排放减少系统和自动引导车辆的制作方法

本实用新型涉及可移动排放减少系统，且具体地，涉及用于在停泊的航海船(或船舶)上运行的辅助柴油机的可移动空中(airborne)有毒排放物减少系统。

背景技术：

加利福尼亚空气资源委员会(“carb”)已经通过了一项通常称为“泊位”规定的法规，其目的是减少在加州港口停泊时集装箱船，客船和冷冻货船上柴油辅助发动机的排放，该法规将加州港口定义为洛杉矶，长滩，奥克兰，旧金山和惠宁的港口。其它司法辖区已经有了类似规定或者正在考虑采用类似规定。泊位规定为访问受管制的港口的船舶运营商提供了两个选择，以减少辅助发动机的泊位排放：(1)关闭辅助发动机并将船舶连接到其他电力来源，最有可能是基于电网的岸电；或(2)使用实现等效减排的替代控制技术。

用于连接到替代电源的当前选项通常是麻烦和昂贵的，并且有时由于以下一个或多个原因而不可用：(i)船没有被布线用于岸电；(ii)船公司不希望转为岸电的费用；(iii)码头没有可用岸上电源；或(iv)岸电受到过度压力，无法满足额外的需求。

目前，几乎没有或没有替代的控制技术可用来实现等效的减排。因此，存在对岸上电力连接的负担得起的替代方案的需要。没有这样一个经济的解决方案，一些船将无法在主要港口(诸如加利福尼亚的那些)停泊，从而对托运人的业务产生不利影响。此外，受carb泊位规定或其他类似的限制管制的港口也将受到不利影响：不但会因船舶不符合或无法符合限制或规定而失去业务，而且还会因吸引同样不合规的船舶停靠而扩大业务受阻。

技术实现要素：

提供了一种可移动排放减少系统，其允许停泊的船运行其辅助柴油机或发动机且排放减少。因此，排放减少系统能符合排放应用法规和/或限制，例如carb法规或者其它类似的限制或法规。本实用新型为不能使用或者不选择使用岸电(即，替代船舶动力等同物)的停泊航海船提供了替代岸电的高效、经济和符合法规的选择。此外，本实用新型还在船没有调整用于岸电，而是希望以最小环境污染的方式工作的情况下非常有用。本实用新型直接连接至船的辅助柴油机的烟囱，且包括两个主要部件：排放捕获系统和排放控制系统。

在本实用新型的一个示例中，柴油机排出气体被排放捕获系统捕获，该排放捕获系统的一端附接至船的辅助柴油机的烟囱且在另一端附接至排放控制系统。排放捕获系统包括可由伸缩吊架操作的伸缩管道。可选地，管道可以是铰接管道且可由铰接吊架操作。

吊架可设置在卡车上或者可以是单独的移动单元，从而其是可移动的，或者可选地可安装在固定塔架上。接着，由排放捕获系统捕获的排出气体进给至能够控制排放的排放控制系统。排放控制系统被设置在安装于底盘上的壳体内，允许底盘通过车辆(例如，牵引车)移动而与停泊的船并排，从而允许安装和移除。排放控制系统具有用于接收柴油机排出气体的排出气体入口和用于排出清洁气体的排出气体出口。可选地，排放减少系统可安装在与船并排浮动的驳船上，而不是在岸边的车辆上。

在应用的另一个示例中，用于从停泊的船过滤排出气体的排放减少系统可包括自动引导车辆(agv)，其具有底盘、安装在底盘上的塔部和由塔部支撑的吊架或吊杆。接着，排放控制系统被安装在自动引导车辆的底盘上并且连接至排放捕获系统。该排放捕获系统具有管道，该管道的第一端附接到排放控制系统并且由自动引导车辆的吊架或吊杆支撑，从而该吊架或吊杆能够将管道的第二端设置为接近船以捕获船的排出气体并将其经由排放控制系统过滤。吊架和自动引导车辆的移动都可被远程地控制。吊架或吊杆还可以是伸缩的，且管道也是伸缩的。排放控制系统可以被独立地提供动力，或者可与吊架、自动引导车辆或者该二者共同使用动力。

进一步提供了一种方法，其允许停泊的船使用可选的控制技术来实现同等的排放减少。该方法包括以下步骤，将排放控制系统结合至可被牵引或浮动与停泊的船并排的可移动底盘或者驳船，并且连接至柴油机排出气体出口。接着，排放捕获系统附接至船舶排出气体以捕获船舶的柴油机排出气体。接着，该捕获系统提供排出气体至排放控制系统，用于处理排出气体并从设置在排放控制系统上的排出气体出口排出符合法规的气体。

可选地，该方法可包括将排放控制系统结合或安装至其上安装有吊架或吊杆agv，并且将排放控制系统设置为经由排放捕获系统与船的柴油机的烟囱连通，在船停泊时，该排放捕获系统让来自柴油机的排出气体通过排放控制系统，并从船的排出气体出口排出符合法规的气体。在agv上的吊架或吊杆支撑排放捕获系统且能够将排放捕获系统布置在船的排出气体出口与排放控制系统之间以经由该排放控制系统过滤船的排出气体。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种排放减少系统，所述排放减少系统用于减少船的排出气体中的排放物，该排放减少系统包括：

(a)设置在壳体内的排放控制系统；

(b)具有管道的排放捕获系统；

(c)自动引导车辆，其中所述排放控制系统被安装在所述自动引导车辆上。

可选地，所述管道具有两端，其中所述管道的一端延伸至所述船以捕获所述船的排出气体且所述管道的另一端连接至所述排放控制系统。

可选地，所述管道是伸展和收缩的伸缩管道。

可选地，所述自动引导车辆包括塔部，其具有安装至该塔部的伸缩吊架，其中所述塔部将所述伸缩管道伸展至所述船，以捕获所述船的排出气体并将其经由所述排放控制系统过滤。

可选地，所述排放控制系统包括具有陶瓷过滤器的排出气体过滤系统。

可选地，所述自动引导车辆被远程地控制。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种自动引导车辆，所述自动引导车辆用于承载排放控制系统，该自动引导车辆具有底盘，安装在该底盘上的塔部和由该塔部支撑的吊架或吊杆，其中所述自动引导车辆和吊架能被远程地控制。

可选地，排放控制系统被安装在所述自动引导车辆的底盘上。

可选地，所述自动引导车辆包括动力源，且其中该动力源由所述自动引导车辆和所述排放控制系统共用。

可选地，所述吊架是伸缩的。

可选地，所述塔部的高度至少为与所述排放控制系统的高度相同。

可选地，伸缩管道被附接至所述排放控制系统且由所述自动引导车辆的吊架支撑。

可选地，所述吊架能够将所述伸缩管道伸展至船以捕获该船的排出气体。

可选地，所述排放控制系统包括具有陶瓷过滤器的排出气体过滤系统。

可选地，所述吊架被枢转地附接至塔部。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种排放减少系统，所述排放减少系统用于过滤来自停泊的船的排出气体，该排放减少系统包括：

自动引导车辆，其具有底盘，安装在该底盘上的塔部，和由该塔部支撑的吊架或吊杆；

排放控制系统，其安装在所述自动引导车辆的底盘上；

具有伸缩管道的排放捕获系统，该伸缩管道在第一端处附接至所述排放控制系统且由所述自动引导车辆的吊架或吊杆支撑，从而该吊架或吊杆能够将所述管道的第二端设置成接近所述船以捕获该船的排出气体并经由所述排放控制系统将其过滤。

可选地，所述自动引导车辆包括用于控制所述自动引导车辆的移动的动力源，且其中所述排放控制系统也由该动力源提供动力。

可选地，所述自动引导车辆的移动和所述吊架的移动都被远程地控制。

可选地，所述吊架或吊杆是伸缩的。

可选地，所述排放控制系统包括具有陶瓷过滤器的排出气体过滤系统。

通过参考附图和以下说明，本实用新型的其它装置、设备、系统、方法、特征和优点将是明显的。包括在本说明书中的所有的另外的这种系统、方法、特征和优点都在本实用新型的范围内，且由所附权利要求保护。

附图说明

通过参考附图可更好地理解本实用新型。图中的构件不按比例绘制，重点应放在示出本实用新型的原理上。

图1是本实用新型的排放减少系统的流程图。

图2是本实用新型的排放减少系统的实施方式的一个示例的侧视图，其中排放控制系统安装在移动牵引车上，且排放捕获系统是伸缩吊架。

图3是本实用新型的排放减少系统的实施方式的一个示例的侧视图，该排放减少系统被安装在伸缩履带式起重机上，其中伸缩管道和伸缩吊架收缩。

图4是示出了图3所示的排放减少系统的另一个侧视图，所示的伸缩管道和伸缩吊架伸展。

图5是安装在附接至牵引车的底盘上的本实用新型的排放控制系统的一个示例的侧视图，其中壳体被移除。

图6是本实用新型的排放控制系统的一个示例的平面示意图，其中壳体被移除。

图7是安装在附接至牵引车的底盘上的本实用新型的排放控制系统的一个示例的平面示意图，其中壳体被移除。

图8是安装在底盘上的本实用新型的实施方式的一个示例中所包括的排放控制系统的一个示例的后视图，其中壳体被移除。

图9示出了陶瓷过滤器怎样设置在过滤器壳体中的示例。

图10示出了气流和经由图10的陶瓷过滤元件移除颗粒的示例。

图11是催化剂嵌入陶瓷过滤元件的一个示例的横剖视图。

图12是示出了本实用新型的一个示例的捕获效率的图表。

图13是示出了本实用新型的一个示例的颗粒移除性能的图表。

图14是示出了本实用新型的一个示例的氧化氮移除性能的图表。

图15是示出了在排放气体中使用低温等离子体减少二氧化碳的图表。

图16是在排放气体中使用藻类处理减少二氧化碳的系统的示意图。

图17示出了图16所示的藻类处理怎样工作以减少排放气体中的二氧化碳。

图18是本实用新型的排放减少系统的实施例的一个示例的侧视图，其中排放控制系统和排放捕获系统都集成至自动引导车辆。

图19是本实用新型的排放减少系统的实施例的一个示例的侧视图，其集成有自动引导车辆，其中伸缩管道和伸缩吊架都收缩。

图20是图19的排放减少系统的另一个侧视图，示出了伸展的伸缩管道和伸缩吊架。

具体实施方式

如图1-10所示，本实用新型涉及一种能够减少发动机的排放从而符合适用的排放法规的排放减少系统100，所述排放法规如carb条例的要求。如图1和2所示，排放减少系统100包括排放捕获系统102和排放控制系统104。

如图1所示，排放捕获系统102可包括使用吊杆或吊架118在船的排出烟囱103上方延伸的应用管道106，以捕获来自辅助柴油机105的排出废气。该应用管道106可包括连接件和/或烟囱接头108，其将应用管道106连接至船的排出气体。该管道106可通过可移动或固定的吊杆或吊架118而在船的排出烟囱103上延伸。另外，如图2-5所示，应用管道106和吊杆/吊架118可以是伸缩的。本领域技术人员还应理解可使用能够捕获充分量的排出气体使得排出气体一旦被排放控制系统104处理则符合法规的任何捕获系统，而不偏离本实用新型的范围。

排放控制系统104从船的辅助柴油机105接收排出气体，用于从应用管道106进行处理。排放控制系统104可基本上容纳在壳体120中(参见图2)，且可经由应用管道组件138而移动通过系统。

如图1所示，再热燃室107可用于再加热排出气体。传感器602还可被设置成接近排出气体的入口以监测颗粒物(pm)，氧化氮(nox)，二氧化碳(co2)，氨(nh3)，水含量和氧气(o2)的水平，温度以及气流。传感器602可在应用管道106进入壳体120之前或之后的部分被设置在管道106上。还可包括氨水注入端口或进给口604，用于如以下进一步说明地处理排出气体。该氨水可经由存储箱128提供。

接着排出气体在过滤器壳体(filterhousing)142中过滤，使用压缩气体156来周期性地清洁过滤器。该系统104可由发电机162供电。废弃物被收集148，且经处理的排出气体通过排出控制系统排出烟囱152而排出。风扇136可用于将排出气体牵引通过应用管道组件且从排放控制系统排出烟囱152排出。该排放控制系统104还可包括监控器154，用于监测在被处理之后排出之前的颗粒物(pm)，氧化氮(nox)，二氧化碳(co2)，氨(nh3)，水含量和氧气(o2)，温度以及空气流动的水平。

在图2中示出本实用新型的排放减少系统100的实施方式的一个示例。图2是本实用新型的排放减少系统100的实施方式的一个示例的正视图，其中排放捕获系统102安装在伸缩吊杆/吊架118上(如参考图3-5所进一步说明的)。在该示例中，该排放捕获系统102包括伸缩应用管道106，其被尺寸设置成匹配伸缩吊架/吊杆118上的伸缩部件，从而应用管道106可随着吊架118的伸缩部件的移动而伸展和收缩(如以下结合图3-4所进一步说明的)。作为示例，伸缩吊架118可安装在伸缩履带式起重机202，履带式伸缩起重机，卡车或自动引导车辆上。

应理解，除了将伸缩管道106安装在伸缩吊架118上之外，管道106可以安装在或固定至可操作管道106的任何类型的吊架上。未示出但可选地，管道106可被铰接连接且可安装至铰接吊架，或者可直接安装至其上安装有吊架的固定或者移动塔架。管道106还可由尺寸能够伸展和缩短的挠性材料制成，或者可包括弯曲部以匹配铰接吊架的铰接点。该排放捕获系统102还可安装至卡车，使得其是可移动的，从而卡车包括吊架118。

排放捕获系统102可包括一长度的管道106，其长度可在船204的排出烟囱103与排放控制系统104之间延伸。该管道106可包括连接件108(图1)或烟囱接头，其一端连接至船的辅助柴油机105的排出烟囱103，且另一端连接至排放控制系统104。

如图1-5所示，管道106可以是具有不同直径管道的伸缩管道106，以允许多个件以伸缩的方式匹配于彼此之中。管道106可另外地整体地或局部地为挠性的。如上所述，管道106可以在一端为刚性的(连接至排放控制系统104的一端)。在另一端，管道可经由连接装置108而连接至船的柴油机排出气体。

图3-5示出了安装在伸缩履带式吊架300上的伸缩管道106的示例。具体地，图3是在伸缩履带式起重机上的本实用新型的排放捕获系统102的实施方式的一个示例的侧视图，示出了管道和吊架118收缩。图4是图3的排放捕获系统102的侧视图，示出了伸展的管道106和吊架118。

如图3和4所示，伸缩履带式起重机300大体包括底盘302，操作室304，升降缸体306，伸缩吊杆11，其中伸缩吊杆118包括伸缩臂308和吊钩滑轮(hookblock)310或其它伸展附件。伸缩臂308包括多个伸缩段(例如，第一、第二、第三、第四等)，其具有收缩进和延伸出在前的伸缩段314的端部。

伸缩管道106还包括在长度和设置上与臂308的伸缩段314对应的多个伸缩段。在该示例中，该臂308具有第一伸缩段332、第二伸缩段334、第三伸缩段336和第四伸缩段338，并且伸缩管道106还具有相应的第一伸缩段316、第二伸缩段318、第三伸缩段320和第四伸缩段322。管道106的第一伸缩段316安装在吊架118的伸缩臂308的第一段332的上方。接着，伸缩管道106的各段316、318、320和322的端部也通过如连接件340等而被安装至伸缩臂332、334、336和338的相应段的端部。这样，在吊架118伸展和/或收缩时，管道106的伸缩段随着吊架118的臂308的伸缩段而移动。

管道106还可包括挠性端部324，其可包括铰接弯曲部或者能够弯曲以安装在船204的排出轴103上方。诸如吊钩组310的附件可用于臂308的端部上，以将管道106降低至烟囱103上，如图2所示。

如图4所示，管道106的伸缩段随着吊架118的臂308的伸缩段移动。臂308具有第一伸缩段332、第二伸缩段334、第三伸缩段336和第四伸缩段338，且伸缩管道106也具有相应的第一伸缩段316、第二伸缩段318、第三伸缩段320和第四伸缩段322。臂308的各段332、334、336和338的端部接着通过例如连接件340安装于伸缩管道106的相应段316、318、320和322的端部，从而当伸缩臂308伸展时伸缩管道106伸展。

如图2-4所示，吊架118的吊钩组310可由本领域已知的能够容纳另外的管道以及能够更好地有助于在船的排出烟囱103上操作管道106的任何其它构件替代。该构件或附件可用作臂308的第五段，其支撑管道106的段324。段324还可具有可设置在其端部上的连接件或接头108，以将管道106连接至船的排出烟囱103。管道106的段324可包括铰接弯曲部，以将管道106向下移动到船的排出烟囱103上。在操作中，管道106被连接至柴油机105的排出烟囱103，且柴油机排出气体被从船204抽吸通过管道106且进入排出控制系统104。

图5-8示出了本实用新型的排出控制系统104的示例。如图所示，排出控制系统104可以是热气过滤系统，其用于在船停泊时从船的辅助柴油机产生的排出气体。本实用新型的实施方式仅是减少了排放，且可符合法规要求，例如carb要求的系统的一个示例。本领域技术人员应理解排放控制系统可设置在壳体120内，其能够清洁排出气体以使其符合法规，而不偏离本实用新型的范围。

图5是本实用新型的安装在附接至牵引机124的底盘122上的排放控制系统104的示例的侧视图，其中一侧壳体120被移除。如图5所示，排放控制系统104可容纳在壳体120中，其中为了示出排放控制系统104的各构件的目的而移除了壁。排放控制系统104可安装至底盘122，该底盘122可通过标准的牵引车124而与停泊的船并排地被牵引。壳体120被尺寸设置成匹配在市售的底盘、拖车或驳船122上。在所示的示例中，壳体120可具有大约8.5’乘以52.5’的占地面积。本领域技术人员应理解，可使用其它尺寸的壳体；然而，希望壳体120匹配在市售的底盘或驳船122上。

当船在停泊时，排放控制系统104通过上述类型的排放捕获系统102中的一种而连接至船的柴油机排出出口103，从而船的发动机排出气体可被吸入通过排放控制系统104，被处理，以及作为清洁气体从排放控制系统排出出口152排出。使用以下将更详细地说明的排放控制系统104的排放减少系统100在船的发动机运行的同时可保持持续工作。排放减少系统100可在船107离开港口时与船204断开连接。

排放控制系统104接收柴油机排出气体，对其进行处理并将其作为符合法规和/或污染排放减少的清洁空气释放。在该示例中，排放控制系统104被配置在壳体120内的两个水平：低水平170和高水平180。

在所示的示例中，排放控制系统104通过系统控制器126而操作，且可由发电机162供电，如图7所示。柴油机排出气体最初地以氨水(例如，19％的氨水)和干燥吸附剂处理。氨水可以在排出气体流被吸入排放控制系统104之前注入该排出气体流，然而本领域技术人员应理解该注入也可在排出气体进入排放控制系统104之后以及在进入陶瓷过滤器壳体142之前进行，如图10所示。该氨水可存储在壳体120内在容器128中，并通过泵130经由注入端口604泵送进入排出气体流，如图6所示。

排出气体经由排出气体入口管道132被吸入排放控制系统104。可能是通过风扇136(图1)。排出气体首先进入由燃气组(burnergastrain)和控制系统126所供能的燃烧器134，在其中排出气体被加热至温度350至950℉之间，从而允许最佳处理。应用管道组件138直接连接至燃烧器134的出口，其连接至陶瓷过滤器壳体142。在进入陶瓷过滤器壳体142之前，干燥吸附剂(例如，碳酸氢钠，天然碱或石灰)经由干燥吸附剂喷嘴和进给口140而注入。

在进入陶瓷过滤器壳体142之后，排出气体被陶瓷过滤器144进一步处理，如图9-11所示。在过滤器壳体下方是可由多个进入端口150进入的废物获取漏斗148。接着，该系统104经由排出气体出口烟囱152释放作为清洁气体的处理后的排出气体。该处理后的排出气体可通过位于排出气体出口烟囱152上的多个监测器154而监测，以确保符合法规，如图8所示。进入梯(未示出)可安装在壳体120内，允许触及排放控制系统104的所有部件。

该系统的其它构件可包括空气压缩机156，从而为系统、燃料箱158、控制室160和发电机162提供压缩空气流，如图7所示。

如图6所示，在排出气体进入排放控制系统104之前监测颗粒物质(pm)，氧化氮(nox)，二氧化碳(co2)，温度和气流的传感器602可设置在管道106的一部分上，以及用于处理排出气体的氨水注入端口604上，如以下所述。本领域技术人员应理解，传感器和氨水注入端口还可设置在沿着管道106的其它位置或者设置在排放控制系统104内，例如，在位于壳体120内的应用管道组件138上。

在操作中，辅助发动机排出气体被排放捕获系统102捕获，该排放捕获系统被设计成捕获船的辅助柴油机排出气体并将其运输至排放控制系统104。通过泵130从氨水储存单元128抽出氨水溶液，接着将其雾化并喷入排出气体，在其中与排出气体流中的nox混合。如上所述，该注入可在排出气体流进入排放控制系统104之前或者在进入系统104之后进行。在注入氨水喷雾之后，排出气体被经由排出气体入口132直接吸入排放控制系统104。这可通过风扇136完成(图1)。排出气体首先被燃烧器134加热，其中排出气体被加热至合适的温度。在离开燃烧器134之后，排出气体移动通过应用管道组件138。在排出气体移动通过应用管道组件138时，干燥吸附剂通过吸附剂注入系统140被注入排出气体。干燥吸附剂可存储在干燥吸附剂存储容器(未示出)中，该干燥吸附剂存储容器位于壳体120内或外。干燥吸附剂与so2、so3和hcl反应，以形成被陶瓷过滤元件144捕获的固体颗粒。接着，排出气体流进入容纳有嵌有催化剂的陶瓷过滤元件144的陶瓷过滤器壳体142，其中增加的吸附剂持续地沉积在陶瓷过滤元件144的壁上并且用作pm的移除区域。将过滤元件恢复低压降是通过在系统104工作的同时，将压缩机156所提供的压缩气体的脉冲周期地发送进入陶瓷过滤元件144的组而完成。该操作使得沉积在陶瓷过滤器上的外颗粒层落入废物获取部148，然后从其中移除并存储在废物存储容器中(未示出)。

包括nox和氨(nh3)的其它气体透过嵌有催化剂的过滤元件144。在催化剂表面上，nox与nh3反应，且生成二原子氮分子(n2)和水蒸气。接着，清洁的排出气体经由排出气体出口烟囱152被排至大气中。

图9还示出了收集的污染气体由排放控制系统104处理的过程。污染气体经由排放气体入口132进入系统104，其中干燥的吸附剂可通过吸附剂注入系统140注入管道，在其中立即开始与so2，so3，和hcl反应，以形成可由陶瓷过滤器壳体142中的陶瓷过滤元件144所捕获的pm。氨水通过氨注射系统604雾化和喷入管道，在其中转变为气体且与nox混合。该混合不由处理pm或者吸附剂所影响。接着，气体流进入陶瓷过滤器壳体142，其中处理pm和吸附剂在陶瓷过滤元件144的外表面被捕获。过滤器被来自压缩气体送风140(图1和5)的一阵压缩气体气流周期地清洁，同时过滤器壳体142保持联机。nox和氨的混合物在陶瓷过滤元件144的壁中嵌入的纳米催化剂的大的表面积上反应。

该混合物不含可使催化剂失效或使催化剂中毒的pm，从而可更有效地且在更宽的温度范围进行反应。nox分解为无害的n2和水蒸气，其从系统经由排出气体出口烟囱152排出。

图10示出了设置在陶瓷过滤器壳体142中的本实用新型的一个实施方式100的陶瓷过滤元件144，以及通过该陶瓷过滤器壳体142的处理后的排出气体流。已注入有干燥吸附剂和氨水的排出气体在入口164处进入陶瓷过滤器壳体142，在其中排出气体被带至与陶瓷过滤元件144接触，该陶瓷过滤元件144为竖直地布置在陶瓷过滤器壳体142中的长形管的形状。pm和吸附剂在这些陶瓷过滤元件144的外表面上被捕获，然后通过被压缩气体歧管168所控制的一阵压缩气体气流(未示出)周期性地清洁，同时过滤器壳体保持联机。nox和氨的混合物在陶瓷过滤元件144的壁中嵌入的纳米催化剂的大的表面积上反应。nox分解为无害的n2和水蒸气，其通过陶瓷过滤器壳体142的顶部经由出口1002排出。漏斗螺旋钻(hopperauger)172收集由周期性地清洁陶瓷过滤元件144的压缩气流吹下来的pm和吸附剂，将其移动至废物排出口174。

图11示出了陶瓷过滤元件144中的一个的横剖视图，以及示出了嵌入的催化剂178。陶瓷过滤元件144通过在已经收集的形成在陶瓷过滤元件144上的灰层1102上的颗粒上进行惯性碰撞、拦截、布朗扩散和筛分而捕获大部分的pm。增加的吸附剂持续地沉积在陶瓷过滤元件144的壁上以及用作pm颗粒的去除区域。

图12是示出了在五艘船上进行的平均每艘船44小时的测试的本实用新型的多种原型设备的排放捕获效率的图表1200。在图表中示出的性能数据显示对于每个船捕获效率为高于90％，而平均捕获效率为91.0％，由carb认证的捕获效率为90％。

图13是示出了在六艘船上进行的每艘船平均50小时的测试的pm移除性能的图表。该图表显示99.5％的平均pm移除，由carm认证为90％pm移除。以线1302显示出口pm(mg/m3)，以线1302显示入口pm(mg/m3)，以及在图13中示出pm减少(mg/m3)。

图14是示出了在七艘船上进行的每艘船平均52小时的测试所得到的nox移除的性能数据的图表。该图表示出了平均nox移除为91.4％，由caeb认证为90％移除效率。在图14中，出口nox(mg/m3)以线1402示出，氨泄漏(ppm)以线1406示出，入口nox(mg/m3)以线1408示出，且移除nox(mg/m3)以线1410示出。

尽管以上示例示出了本实用新型的排放控制系统100安装在由牵引机124所牵引的底盘112上，然而排放控制系统可直接设置在陆地上或码头上，或者可安装在与停泊的船并排地牵引的驳船上。

不限制本实用新型的范围，排出控制系统104可与几种现存技术中的任一种配合以有助于将来自排出气体流的co2减少至符合法规的水平。例如，在排放控制系统中可使用低温等离子体方法，如图15所示，或者可使用co2至藻类处理(co2toalgaeprocess)，如图16和17所示。

图15是示出了使用低温等离子体在排放气体中减少二氧化碳的图表1500。在图15所示的示例中，源气体1502通过冷凝器1504，接着通过主反应器1506。从主反应器1508，气体通过膨胀室1508，隔板膨胀器1510和纤维素室1512，且接着至esp1514。从这里，气体1516通过至lom交换器1516，且接着至第二反应器1518，产生处理后气体1520。

图16是使用藻类处理在排放气体中减少二氧化碳的系统的一个示例的示意图1600。图17示出了图16的藻类处理怎样作用以减少在排放气体中的二氧化碳。流程1700包括四个基本步骤，如图16和17中所示。提供光线，co2，水和营养，包括nox，藻类养殖通过消耗废气而生长，直到到达光线不能穿透商品作物微藻类的光学密度(od)设定点。在步骤二，在od设定点，生物反应器排出阀自动地打开，且箱中的10％通过重力流入沉淀箱。凝结剂/絮凝剂用于将沉淀箱中的培养物脱水，且脱出的水被排空，过滤和再循环至生物反应器。在步骤三，添加可持续的营养和补充水。在脱水室中的藻类浆被泵送通过喷雾干燥器，转换为粉末，真空包装并存储以备运输。该操作每90分钟循环一次，每周7天每天24小时减少温室气体排放，且每天从一个生物反应器产生用于销售的40-75lbs的藻类和12,000立方英尺的氧气。该操作减少来自排出废气中的co2和nox排放。

图18是本实用新型的排放减少系统100的另一个示例，其中排放控制系统1802和排放捕获系统1804被安装至或集成至自动引导车辆(agv)1816。本领域已知，agv是全自动运输车辆，其在没有随车操作者或驾驶者的情况下前进。agv的移动可以由软件和基于传感器的导引系统的组合而引导，且可以是电池供能和/或发动机供能。本领域技术人员应理解，任何类型的agv都可与本实用新型共同使用，包括但不限于柴油-混动agv，电池-电力agv，柴油-电力agv，或者升降机agv(liftagv)。

尽管排放控制系统1802可安装在agv1816上而不需要与agv1816的任何连接或集成(即，排放控制系统1802不与agv1816共用任何操作元件)，排放控制系统1802也可选地可安装至或集成至agv1816，从而排放控制系统1802可与agv1816共用动力源。动力源(未示出)可设置在agv1816的底盘1814内或上，或者可设置在排放控制系统1802的壳体1806内。例如，诸如发电机(未示出)等的动力源可在排放控制系统1802与agv1816之间共用，从而一个发电机可提供动力至排放控制系统1802和agv1816。在操作中，agv1816可结合有小的柴油机，该柴油机驱动发电机(其可被设置在agv1816上或者在排放控制系统1802的壳体1806内)以为agv1816和排放控制系统1802上的电机提供动力。共用发电机的一个优点在于减少了排放控制系统1802的占地面积。当agv1816为电池供电时，agv1816与排放控制系统1802两者可共用相同的电池。

另外地，尽管图18示出了排放控制系统1802作为容纳在壳体1806内的配置为两个水平的两个模块系统:下水平1820和上水平1818，该排放控制系统1802还可被配置成容纳在单个的水平上。结合在排放控制系统104中的所有特征和功能也可结合在排放控制系统1802中。壳体1806的下水平1820和上水平1818可以是大致两个叠置运输容器的尺寸的单个容器。

可选地，下水平1820和上水平1818可分别为标准运输容器的尺寸的单独容器，其可分别运输并在装配至agv上以形成排放控制系统1802时配合在一起。该壳体1806无论是单个容器或者是两个叠置容器，都被尺寸设置成匹配在商业上可获得的agv1816的平台上并且可以是等同于两个标准运输容器的尺寸。在图18所示的示例中，壳体1806的下水平1820和上水平1818可以是相同尺寸和占地面积的标准运输容器。标准运输容器为大体8英尺宽和8.5英尺高。运输容器长度从约10英尺至约53英尺，大约五个运输容器总长度：大约20、40、45、48和53英尺。根据制造，容器长度可改变。例如，一些长度为每大致长度改变半英尺。在一个示例中，下水平或下容器1820和上水平或上容器1818可分别设计为45’×8’×8.5’，以叠置和配合在一起从而作为本实用新型的排放控制系统1802而操作，或者可以是单个壳体或容器1806，其大约17’英尺高，具有大约8’×45’的占地面积。本领域技术人员应理解，可使用其他尺寸的壳体；然而期望壳体1806匹配在商业上可获得的agv1816上。

除了排放控制系统1802集成至或安装在agv1816上之外，图18还示出了agv1816可被改变或设计成包括吊杆或吊架1810以支撑排放捕获系统1804。具体地，agv可被设计有塔部1812以支撑伸缩吊杆/吊架1810。伸缩吊杆/吊架1810的一端可安装至塔部1812的顶部。伸缩吊杆/吊架1810接着可支撑应用管道1808，形成排放捕获系统1804的部分，其一端连接至排放控制系统1802的壳体1806的顶部，用于将捕获的排出气体进给至排放控制系统1802。塔部1812可结合至和/或安装至自动引导车辆1816的底盘1814上。塔部1812可安装在本领域已知的任何agv上，或者可以本领域已知的任何agv翻新。塔部1812的高度可基于排放控制系统1802的壳体1806的高度而改变。如图8所示，塔部1812的高度可至少与壳体1806一样高或者稍高一些，例如20英尺，从而让伸缩吊杆/吊架1810适当地接纳应用管道1808。结合在排放捕获系统102中的所有特征和功能也可结合在排放捕获系统1804中。如以下进一步描述的，伸缩吊杆/吊架1810可被设置在塔部1812的壳体内的动力源或agv1816单独地提供动力，或者由该二者提供动力，并且可以通过独立或集成的控制器以与agv1816相同的方式被远程地控制。

图18还示出了agv1816可被远程地控制，例如通过远程控制器1822或者具有能够与agv1816通信并控制其的硬件和/或软件的任何无线通信装置，包括但不限于任何电子装置，例如移动电话、智能手机、平板电脑或指定的控制器。除了控制agv1816之外，伸缩吊架1810也可被远程地控制。例如，远程控制器1822可控制枢转接头1824，以枢转伸缩吊架1810且还可控制伸缩吊架1810的伸展和收缩以辅助应用管道1808的一端连接至船204的辅助柴油机105的排出烟囱103.

图19和20示出了集成至agv1816的图18的排放减少系统的示例的侧视图，其中伸缩管道1808和伸缩吊架1810收缩和伸展。

如图19和20所示，agv1816可包括底盘1814、塔部1812和伸缩吊架1810。排放控制系统1802可安装在底盘1814上，且具有应用管道1808(其可以是伸缩管道1808)的排放捕获系统1804可由安装在塔部1812上的伸缩吊架1810支撑。该伸缩吊架1810可包括伸缩臂1902和吊钩组1904或者其他延伸附件。伸缩臂1902可包括多个伸缩段(例如，第一段、第二段、第三段、第四段等)，其具有收缩进和伸展出前面的伸缩段的端部。

如图19所示，应用管道1808是伸缩管道，其包括在长度与布置方面与臂1902的伸缩段对应的多个伸缩段。在该示例中，臂1902具有第一伸缩段1906、第二伸缩段1908、第三伸缩段1910和第四伸缩段1912，且伸缩管道1808也具有相应的第一伸缩段1914、第二伸缩段1916、第三伸缩段1918和第四伸缩段1920。管道1808的第一伸缩段1914被安装在吊架1810的伸缩臂1914的第一段1906上方。接着伸缩管道1808的各段1914、1916、1918和1920的端部也通过例如连接件1922而安装至相应伸缩臂段1906、1908、1910和1912的端部。这样，当吊架1810伸展和/或收缩时，管道1808的伸缩段随着吊架1810的臂1902的伸缩段而移动。

管道1808还可包括端部1924，其可包括铰接弯曲部或者能弯曲以安装在船204的排出轴103上。例如吊钩组1904的附件可用在吊架1810的端部上，以将管道1808降低至烟囱103上，如图18所示。

如图20所示，管道1808的伸缩段随着吊架1810的伸缩段而移动。将伸缩吊架1810和管道1808伸展和收缩的机构可以是与以上描述的图3和4中用于伸缩吊架118和管道106的相同的机构。

本实用新型还提供了用于对停泊的航海船舶所运行的辅助柴油发动机的排出气体进行处理的方法。该方法包括提供可移动排出气体处理系统的步骤，其可与船舶并排地设置，可在船的发动机运行时保持持续工作。该方法包括以下步骤，将排放控制系统结合或安装至自动引导车辆(agv)，该自动引导车辆具有安装在其上的吊杆1810并且将排放控制系统置于经由排放捕获系统与船的柴油机的烟囱联通，这在船处于停泊时允许自柴油机的排出气体通过排出控制系统且从船的排出气体出口排放符合法规的气体。在agv上的吊杆1810支撑排放捕获系统1804且能够将排放捕获系统置于船的排出气体出口与排放控制系统1802之间，以经由排放控制系统过滤船的排出气体。

尽管以上描述了与船的辅助发动机的操作，然而该系统可用于任何船的发动机。对本实用新型的以上描述用于示意和说明的目的。其没有穷举且没有将本实用新型限制于所公开的具体形式。通过上述说明或者可从本实用新型的实践中可进行修改和改变。权利要求及其等同限定了本实用新型的范围。