一种点胶载台机构及点胶站的制作方法

本实用新型涉及显示屏生产技术领域，尤其涉及一种点胶载台机构及点胶站。

背景技术：

显示屏广泛应用于如电视、电脑、手机等显示设备上，显示屏已经成为人们生活中不可或缺的一部分。点胶工艺是显示屏生产过程中一道重要工序，点胶工艺通常在点胶站进行，点胶站包括点胶载台机构和点胶机构，点胶载台机构包括点胶位和卸料位。显示屏在进入点胶站后，点胶机构对放置在载台上的显示屏进行点胶，点胶结束后载台将点胶完成的显示屏从点胶位运输到卸料位进行卸料，接着载台再运动到点胶位接收后续进入点胶站的显示屏。

现有技术中，点胶站内设置单个载台，这样载台在卸料位工作时，点胶机构处于空闲，载台在点胶位工作时，卸料位处于空闲，因此造成时间浪费，使得点胶站工作效率低。因此市场上出现了一种并排设置有两个载台的点胶站，可以实现当一个载台在点胶位工作时，另一个载台能够将点胶结束的显示屏运输至卸料位，点胶与运输同时进行，从而提高点胶站的工作效率。但是并排设置的载台需要占用两列运动空间，一方面会整个工作台的占地面积大大增加，点胶机构也需要在两个点胶载台之间往复运动，增加了点胶的行程。

此外，为了将显示屏较好的固定在载台上，通常在载台上设置有夹爪，夹爪与载台共同将显示屏夹紧固定，但是，显示屏较为脆弱，夹爪的夹持力会将显示屏夹破。

基于此，亟待发明一种点胶站来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种点胶载台机构，该点胶载台机构对显示屏固定方式安全便捷、站占地面积小，且生产效率高。

本实用新型的第二个目的在于提出一种点胶站，该点胶站通过上述点胶载台机构能够安全固定显示屏且站占地面积小、生产效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种点胶载台机构，用于对显示屏进行点胶，点胶载台机构包括沿第一方向间隔设置的点胶位和卸料位，以及：

两个载台，沿竖直方向间隔布置，两个载台均能在点胶位与卸料位之间移动，每个载台开设有吸附通路，吸附通路的吸附孔位于载台的上表面；

吸附组件，与吸附通路相连通，吸附组件被配置为使吸附孔产生吸附力，以将显示屏吸附在载台上。

可选地，吸附通路还设置有入口端，入口端与吸附组件相连通，入口端设置在载台的侧面和/或下表面。

可选地，显示屏包括屏幕与柔性电路板，载台包括：

第一承载部，被配置为承载屏幕，第一承载部开设有第一吸附通路；以及

第二承载部，被配置为承载柔性电路板，第二承载部开设有第二吸附通路。

可选地，第二吸附通路的第二吸附孔为多个，多个第二吸附孔能够选择性地开启。

可选地，第二承载部包括：

滑杆，沿第二方向设置；以及

滑块，能沿滑杆移动，滑块与滑杆沿第二方向上的相对位置可调，滑块上开设有第二吸附通路，第二吸附通路的第二吸附孔设置在滑块的上表面。

可选地，第二承载部还包括定位组件，定位组件包括：

多个第一定位孔，沿第二方向间隔开设在滑杆上；

第二定位孔，开设在滑块上，第二定位孔能够选择性地与第一定位孔正对；以及

固定件，依次穿过第二定位孔及与第二定位孔正对的第一定位孔，以使滑块固定在滑杆上。

可选地，点胶载台机构还包括：

第一检测组件，设置在点胶位，第一检测组件被配置为检测载台是否处于点胶位；和/或

第二检测组件，设置在卸料位，第二检测组件被配置为检测载台是否处于卸料位。

可选地，点胶载台机构还包括载台驱动组件，载台驱动组件的输出端与载台相连接。

可选地，载台与点胶载台机构架体之间设置有导向组件，导向组件被配置为使载台沿第一方向运动。

一种点胶站，包括上述的点胶载台机构，以及点胶机构，点胶机构设置在点胶位，点胶机构能够对显示屏进行点胶。

优点和有益效果为：

本实用新型点胶载台机构包括两个沿垂直方向间隔布置载台以及吸附组件，两个载台均能在点胶位与卸料位之间移动，载台内部开设有吸附通路，吸附通路的吸附孔位于载台的上表面，吸附组件与吸附通路相连通，能够使吸附孔产生吸附力，从而将显示屏吸附在载台上。设置两个载台能够实现一个载台在点胶位点胶时，另一个载台在卸料位进行卸料，两个载台同时工作，提高生产效率。两个载台垂直方向间隔设置，因此只需要一条运动通道，减少点胶载台机构占地面积，且点胶机构也只需要进行上下运动来对两层载台进行点胶，不必往复运动与并排设置的两个载台之间，缩短了点较机构水平方向的点胶行程，提高生产效率。再者，吸附通路的吸附孔设置在载台上表面，并通过吸附组件驱动，吸附孔产生吸附力能够方便、快捷地将显示屏固定在载台上，避免点胶操作时显示屏位置晃动，影响点胶位置的准确性，且吸附固定的方式安全，不会造成显示屏产生磕碰与划伤。

本实用新型的点胶站，包括上述点胶载台机构以及点胶机构，该点胶及通过上述点胶载台机构能够实现对显示屏方便安全的固定，且点胶站占地面积小，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的显示屏点胶站结构示意图；

图2是图1中a处放大图；

图3是图1中b处放大图。

图中：

1-显示屏；2-载台；3-吸附组件；4-第一吸附通路；5-第二吸附通路；6-第一检测组件；7-第二检测组件；8-载台驱动组件；9-导向组件；

11-显示屏；12-柔性电路板；21-第一承载部；22-第二承载部；41-第一吸附孔；42-第一入口端；52-第二入口端；91-导轨；92-滑块；

221-滑杆；222-滑块；511-第二吸附长孔；512-第二吸附圆孔；

2211-第一定位孔；2221-第二定位孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

点胶工艺是显示屏生产过程中一道重要工序，点胶工艺通常在点胶站进行。本实施例提供了一种点胶站，其可用于显示屏生产技术领域，也可以用于其他需要进行点胶操作的零件的生产。本实施例提供的点胶站包括点胶载台机构和点胶机构。点胶载台机构包括载台2以及沿第一方向(如图1所示y方向)间隔设置的点胶位和卸料位，载台2用于承载显示屏并带动显示屏在点胶位与卸料位之间运动，点胶位处设置有点胶机构，点胶机构能够对点胶位处的载台2上的显示屏1进行点胶操作。显示屏1点胶结束后，载台2将显示屏1从点胶位运输至卸料位处进行卸料，卸料结束后的载台2再运动回点胶位，以接收后续进入点胶站的显示屏进行点胶与卸料。

现有技术中，点胶站内设置单个载台2，会出现点胶位与卸料位中一个工作时，另一个处于等待的状态，浪费时间，生产效率低。而并排设置有两个载台2的点胶站，其虽然能够实现点胶位与卸料位同时工作，但载台2并排设置，需要占用两列运输通道，大大增加点胶站的占地面积，且点胶机构需要在两个载台之间往复运动，增加了点胶行程。

为解决上述问题，本实施例提供了一种点胶载台机构，用于对显示屏1进行点胶，如图1所示，点胶载台机构包括沿x方向间隔设置的点胶位和卸料位，点胶载台机构还包括两个载台2及吸附组件3，两个载台2沿竖直方向间隔布置，两个载台2均能在点胶位与卸料位之间移动，每个载台2均开设有吸附通路，吸附通路包括吸附孔，吸附孔位于载台2的上表面，吸附组件3与吸附通路相连通，吸附组件3能够使吸附孔产生吸附力，以将显示屏1吸附在载台2上。

两个载台2的设置能够实现一个载台2在点胶位进行点胶时，另一个载台2在卸料位进行卸料，两个载台2同时工作，提高了生产效率。此外，两个载台2竖直方向间隔设置，因此可以共用一条在点胶位于卸料位之间运输的通道，减少点胶载台机构占地面积，且点胶机构也只需要进行上下运动来对两层载台2进行点胶，不必往复运动于并排设置的两个载台2之间，缩短了点较机构水平方向的点胶行程，提高生产效率。再者，吸附组件3驱动设置在载台2上表面的吸附孔，吸附孔产生吸附力，能够方便、快捷地将显示屏固定在载台2上，避免点胶操作时显示屏1发生位置晃动，影响点胶位置的准确性，且通过吸附孔吸附固定显示屏的方式非常安全，不会造成显示屏产生磕碰与划伤。具体而言，本实施例中，吸附通路为在载台2内部挖设的通道，吸附孔为吸附通道的出口端，吸附孔设置在载台2的上表面上用于放置显示屏1的位置。吸附组件3可以为真空发生器，真空发生器通过气管与吸附通路相连通。

为实现吸附通路与吸附组件3的连接，吸附通路还设置有入口端，入口端与吸附组件3相连通，入口端设置在载台2的侧面或下表面，也可以侧面和下表面均设置。吸附组件3抽取真空，吸附通路通过入口端与吸附组件3相连通，并通过吸附孔将显示屏1吸附住。入口端与吸附组件3之间连接有气管，入口端设置在载台2的上表面或者侧面可以避免气管干涉位于载台2上表面的显示屏的放置。

具体而言，本实施例中，上层载台2的吸附通路的入口端设置在载台2的侧面。通过将吸附通路入口端设置在载台2的侧面，上层载台2吸附通路的入口端与吸附组件3之间的气管就不会沿伸到上层载台2的下方。当下层载台2与上层载台2向相反方向运动至竖直方向重合时，上层载台2的入口端设置在载台2的侧面能够避免下层载台2挂住或蹭到上层载台2所连接的气管，保证载台2运输过程顺畅。

进一步地，下层载台2的吸附通路的入口端设置在载台2的下表面，则吸附通路可以设置成通孔的形式，通孔在载台2上表面的口为吸附孔，通孔在载台2下表面的口为入口端。通孔的加工工艺简单，大大降低了吸附通路的加工成本。当然，在其他实施例中，入口端也可以根据实际需求设置在载台2的上表面，只要不干涉产品的放置即可。

为了降低载台2运动次数且不影响点胶的效率，如图1所示，每个载台2上并排设置有2个放置位，每个放置位上均可以放置一个显示屏1。一个载台2承载两个显示屏1，载台2往复运动一次可以实现两个显示屏1的点胶与卸料，在不降低生产效率的基础上降低了生产成本。

为实现载台运动的自动化，如图1所示，点胶载台机构还包括载台驱动组件8，载台驱动组8的输出端与载台2相连接，并能够驱动载台2沿y方向运动。载台驱动组件8的设置可以实现载台2运动的自动化。载台驱动组件8为两组，每组载台驱动组件8对应驱动一个载台2。具体而言，本实施例中，载台驱动组件8可以为直线电机，直线电机的输出端与载台2相连接，直线电机能够驱动载台2沿y方向运动。其他实施例中，载台驱动组件8还可以是电机配合丝杠螺母，螺母与载台2相连接，电机驱动丝杠转动，以使螺母带动载台2在点胶位与卸料位之间运动，需要指出的是，此种实施方式里，螺母为载台驱动组件8的输出端。

为了使载台2运动过程更加平稳顺滑，如图1所示，载台2与点胶载台机构架体之间设置有导向组件9，导向组件9沿y方向设置。导向组件9可以使载台2在点胶位于卸料位之间的运动更为平稳顺滑，且能够保证载台2运动方向准确。具体而言，本实施例中，导向组件9为导轨91与滑块92，导轨91设置在点胶载台机构架体上，滑块92与载台2相连接，滑块92能够带动载台2沿导轨91滑动，从而保证载台2运动过程平稳顺滑。在其他实施例中，导向组件9还可以为导向凸起与导向凹槽，载台2与点胶载台机构架体中其中一个上设置有导向凸起，另一个上设置有导向凹槽，导向凸起与导向凹槽滑动配合。

进一步地，为了确定点胶机构与实现卸料的结构是否开始作业，需要对卸料位与点胶位是否有载台2进行检查，如图1所示，点胶载台机构还包括第一检测组件6和第二检测组件7，第一检测组件6设置在点胶位，能够检测载台2是否处于点胶位，第二检测组件7设置在卸料位，能够检测载台2是否处于卸料位。通过在点胶位与卸料位设置检测组件，可以检测对应位置是否有载台2，便于确定点胶机构与实现卸料的结构是否开始作业。

具体而言，本实施例中，第一检测组件6可以是位置传感器，且位置传感器为两个，两个位置传感器的信号发射源设置在点胶位处，信号接收件分别设置在两个载台2上，每个第一检测组件6对应检测一个载台2。第二检测组件7可以是位置传感器，且位置传感器为两个，两个位置传感器的信号发射源设置在卸料位处，信号接收件分别设置在两个载台2上，每个第二检测组件7能够对应检测一个载台2是否到达卸料位。

显示屏1一般包括屏幕11与柔性电路板12，屏幕11与柔性电路板12材质不同，因此实现固定需要的吸附力也不同，为了避免显示屏1在吸附过程损伤显示屏，需要对屏幕11与柔性电路板12的分别吸附，如图2所示，载台2包括第一承载部21与第二承载部22，第一承载部21用于承载屏幕11，第一承载部21开设有第一吸附通路4，第一吸附通路4能够吸附固定屏幕11，第二承载部22用于承载柔性电路板12，第二承载部22开设有第二吸附通路5，第二吸附通路5用于吸附固定柔性电路板12。通过设置第一吸附通路4与第二吸附通路5可以对屏幕11与柔性电路板12分别吸附，避免吸附力过大损伤显示屏1或者吸附力过小无法实现吸附固定的情况。

具体而言，本实施例中，如图2所示，第一吸附通路4包括第一吸附孔41与第一入口端42，第一吸附孔41设置在第一承载部21的上表面，第一入口端42设置在第一承载部21的侧面。第二吸附通路5包括第二吸附孔与第二入口端52，第二吸附孔设置在第二承载部22的上表面，第二入口端设置在第二承载部22的侧面，第二吸附孔可以为第二吸附长孔511，也可以是第二吸附圆孔512，本实施例中此处的第二吸附孔选择为第二吸附长孔511。

实际生产中，不同的显示屏1的柔性电路板12与屏幕11的连接位置会不同，因此在屏幕11吸附位置固定的情况下，需要调节第二吸附孔的位置来兼容不同的显示屏1。

针对上述问题，本实施例提供的第一种解决方式为：如图2所示，第二吸附通路5的第二吸附孔为多个，多个第二吸附孔能够选择性地开启。多个第二吸附孔不用时处于封堵的状态，当需要吸附显示屏1时，开启与柔性电路板12位置对应的第二吸附孔，该第二吸附孔能够将柔性电路板12吸附。因此，通过开启不同的第二吸附孔，可以使载台2适用于承载不同的显示屏1。具体地，本实施例中此处的第二吸附孔选用第二吸附长孔511，第二吸附长孔511可以为一排或多排沿第二方向(如图1所示的x方向)均布于第二承载部的上表面，多个第二吸附孔在不用时，可以通过粘胶带封堵，也可以设置尺寸适当的封堵塞进行封堵。

本实施例提供的第二种解决方式为：如图3所示，第二承载部22包括滑块222及沿x方向设置滑杆221，滑块222能沿滑杆221移动，滑块222与滑杆221沿x方向的相对位置可调，滑块222上开设有第二吸附通路5，第二吸附通路5的第二吸附孔设置在滑块222的上表面。通过调节滑块222相对于滑杆221的相对位置，即可以调节第二吸附孔的位置，以使第二吸附孔的位置与柔性电路板12位置对准并将其吸附，从而使载台2能够适应不同的显示屏1。具体而言，本实施例中，第二吸附孔选用第二吸附圆孔512，第二入口端52设置在滑块222下表面，第二入口端52与吸附组件3相连通。在其他实施例中，第二吸附孔可以选择第二吸附长孔511。

具体地，为了调节滑块222相对于滑杆221的位置并将该位置固定，如图3所示，第二承载部22还包括定位组件，定位组件包括多个第一定位孔2211、第二定位孔2221及固定件，多个第一定位孔2211沿滑杆221的长度方向间隔开设在滑杆221上，第二定位孔2221开设在滑块222上，第二定位孔2221能够选择性地与第一定位孔2211正对，固定件依次穿过第二定位孔2221及与其正对的第一定位孔2211，以使滑块222固定在滑杆221上。根据柔性电路板12的位置调节的滑块222的位置，使第二定位孔2221与对应位置的第一定位孔2211正对，再通过固定件依次穿过第二定位孔2221与第一定位孔2211以实现将滑块222的位置固定。

本实施例点胶站的工作过程如下：

步骤1：显示屏1进入点胶站后将其放置在点胶位的第一个载台2上；

步骤2：开启第二承载部22上与该显示屏1的柔性电路板12位置对应的第二吸附长孔511，吸附组件3将显示屏1吸附在第一个载台2上；

步骤2′：将滑块222滑动至滑块222上的第二吸附圆孔512与显示屏1的柔性电路板12对应的位置，并通过固定件将滑块222位置固定，吸附组件3将显示屏吸附在第一个载台2上；

步骤3：点胶机构对第一个载台2上的显示屏1进行点胶；

步骤4：点胶结束后第一个载台2运动至卸料位置并进行卸料；

步骤5：第一个载台2卸料结束后，再从卸料位运动至点胶位；

步骤6：当第一个载台2离开点胶位之后，后续的显示屏1进入点胶站后放置在点胶位的第二个载台2上，并继续进行步骤1至步骤5。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。