一种活动喷枪及五轴喷涂机的制作方法

本实用新型属于喷漆设备领域，具体涉及到一种五轴喷涂机及其上的喷枪组件。

背景技术：

在现代家具行业中几乎所有产品都需要进行表面喷漆处理。为了追求喷漆的效率，市面上已经广泛使用五轴喷涂机来对木门、门窗套板、衣柜板、橱柜板等板式家具的面和边进行自动喷涂。但是申请人在生产经营中发现由于现代家居行业的发展，家具行业中存在一类审美较复古、繁复的类别，该类别的家具的工艺造型比较复杂、例如在门板上或者桌椅上设计的狮头、龙头等内外均繁复的装饰物件，而现有的五轴喷涂机的喷枪均是在z轴伸缩臂的底端铰接喷枪，即喷枪旋转臂的长度是固定的，从而导致在喷涂装饰构件中的某一些特定位置时喷枪会与目标产品干涉，或者由于旋转臂长度的限制在喷漆时存在喷漆死角，从而产生了喷漆质量不达标的问题。

技术实现要素：

本申请的实施例提供一种活动喷枪，用于解决现有技术中因为旋转臂长度固定导致的喷漆死角的问题。同时，本申请的实施例还提供了一种五轴喷涂机，该五轴喷涂机包括有前述的活动喷枪。

为达到上述目的，本申请的实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请的实施例提供一种活动喷枪，包括：

连接座；

平行布置的左伸缩杆、右伸缩杆，所述左伸缩杆、右伸缩杆的顶端均固定在所述连接座上：

喷枪，所述喷枪的侧壁上构造有沿所述喷枪的长度方向开设的导轨槽；

其中，所述左伸缩杆的底端铰接在所述喷枪上，右伸缩杆的底端构造有安装于所述导轨槽内的滑块，所述滑块可相对所述喷枪滑动；或者

所述右伸缩杆的底端铰接在所述喷枪上，左伸缩杆的底端构造有安装于所述导轨槽内的滑块，所述滑块可相对所述喷枪滑动。

可选的，所述左伸缩杆、右伸缩杆均垂直布置。

可选的，所述左伸缩杆、右伸缩杆均构造为液压缸，所述左伸缩杆、右伸缩杆的固定端均与所述连接座固定连接。

可选的，所述左伸缩杆到喷枪的左端的距离小于所述左伸缩杆与所述右伸缩杆的间距；且所述右伸缩杆到喷枪的右端的距离小于所述左伸缩杆与所述右伸缩杆的间距。

与现有技术相比，本申请实施例提供的可以通过左伸缩杆和右伸缩杆调整喷枪的姿态，实现喷枪在垂直面内的多轨迹的摆动。

因此，当需要喷枪的左端轻微上抬时，左伸缩杆缩短，即可实现。此时，喷枪具有一个固定的转动轴，即喷枪的长度方向上的轴线与右伸缩杆的轴线的交点所在的，与前述两轴线均垂直的水平直线。当需要喷枪的左端进一步上抬时，左伸缩杆缩短配合右伸缩杆3伸长即可实现。此时，此时，喷枪具有一个变化的转动轴，该转动轴始终与喷枪的长度方向上的轴线相交的，且在喷枪的长度方向上的轴线上移动。即喷枪的转动臂的长度是不固定的。

同理，当需要喷枪的右端轻微上抬时，右伸缩杆缩短，即可实现。当需要喷枪的右端进一步上抬时，右伸缩杆缩短配合左伸缩杆伸长即可实现。

从而本申请的实施例在喷涂装饰较立体、繁复的产品时，例如在门板上或者桌椅上设计的狮头、龙头等内外均繁复的装饰物件，本申请的实施例提供的产品的喷枪不仅可以选择具有一个固定的转动点，还可以选择具有可动的转动轴，从而根据具体的产品造型、尺寸来摆动喷枪自身的姿态，使得不仅可以喷涂到造型内的各种死角，还能避免与产品相干涉，从而提高了产品的喷涂质量。

第二方面，本申请的实施例提供一种五轴喷涂机，包括：

垂直伸缩臂；

可转动地连接于所述垂直伸缩臂底端的转动座；

还包括前述的活动喷枪；

其中，连接座与所述转动座固定连接。

与现有技术相比，本申请的实施例提供的五轴喷涂机的喷枪也可以通过左伸缩杆和右伸缩杆调整喷枪的姿态，实现喷枪在垂直面内的多轨迹的摆动。从而本申请的实施例在喷涂装饰较立体、繁复的产品时，例如在门板上或者桌椅上设计的狮头、龙头等内外均繁复的装饰物件，本申请的实施例提供的产品的喷枪不仅可以选择具有一个固定的转动点，还可以选择具有可动的转动轴，从而根据具体的产品造型、尺寸来摆动喷枪自身的姿态，使得不仅可以喷涂到造型内的各种死角，还能避免与产品相干涉，从而提高了产品的喷涂质量。

附图说明

图1为本实用新型的活动喷枪的一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的五轴喷涂机的一个实施例的部分结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

参考图1，在一示例性的实施例中，一种活动喷枪包括：

连接座1，该连接座1用于与现有的五轴喷涂机的垂直布置的z轴底端的转动座6固定连接，同时用于支撑本申请所述的活动喷枪的整体构件。连接座1的底端面构造为一水平平面，该水平面上固定连接有平行布置的左伸缩杆2、右伸缩杆3。

具体的，左伸缩杆2、右伸缩杆3的顶端通过焊接或者法兰或者其他等同方式固定在连接座1的底端面上。

在一些实施例中，座伸缩杆2、右伸缩杆3选择为液压缸，其中左伸缩杆2、右伸缩杆3的固定端均与连接座1的底端面固定连接。

在一些实施例中，左伸缩杆2的伸缩端的均与所述喷枪4铰接。具体的，左伸缩杆2、右伸缩杆3的伸缩端的端头构造为叉架。左伸缩杆2和右伸缩杆3通过叉架与喷枪4连接。

其中，喷枪3的外侧壁上构造有沿喷枪4的长度方向延伸的导轨槽401。可选的，导轨槽靠近喷枪4的一端构造。具体的，在喷枪4的外侧壁上构造有沿喷枪4的径向延伸、对称布置的两个凸台，在每一个凸条的端面上均开设有一腰型孔，腰型孔沿喷枪4的长度方向构造。两个腰型孔也对称布置。腰型孔即为导轨槽401。可选的，腰型孔、凸台也可单向布置。

在一些实施例中，左伸缩杆2的底端铰接在所述喷枪4上，右伸缩杆3的底端构造有安装于所述导轨槽401内的滑块，所述滑块可相对所述喷枪4滑动。具体的，左伸缩杆2底端的叉架的两臂上均相向延伸构造小圆柱，两个小圆柱的轴线共线。对应的，在喷枪4的外侧壁上靠近喷枪4的左侧上构造两个轴线共线的圆柱孔。小圆柱安装于圆柱孔内，可选的为间隙配合，从而使得左伸缩杆2与喷枪4铰接。可选的，小圆柱和圆柱孔也可单向布置，此时，小圆柱、单线孔与腰型孔、凸台分布在喷枪4的两侧。从而保持喷枪4的水平稳定。

或者相反构造，即右伸缩杆3的底端铰接在所述喷枪4上，左伸缩杆2的底端构造有安装于导轨槽401内的滑块，滑块可相对喷枪4滑动。

从而，在使用本实施例提供的活动喷枪时，可以通过左伸缩杆2和右伸缩杆3调整喷枪的姿态，实现喷枪4在垂直面内的多轨迹的摆动。

具体的，当需要喷枪4的左端轻微上抬时，左伸缩杆2缩短，即可实现。此时，喷枪4具有一个固定的转动轴，即喷枪4的长度方向上的轴线与右伸缩杆3的轴线的交点所在的，与前述两轴线均垂直的水平直线。当需要喷枪4的左端进一步上抬时，左伸缩杆2缩短配合右伸缩杆3伸长即可实现。此时，此时，喷枪4具有一个变化的转动轴，该转动轴始终与喷枪4的长度方向上的轴线相交的，且在喷枪4的长度方向上的轴线上移动。即喷枪4的转动臂的长度是不固定的。

同理，当需要喷枪4的右端轻微上抬时，右伸缩杆3缩短，即可实现。当需要喷枪4的右端进一步上抬时，右伸缩杆3缩短配合左伸缩杆2伸长即可实现。

从而本实施例在喷涂装饰较立体、繁复的产品时，例如在门板上或者桌椅上设计的狮头、龙头等内外均繁复的装饰物件，本实施例提供的产品的喷枪不仅可以选择具有一个固定的转动点，还可以选择具有可动的转动轴，从而根据具体的产品造型、尺寸来摆动喷枪4自身的姿态，使得不仅可以喷涂到造型内的各种死角，还能避免与产品相干涉，从而提高了产品的喷涂质量。

在一些实施例中，左伸缩杆2、右伸缩杆3均垂直布置。垂直布置的左伸缩杆2、右伸缩杆3更加适合于门板等平面类的产品，喷涂效率更高。

在一些实施例中，左伸缩杆2到喷枪4的左端的距离l1小于左伸缩杆2与右伸缩杆3的间距l2；且右伸缩杆3到喷枪4的右端的距离l3小于左伸缩杆2与右伸缩杆3的间距l2。

即左伸缩杆2、右伸缩杆3均靠近喷枪4的端面构造，从而使得喷枪的活动半径减小，避免出现现有技术中的旋转臂较长而与喷涂产品干涩的情况。

参考图2，在一示例性的实施例中，一种五轴喷涂机，在现有的机床上，包括x轴轨道，y轴轨道、喷涂小车等构件。在喷涂小车上安装有垂直伸缩臂5，即实现喷枪4在z轴上的的伸缩。

可转动地连接于所述垂直伸缩臂5底端的转动座6，即实现活动喷枪在z轴上的转动。转动座6为现有的成熟技术，本实施例也不涉及对转动座的改进，因此，此处不再赘述。

在转动座6上安装有前述的活动喷枪；其中，连接座1与所述转动座6通过法兰或者其他等同方式固定连接。

需要说明的是，在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。