱动装置，所述驱动装置的输出轴与所述转轴连接以驱动所述转轴旋转；多个速度检测装置，用以检测所述转轴的转速；分布式控制装置，包括与所述速度检测装置电连接的第一比对电路，与所述第一比对电路电连接的第一触发电路，以及与所述第一触发电路电连接的第一控制电路，所述第一控制电路与所述驱动装置电连接，所述第一比对电路用以比较各所述转轴的转速，所述第一触发电路用以根据所述第一比对电路的比对结果触发所述第一控制电路，所述第一控制电路用以控制所述驱动装置的转速，以使多个所述转轴的转速一致。优选地，多个所述搅拌器中包括第一搅拌器，所述第一比对电路用以比较其它搅拌器的转速与所述第一搅拌器的转速，所述第一控制电路用以控制与该搅拌器对应的驱动装置的转速，以使该搅拌器的转速与第一搅拌器的转速一致。优选地，所述第一控制电路用以控制其它驱动装置的转速，以使与该驱动装置对应的搅拌器的旋转周期与所述第一搅拌器的旋转周期相差不超过0.3秒。优选地，所述分布式控制装置还包括与所述驱动装置电连接的第二控制电路，所述第二控制电路用以在所述搅拌器停机的过程中，控制所述驱动装置的转速以周期为间隔递减，以使所述搅拌器的预设部位停止在预设位置。优选地，多个所述搅拌器中还包括第二搅拌器，所述第一比对电路还用以在所述第一搅拌器停止后，比较其它搅拌器的转速与所述第二搅拌器的转速，所述第一控制电路用以控制与该搅拌器对应的驱动装置的转速，以使该搅拌器的转速与第二搅拌器的转速一致。优选地，所述搅拌器为垂直搅拌器，相邻两所述搅拌器的搅拌叶片相互垂直设置。优选地，所述搅拌器还包括设于所述转轴外围的固定架，所述速度检测装置包括接近开关，所述接近开关包括安装于所述固定架的感应件，以及安装于所述转轴的触发件，所述接近开关与所述分布式控制装置电连接。优选地，多个所述转轴中包括相邻的第一转轴及第二转轴，多个所述搅拌叶片包括第一搅拌叶片及第二搅拌叶片，所述触发件包括安装于所述第一转轴的第一触发件，及安装于所述第二转轴的第二触发件；所述第一触发件和所述第一转轴的轴心连线，与所述第一搅拌叶片的延伸方向形成第一夹角；所述第二触发件和所述第二转轴的轴心连线，与所述第二搅拌叶片的延伸方向形成第二夹角，所述第一夹角与第二夹角相等。优选地，所述感应件可升降安装于所述固定架，和/或，所述触发件可升降安装于所述转轴。优选地，所述搅拌系统还包括警报装置、回水管路以及安装于所述回水管路的流量开关，所述流量开关及警报装置与所述分布式控制装置电连接。本实用新型搅拌系统通过分布式控制装置实现对多个驱动装置的分别控制，从而使多个驱动装置的输出轴转速保持一致，以使与驱动装置连接的各搅拌器的转轴转速保持一致，从而使各搅拌器的转速保持一致，有效避免搅拌系统中各搅拌器转速不一致而造成相位差继而影响玻璃液的均化，提高了玻璃的生产质量。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型搅拌系统一实施例的结构示意图；图2为本实用新型搅拌系统另一实施例的结构示意图；图3为本实用新型中搅拌系统另一实施例的局部放大图；图4为本申请搅拌系统的控制方法一实施例的流程示意图；图5为本本申请搅拌系统的控制方法另一实施例的流程示意图。附图标号说明：标号名称标号名称标号名称10搅拌器11搅拌叶片12转轴20驱动装置30分布式控制装置41感应件42触发件50固定架60回水管路70流量开关80警报装置本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种搅拌系统。在本实用新型实施例中，如图1至图3所示，该搅拌系统包括：多个搅拌器10，搅拌器10包括搅拌叶片11及转轴12；多个驱动装置20，所述驱动装置20的输出轴与所述转轴12连接以驱动所述转轴12旋转；多个速度检测装置，用以检测所述转轴12的转速；分布式控制装置30，包括与所述速度检测装置电连接的第一比对电路，与所述第一比对电路电连接的第一触发电路，以及与所述第一触发电路电连接的第一控制电路，所述第一控制电路与所述驱动装置20电连接，所述第一比对电路用以比较各所述转轴12的转速，所述第一触发电路用以根据所述第一比对电路的比对结果触发所述第一控制电路，所述第一控制电路用以控制所述驱动装置20的转速，以使多个所述转轴12的转速一致。在本实施例中，搅拌叶片11连接于转轴12的下端，用以接触并搅拌玻璃液，搅拌器10可为垂直搅拌器。多个搅拌器10沿同一方向间隔排列。驱动装置20的输出轴与转轴12传动连接，用以驱动转轴12转动，从而驱动搅拌叶片11转动。以6个搅拌器10为例，驱动装置20的数量为6个并分别与6个转轴12连接。可以理解，多个搅拌器10的规格优选一致。速度检测装置用以检测转轴12的转速，由于各搅拌器10的规格一致，转轴12的转速可反映搅拌叶片11的转速。速度检测装置可通过检测转轴12的旋转周期，即转轴12旋转一周所需的时间来检测出转轴12的角速度。分布式控制系统是对生产过程进行集中管理和分散控制的计算机控制系统，其中，第一控制电路能实现对各驱动装置20的分别控制，使得各驱动装置20的转速变化过程能相互独立，从而实现使各转轴12的转速一致。具体而言，速度检测装置与第一比对电路电连接，第一比对电路与第一触发电路电连接，第一触发电路与第一控制电路电连接，速度检测装置将各转轴12的转速信号传递至第一比对电路，第一比对电路比较各转轴12的转速，各转轴12转速的比较可以是与预设的参考转速比较，也可以是其它转轴12与其中一转轴12的转速比较。第一触发电路根据第一比对电路的比对结果触发第一控制电路，第一控制电路根据触发电信号分别控制各驱动装置20的转速，若驱动装置20的转速大于预设参考转速，则降低驱动装置20的转速以使其与预设参考转速一致；若驱动装置20的转速小于预设参考转速，则提高驱动装置20的转速以使其与预设参考转速一致。需要说明的是，本实施例中的转速一致指的是各驱动装置20的转速位于同一预设区间，即各驱动装置20的转速与预设参考转速存在允许范围内的误差。本实用新型搅拌系统通过分布式控制装置30实现对多个驱动装置20的分别控制，从而使多个驱动装置20的输出轴转速保持一致，以使与驱动装置20连接的各搅拌器10的转轴12转速保持一致，从而使各搅拌器10的转速保持一致，有效避免搅拌系统中各搅拌器10转速不一致而造成相位差继而影响玻璃液的均化，提高了玻璃的生产质量。进一步地，多个所述搅拌器10中包括第一搅拌器，所述第一比对电路用以比较其它搅拌器的转速与所述第一搅拌器的转速，所述第一控制电路用以控制与该搅拌器对应的驱动装置20的转速，以使该搅拌器的转速与第一搅拌器的转速一致。在本实施例中，第一比对电路以多个搅拌器10中第一搅拌器的转速为预设转速，比较其他搅拌器10与第一搅拌器的转速，若该搅拌器的转速高于第一搅拌器，则降低该搅拌器的转速，以使该搅拌器的转速与第一搅拌器的转速一致；若该搅拌器的转速低于第一搅拌器，则提高该搅拌器的转速，以使该搅拌器的转速与第一搅拌器的一致。通过将多个搅拌器10中第一搅拌器的转速设为预设参考转速，控制其它搅拌器的转速与第一搅拌器的一致，可减少搅拌器10的转速同步数量，以减少速度变化过程中可能出现的误差，从而进一步使各搅拌器10的转速一致，从而提高对玻璃液搅拌的均匀性。进一步地，所述第一控制电路用以控制其它驱动装置20的转速，以使与该驱动装置20对应的搅拌器10的旋转周期与所述第一搅拌器的旋转周期相差不超过0.3秒。在本实施例中，旋转周期即搅拌器10旋转一周所需的时间，通过使各搅拌器10的旋转周期与第一搅拌器的旋转周期的差值设置为0.3秒，可在保证所有搅拌器10转速基本一致的基础上，为各搅拌器10的速度调整提供了一定的弹性区间，从而提高了各搅拌器10速度变化的稳定性。进一步地，所述分布式控制装置30还包括与所述驱动装置20电连接的第二控制电路，所述第二控制电路用以在所述搅拌器10停机的过程中，控制所述驱动装置20的转速以周期为间隔递减，以使所述搅拌器10的预设部位停止在预设位置。在本实施例中，第二控制电路可控制驱动装置20的转速以转轴12的周期为间隔递减，转轴12旋转一周后，第二控制电路使驱动装置20在转轴12下一周期的转速小于转轴12上一周期的转速，从而转轴12的转速也以自身的周期为时间间隔递减。可以理解，由于转轴12每周的速度递减，因此每周的周期递增，即在停机过程中，转轴12的每个旋转周期均不同。驱动装置20每次递减的转速差值可优选相同，从而使转轴12以相同的转速差递减直至停止。转轴12在停机过程中转速以周期为间隔递减，可使搅拌器10的停机过程更加平稳，防止因急停而造成转轴12或驱动装置20损坏。此外，搅拌器10在停机过程中以转速逐渐减小的方式停止，可使搅拌器10的预设部位或预设点更准确地停止在预设位置，降低停止位置的偏差，从而在搅拌器10重启后能更快更准确地达到与其它搅拌器预设的相位关系。进一步地，多个所述搅拌器10中还包括第二搅拌器，所述第一比对电路还用以在所述第一搅拌器停止后，比较其它搅拌器的转速与所述第二搅拌器的转速，所述第一控制电路用以控制与该搅拌器对应的驱动装置20的转速，以使该搅拌器的转速与第二搅拌器的转速一致。在本实施例中，第一搅拌器停止后，第一比对电路可自动比较其它搅拌器与第二搅拌器的转速，将第二搅拌器的转速作为预设参考转速，此时第一控制电路控制其它驱动装置20的转速以第二搅拌器的转速为参考变化，从而在原参考搅拌器10停止后，搅拌系统可自动以新的搅拌器10转速作为参考保持转速一致，避免了搅拌系统整体停机，提高了搅拌系统在运行过程中的稳定性。进一步地，所述搅拌器10为垂直搅拌器，相邻两所述搅拌器10的搅拌叶片11相互垂直设置。垂直搅拌器的搅拌叶片11整体沿横向延伸，相邻两垂直搅拌器的搅拌叶片11在停止时相互垂直，由于各搅拌器10在搅拌过程中转速一致，因此相邻两搅拌器10的搅拌叶片11在搅拌过程中也能保持垂直。垂直搅拌器能进一步保证进入浮法玻璃锡槽的玻璃液的温度均匀性和化学均匀性，从而生产出光学性能和表面质量优良的浮法玻璃。相邻两垂直搅拌器的搅拌叶片11在搅拌过程中保持垂直，能进一步提高玻璃液的温度均匀性和化学均匀性，从而进一步提高玻璃生产质量。进一步地，所述搅拌器10还包括设于所述转轴12外围的固定架50，所述速度检测装置包括接近开关，所述接近开关包括安装于所述固定架50的感应件41，以及安装于所述转轴12的触发件42，所述接近开关与所述分布式控制装置30电连接。在本实施例中，固定架50环设于转轴12上端的外围，固定架50相对转轴12固定，感应件41安装于固定件，触发件42安装于转轴12，转轴12每旋转一周使触发件42触发感应件41，感应件41则向分布式控制系统发送触发信号，分布式控制系统通过记录两相邻触发信号的周期可计算出转轴12的转速，从而简化速度检测装置的整体结构及检测过程。进一步地，多个所述转轴12中包括相邻的第一转轴12及第二转轴12，多个所述搅拌叶片11包括第一搅拌叶片11及第二搅拌叶片11，所述触发件42包括安装于所述第一转轴12的第一触发件42，及安装于所述第二转轴12的第二触发件42；所述第一触发件42和所述第一转轴12的轴心连线，与所述第一搅拌叶片11的延伸方向形成第一夹角；所述第二触发件42和所述第二转轴12的轴心连线，与所述第二搅拌叶片11的延伸方向形成第二夹角，所述第一夹角与第二夹角相等。在本实施例中，第一夹角及第二夹角优选为90°，第一触发件42和第一转轴12的轴心连线，与第二触发件42和第二转轴12的轴心连线相互垂直。分布式控制系统通过接近开关可计算出第一转轴12和第二转轴12的角速度，同时接近开关也可记录第一搅拌叶片11与第二搅拌叶片11在相同时间内的旋转角度，通过比对分析第一转轴12及第二转轴12的角速度及第一搅拌叶片11与第二搅拌叶片11在相同时间内的旋转角度，可实时监测第一搅拌叶片11及第二搅拌叶片11在旋转过程中是否有效保持互相垂直，进而通过调整第一转轴12或第二转轴12的转速可使第一搅拌叶片11与第二搅拌叶片11保持垂直，以保证对玻璃液的搅拌效果。进一步地，所述感应件41可升降安装于所述固定架50，和/或，所述触发件42可升降安装于所述转轴12。在本实施例中，感应件41可升降安装于固定架50，触发件42固定于转轴12，使得感应件41的位置可根据触发件42的具体位置实时调整，保证接近开关工作过程中触发件42能有效触发感应件41。进一步地，所述搅拌系统还包括警报装置80、回水管路60以及安装于所述回水管路60的流量开关70，所述流量开关70及警报装置80与所述分布式控制装置30电连接。在本实施例中，回水管路60用以为搅拌系统提供循环冷却液，以使搅拌系统的运行过程更加稳定。流量开关70用以监测回水管路60的水流状态，若回水管路60故障断水，则流量开关70会向分布式控制装置30发送检测信号，分布式控制装置30再控制警报装置80工作，以使断水故障被及时知晓，方便工作人员检修，提高搅拌系统整体稳定性。对应地，本申请还提供一种搅拌系统的控制方法，如图4和图5所示，该搅拌系统的控制方法包括以下步骤：S1：获取各搅拌器10的转速，比较其它搅拌器与第一搅拌器的转速，若该搅拌器的转速小于第一搅拌器，则执行步骤S2，若该搅拌器的转速大于第一搅拌器，则执行步骤S3；S2：提高该搅拌器的转速，以使该搅拌器的转速与第一搅拌器的转速一致；S3：降低该搅拌器的转速，以使该搅拌器的转速与第一搅拌器的转速一致。在本实施例中，将第一搅拌器的转速设为基准转速，将其它搅拌器的转速设置为与第一搅拌器的转速一致，对搅拌器10转速的控制可通过分布式控制装置30来实现，以减少对各搅拌器10转速的控制误差，使其它搅拌器的转速与第一搅拌器的转速一致，从而提高搅拌系统对玻璃液的搅拌效果。进一步地，所述步骤S2及S3的内容包括：使该搅拌器的旋转周期与所述第一搅拌器的旋转周期相差不超过0.3秒。在本实施例中，旋转周期即搅拌器10旋转一周所需的时间，通过使各搅拌器10的旋转周期与第一搅拌器的旋转周期的差值设置为0.3秒，可在保证所有搅拌器10转速基本一致的基础上，为各搅拌器10的速度调整提供了一定的弹性区间，从而提高了各搅拌器10速度变化的稳定性。进一步地，所述搅拌系统的控制方法还包括步骤S4：在任一所述搅拌器10的停机过程中，控制该搅拌器的转速以周期为间隔递减，以使该搅拌器的预设部位停止在预设位置。在本实施例中，搅拌器10的转速以旋转周期为间隔递减，搅拌器10旋转一周后，搅拌器10下一周期的转速小于搅拌器10上一周期的转速。可以理解，由于搅拌器10每旋转一周的速度递减，因此每旋转一周的周期递增，即在停机过程中，搅拌器10的每个旋转周期均不同。搅拌器10优选以相同的转速差递减直至停止。搅拌器10在停机过程中转速以周期为间隔递减，可使搅拌器10的停机过程更加平稳，防止因急停而造成转轴12或驱动装置20损坏。此外，搅拌器10在停机过程中以转速逐渐减小的方式停止，可使搅拌器10的预设部位或预设点更准确地停止在预设位置，降低停止位置的偏差，从而在搅拌器10重启后能更快更准确地达到与其它搅拌器预设的相位关系。进一步地，多个搅拌器10中还包括第二搅拌器，所述搅拌系统的控制方法还包括步骤S5：在所述第一搅拌器停止后，获取其中第二搅拌器的转速，比较其它搅拌器与第一搅拌器的转速，若该搅拌器的转速小于第二搅拌器，则执行步骤S6，若该搅拌器的转速大于第二搅拌器，则执行步骤S7；S6：提高该搅拌器的转速，以使该搅拌器的转速与第一搅拌器的转速一致；S7：降低该搅拌器的转速，以使该搅拌器的转速与第一搅拌器的转速一致。在本实施例中，第一搅拌器停止后，第一触发电路可自动比较其它搅拌器与第二搅拌器的转速，将第二搅拌器的转速作为预设参考转速，第三控制电路控制其它驱动装置20的转速以第二搅拌器的转速为参考变化，从而在原参考搅拌器10停止后，搅拌系统可自动以新的搅拌器10转速作为参考保持转速一致，避免了搅拌系统整体停机，提高了搅拌系统在运行过程中的稳定性。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3