一种农林用配药装置的制作方法

本实用新型涉及医疗技术领域，具体为一种农林用配药装置。

背景技术：

随着规模农业的不断兴起，人力成本攀升、农作物病虫害多发、农用无人机近年来越来越多地出现在农业植保作业领域，农用无人机在作业前需要配置好待喷药液，同时，农用无人机在作业中需要不停的加注药水，如何快速、安全的配置好药水是农业植保无人机效率提高的重要保障，现有的药物大部分都是人工进行配药，这样耗时耗力，而且即便是机器配药在晃动时还容易把瓶子晃倒，实用性低，为此，我们提出一种农林用配药装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农林用配药装置，具备稳定晃动的优点，解决了现有的配药装置不能稳定晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农林用配药装置，包括箱体，所述箱体内腔的背部设置有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有第二主动轮，所述第二主动轮的右侧啮合有第二从动轮，所述第二从动轮的内腔套设有转轴，所述转轴的两侧均固定连接有第一主动轮，所述第一主动轮的底部啮合有第一从动轮，所述第一从动轮的内腔套设有曲形转轴，所述曲形转轴表面的顶部套设有转轮，两个转轮相对的一侧均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离转轮的一侧活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部贯穿箱体并延伸至箱体的顶部，两个第二连接杆相对一侧的顶部均固定连接有卡块，所述箱体的底部固定连接有支撑台，所述支撑台的底部设置有晃动箱，所述支撑台的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的底部贯穿晃动箱并延伸至晃动箱的内腔，所述晃动箱内腔底部的中轴处固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左侧与移动杆固定连接。

优选的，所述转轴表面的两侧均套设有套筒，所述套筒的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部与箱体固定连接。

优选的，所述曲形转轴的顶部与底部均活动连接有轴承座，所述轴承座远离曲形转轴的一侧与箱体固定连接。

优选的，所述箱体内腔的背部螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓远离箱体的一侧与正反电机固定连接。

优选的，所述晃动箱内腔底部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与移动杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置了正反电机、第二主动轮、第二从动轮、第一主动轮、第一从动轮、转轮、第一连接杆、第二连接杆和卡块的配合使用，解决了现有的配药装置不能稳定晃动的问题，提高了该设备的实用性，方便了使用者的使用。

2、本实用新型通过设置了套筒和支撑柱，稳定了转轴的转动，避免了转轴转动时出现不稳定的现象，通过设置轴承座，稳定了曲形转轴的转动，避免了曲形转轴转动时出现晃动的现象，通过设置固定螺栓，稳定了正反电机的工作，避免了正反电机无法转动的现象，通过设置滑槽和滑块，稳定了移动杆的移动，避免了移动杆移动时出现抖动的现象。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型局部俯视图；

图3为本实用新型主视图。

图中：1箱体、2曲形转轴、3转轮、4第一连接杆、5第二连接杆、6轴承座、7第一主动轮、8第一从动轮、9支撑柱、10套筒、11第二从动轮、12转轴、13固定螺栓、14正反电机、15第二主动轮、16晃动箱、17移动杆、18支撑台、19卡块、20滑块、21滑槽、22固定板、23电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种农林用配药装置，包括箱体1，箱体1内腔的背部设置有正反电机14，箱体1内腔的背部螺纹连接有固定螺栓13，固定螺栓13远离箱体1的一侧与正反电机14固定连接，通过设置固定螺栓13，稳定了正反电机14的工作，避免了正反电机14无法转动的现象，正反电机14的输出端固定连接有第二主动轮15，第二主动轮15的右侧啮合有第二从动轮11，第二从动轮11的内腔套设有转轴12，转轴12表面的两侧均套设有套筒10，套筒10的底部固定连接有支撑柱9，支撑柱9的底部与箱体1固定连接，通过设置了套筒10和支撑柱9，稳定了转轴12的转动，避免了转轴12转动时出现不稳定的现象，转轴12的两侧均固定连接有第一主动轮7，第一主动轮7的底部啮合有第一从动轮8，第一从动轮8的内腔套设有曲形转轴2，曲形转轴2的顶部与底部均活动连接有轴承座6，轴承座6远离曲形转轴2的一侧与箱体1固定连接，通过设置轴承座6，稳定了曲形转轴2的转动，避免了曲形转轴2转动时出现晃动的现象，曲形转轴2表面的顶部套设有转轮3，两个转轮3相对的一侧均固定连接有第一连接杆4，第一连接杆4远离转轮3的一侧活动连接有第二连接杆5，第二连接杆5的顶部贯穿箱体1并延伸至箱体1的顶部，两个第二连接杆5相对一侧的顶部均固定连接有卡块19，箱体1的底部固定连接有支撑台18，支撑台18的底部设置有晃动箱16，支撑台18的底部固定连接有移动杆17，晃动箱16内腔底部的两侧均开设有滑槽21，滑槽21的内腔滑动连接有滑块20，滑块20的顶部与移动杆17固定连接，通过设置滑槽21和滑块20，稳定了移动杆17的移动，避免了移动杆17移动时出现抖动的现象，移动杆17的底部贯穿晃动箱16并延伸至晃动箱16的内腔，晃动箱16内腔底部的中轴处固定连接有固定板22，固定板22的左侧固定连接有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的左侧与移动杆17固定连接。

使用时，通过正反电机14带动第二主动轮15进行转动，第二主动轮15带动第二从动轮11进行转动，第二从动轮11带动转轴12进行转动，转轴12带动第一主动轮7进行转动，第一主动轮7带动第一从动轮8进行转动，第一从动轮8带动曲形转轴2进行转动，曲形转轴2带动转轮3进行移动，转轮3带动第一连接杆4进行移动，第一连接杆4带动第二连接杆5进行移动，第二连接杆5带动卡块19进行移动，电动伸缩杆23带动移动杆17进行晃动，移动杆17带动支撑台18进行晃动，支撑台18带动箱体1进行晃动，达到稳定晃动的目的。

综上所述：该农林用配药装置，通过设置了正反电机14、第二主动轮15、第二从动轮11、第一主动轮7、第一从动轮8、转轮3、第一连接杆4、第二连接杆5和卡块19的配合，解决了现有的配药装置不能稳定晃动的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。