试管自动翻转装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，涉及自动翻转装置，特别涉及试管自动翻转装置。

背景技术：

医院检验科等机构在检验或研发过程中会大量使用到各类试管，在试管中添加各类药品或试验样品后，需要对试管进行摇晃以实现药品或样品的混匀。目前上述过程大多是都是进行人工摇晃或者半机械半人工摇晃试管，既浪费人力又浪费财力，且效率低下。

中国专利cn202654977u一种试管旋转摇床提出了技术方案：将试管固定支架固定于一转轴上，电机带动转轴在一定角度上转动，以实现试管内试剂的混匀。中国专利cn107551907b一种摆动实验装置和用于摆动实验的方法也提出了技术方案：设置了手动控制的可转动支架，将试管放置于该支架上，可实现试管的摆动以适应实验各操作的需要。但是以上技术方案均存在如下问题：(1)可摆动的支架上没有设置密封试管口的紧固结构，试管的摆动角度过大时，会导致试管内液体溅出，使试剂损失并造成周围设施污染；(2)即使试管本身额外盖上了试管盖，也会存在试管内试剂或样品发生反应产出气体冲开盖子的情况，也会造成试剂损失或环境污染；(3)另外，现有技术中的可摆动支架由于只能在一定角度内摆动，不便于进行试管的清洗，因为摆动角度过小，清洗液不能通过冲刷作用清洗到靠近试管口的位置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供试管自动翻转装置，试管自动翻转装置在试管翻转结构上设置了试管口密封紧固结构，在保证试管内液体不流出或溅出的前提下，可实现试管大角度转动甚至翻转。

为达到上述目的，本实用新型提供了试管自动翻转装置，包括翻转单元，所述翻转单元绕一转轴转动，所述翻转单元包括试管放置结构，其特征在于：还包括紧压单元，所述紧压单元包括紧压杆和用于密封试管口的紧压部，所述紧压部活动连接在紧压杆上。

采用上述技术方案时，技术原理如下：翻转单元在绕转轴转动时，试管放置结构带动置于其中的试管运动，从而实现对试管中液体的震动和混匀；试管自动翻转装置还设置有紧压单元，紧压单元包括紧压杆和用于密封试管口的紧压头，在翻转单元发生转动后，紧压头将试管口密封，从而防止试管中液体溅出。

在现有技术中，试管转动混匀装置没有专门设置试管口密封结构，只设有可晃动试管的结构，导致只能对试管小幅度和慢速的晃动，否则试管内液体外溅，导致试剂损失和周围环境的污染。为避免液体溅出，现有技术中的试管转动混匀装置只能在一定角度内摆动，在进行试管清洗时，因为摆动角度过小，清洗液不能通过冲刷、剪切等作用清洗到靠近试管口的位置，不便于进行试管的清洗。

相比于现有技术，本技术方案的有益效果如下：(1)试管自动翻转装置在翻转单元的基础上，设置了可以密封试管口的紧压单元，在翻转混匀试管中试剂时，即使大幅度的转动或翻转试管或高速的转动试管，试管内液体不会溅出或流出，增加了工作效率，减少了污染和浪费。(2)本试管自动翻转装置除了具有混匀试剂的作用，还可以对试管进行清洗。在试管中装入清洗液后，紧压单元将试管口密封，可转动或翻转试管，实现对试管内部区域的清洗，特别是清洗液能通过冲刷、剪切等作用清洗到靠近试管口的位置。

进一步，所述紧压杆上设有若干调节杆放置孔，所述紧压部包括调节杆和紧压头；所述调节杆穿过调节杆放置孔与紧压杆活动连接。

采用上述技术方案，紧压头通过调节杆与紧压杆活动连接，调节杆穿设于调节杆放置孔中。

进一步，所述调节杆螺纹连接有螺母，所述螺母位于调节杆远离紧压头的一侧；所述调节杆上套设有弹簧，所述弹簧位于紧压杆和紧压头之间。

采用上述技术方案，通过转动螺母可调节紧压头的位置，当紧压头调整至合适位置后，通过弹簧的作用力可以使紧压头压紧试管口。

进一步，所述紧压头为多个，所述紧压头为多种尺寸，所述紧压头为橡胶头。

采用上述技术方案，可根据试管型号尺寸数据设置紧压头的大小，使该装置可应用于多种尺寸的试管。紧压头采用橡胶材质，比起采用刚性材料，可以使紧压头紧贴试管口，更好地实现对试管口的密封。

进一步，所述试管放置结构包括相互平行的底板和试管定位板，试管定位板上设有若干供试管穿过的试管定位孔；底板位于试管定位板下方，所述底板通过两个相互平行的连接板与试管定位板固定连接。

采用上述技术方案，将试管穿过试管定位板上的试管定位孔，试管底部放置于底板上，实现对试管的固定。

进一步，所述试管放置结构还包括试管放置箱，所述试管放置箱仅上部开口；两个所述连接板之间固定有两块平行的保护板；所述试管放置箱由所述底板、所述连接板和所述保护板包围而成。

采用上述技术方案，试管放置箱可对放置于试管放置结构上的试管起到保护作用，相比于在试管周围不设防护壁，采用本技术方案，试管不会在翻转单元翻转时从试管放置结构上滑落，避免了因为试管滑落导致的污染或其他危险情况。

进一步，所述紧压杆呈凹字形，紧压杆的中部与试管定位板平行；所述紧压杆的两端与两个所述连接板分别转动连接。

采用上述技术方案，紧压杆以两转动连接处之间的连线为轴进行转动。在需要对试管口进行密封时，转动紧压杆使其正对试管口，调节紧压头使其密封试管口；在需要从试管放置结构中取出试管时，调节紧压头，转动紧压杆，使紧压杆从正对试管口的位置移开，方便取放试管。

进一步，在所述紧压杆和所述翻转单元之间设有定位结构。

采用上述技术方案，定位结构将紧压杆固定在正对试管口的位置。转动紧压杆使其正对试管口后，定位结构将紧压杆固定在正对试管口的位置，防止了紧压杆位置改变导致的密封不紧的情况。

进一步，在所述底板靠近试管定位板的一面设有凹槽，所述凹槽的数量与试管定位孔的数量一致，且所述凹槽与试管定位孔相对设置。

采用上述技术方案，将试管底部放置于凹槽中，增加了试管放置的稳定性。

进一步，所述凹槽的形状与试管底部的形状相配合，所述凹槽中设有缓冲垫。

采用上述技术方案，凹槽的形状与试管底部的形状相配合，可进一步增加试管放置的稳定性。缓冲垫的设置可防止试管受力过大而出现损伤。

附图说明

图1为本实用新型实施例的左视图。

图2为本实用新型实施例的俯视图。

图3为本实用新型图2的a-a剖面图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：电机1、试管放置箱2、试管定位板3、试管定位孔4、紧压杆5、调节杆6、紧压头7、连接部8、轴承9、支撑板10、底座11、限位钉12。

实施例：

试管自动翻转装置，包括翻转单元、紧压单元和支撑单元。下面对各部分结构进行具体说明：

支撑单元

如图1、图2所示，支撑单元包括底座11和两块支撑板10，两块支撑板10相互平行且与底座11垂直，两块支撑板10与底座11一体成型。两块支撑板10分别位于底座11上端面的左右两侧边处。

翻转单元

如图3所示，翻转单元包括试管放置结构，试管放置结构包括试管放置箱2和试管定位板3。试管放置箱2位于两块支撑板10之间，且开口朝上。试管定位板3位于试管放置箱2内部，试管定位板3与试管放置箱2的底面平行。试管定位板3的中段设有若干试管定位孔4，试管定位孔4的直径与试管的外径尺寸相适应。试管定位板3的两端延伸形成连接部8，连接部8与试管定位板3一体成型。试管定位板3两端的连接部8均穿过试管放置箱2的两相对的侧壁，连接部8与试管放置箱2粘合固定，连接部8不会相对试管放置箱2转动或发生位移。两个连接部8与各自对应的支撑板10通过轴承9转动连接，其中一个连接部8穿过支撑板10后连接电机1的动力输出端。电机1固定在电机放置台上(附图中未画出，属于现有技术中的常规手段)。

试管放置箱2的底板处设有若干凹槽，凹槽位于底板的内侧面，凹槽的数量与试管定位孔4的数量一致，且凹槽与试管定位孔4相对设置，凹槽的尺寸和形状与所放置的试管底部的尺寸和形状相适应，凹槽中固定有缓冲垫。试管穿过试管定位板3上的试管定位孔4，试管底部置于试管放置箱2的底板上的凹槽处。电机1能够驱动连接部8自转，由于试管定位板3与连接部8一体成型，从而带动试管定位板3转动由于连接部8与试管放置箱2之间为固定连接，连接部8带动试管放置箱2转动，进而整个试管放置结构发生转动，试管放置结构中的试管也随之转动。

紧压单元

如图3所示，紧压单元位于试管定位板3上方，紧压单元包括紧压杆5和紧压部，紧压杆5的中部与试管定位板3平行。紧压杆5呈凹字形，紧压杆5的两端部与紧压杆5的中部之间有垂直转角；整个紧压杆5一体成型。紧压杆5的两端部与试管放置箱2两相对的侧壁转动连接。紧压杆5的两端部和试管放置箱2两相对的侧壁均设有通孔，两处通孔相连通，在通孔连通处插入一轴，从而实现转动连接，紧压杆5绕轴转动。当需要对试管口进行密封压紧时，转动紧压杆5能够使紧压杆5的中部位于试管定位板3正上方。紧压杆5和翻转单元之间设有定位结构，定位结构包括限位钉孔、限位孔和限位钉。限位钉孔位于紧压杆5的左侧端部，限位孔位于试管放置箱2的左侧壁，限位孔与限位钉孔对应设置。当紧压杆5的中部位于试管定位板3正上方时，限位钉孔和限位孔相连通，将限位钉12插入，可限制紧压杆5的转动，使紧压杆5保持位于试管定位板3正上方的状态。

紧压杆5的中部设有若干调节杆放置孔，紧压杆5的中部位于试管定位板3正上方时，在调节杆放置孔的轴心与试管定位孔4的轴心位于同一直线上。紧压部包括调节杆6和紧压头7。调节杆放置孔内穿设有调节杆6，紧压头7固定在调节杆6的下端，在调节杆6的紧压头7和紧压杆5之间的部位套设有弹簧，紧压头7的尺寸与试管口的尺寸相适应。调节杆6上部螺纹连接有螺母，通过旋转螺母来调节紧压头7的高度，从而调节紧压头7对试管口的密封紧压程度。具体操作方式为：手持调节杆6的自由端，旋转螺母使螺母沿调节杆6轴向向上运动到一定位置，使得调节杆6位于螺母和紧压头7之间的部分长度增加。此时，在弹簧的作用下，紧压头7朝向试管口运动直至螺母抵紧紧压杆5，从而实现对试管口的抵紧密封。当需要从试管口移开紧压头7时，反方向旋转螺母即可。紧压头7为耐腐蚀的橡胶材料制成，耐腐蚀的橡胶材料为氟素硅胶。

具体实施过程如下：

将装有液体的试管开口向上置于试管放置箱2中，放置过程中，试管穿过试管定位板3上的试管定位孔4，直至试管底部置于试管放置箱2的底板上的凹槽处。转动紧压杆5，紧压杆5的中部位于试管定位板3正上方，此时紧压杆5的限位钉孔和试管放置箱2侧壁上的限位孔正好连通，将限位钉12插入相对的两孔，将紧压杆5的位置固定。转动调节杆6上的螺母，用以调节紧压头7的位置，使紧压头7将试管口密封。

开启电机1，电机1带动连接部8自转，从而带动试管放置结构转动，从而带动试管转动，从而实现了对试管内液体的震动混合。通过调节试管放置结构的转动速率和角度，可以调节震动混合的强度。由于紧压头7将试管口密封，可以使试管进行大角度和高速率的转动，并可实现试管的360度翻转，在试管转动的同时，试管内液体不会流出或溅出。完成混合操作后，关闭电机1，调整试管放置箱2使其开口朝上，调节转动调节杆6上的螺母，使紧压头7离开试管口。再将限位钉12拔出，转动紧压杆5使紧压杆5的中部离开试管定位板3正上方，然后将试管取出。

本实用新型的试管自动翻转装置可以应用于试管内试剂的混合，也可应用于试管的清洗。该装置的紧压单元可以对试管口进行密封，也可对已经盖上试管盖的试管进行加固。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其作出各种变化。这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本实用新型所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。