一种真空灌胶装置的制作方法

本实用新型涉及一种真空灌胶装置。

背景技术：

现有的真空灌胶机在使用过程中，注胶模块中的用于混合胶水的混合头与注胶阀分别固定在真空箱顶板的外部和内部，注胶阀无法移出到真空箱外部，这种传统的真空灌胶机存在以下不足：(1)更换注胶阀等易损件或维修保养时需要操作人员伸手进入真空箱内部，由于空间狭小，操作极不方便；(2)注胶模块与真空箱接合处密封结构复杂，加工成本高；(3)混合头在胶水防固化或清洗时，废料无法自动排出到真空箱外部，只能排入放置在真空箱内部的废料盒，这样就需要定时停机打开真空箱前门进入真空箱内部更换废料盒，不仅降低了生产效率，还有伤害操作人员身体的隐患。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提出一种真空灌胶装置。

本实用新型提出的一种真空灌胶装置，包括：真空箱、注胶模块和z轴模组，所述注胶模块可滑动地设置在所述z轴模组上，所述z轴模组设置在所述真空箱的顶板上，所述真空箱的顶板上设有通孔，所述注胶模块整体在所述z轴模组的带动下可上下移动，使得所述注胶模块中的注胶阀通过所述通孔以进入和移出所述真空箱。

优选地，所述注胶模块还包括混合头、波纹管、法兰盘和混合管，所述混合头和所述波纹管位于所述法兰盘上方，所述注胶阀位于所述法兰盘下方，所述波纹管的一端与所述混合头连接，另一端与所述法兰盘连接；所述法兰盘位于所述通孔的上方，其大小足以覆盖所述通孔；所述混合管的一端连通所述混合头，另一端穿过所述波纹管及所述法兰盘连通所述注胶阀。

优选地，所述混合头、混合管和注胶阀上的内孔相通且设置在同一竖直轴线上。

优选地，所述混合头通过快装卡箍与所述波纹管的一端连接，所述波纹管的另一端与所述法兰盘焊接。

优选地，所述z轴模组包括z轴直线导轨、z轴滚珠丝杠、伺服电机和连接在所述z轴滚珠丝杠上的滑块，所述z轴滚珠丝杠设置在所述z轴直线导轨上，所述混合头通过连接板连接在所述z轴模组的滑块上，所述z轴模组的伺服电机驱动所述注胶模块整体沿所述z轴直线导轨上下移动；还包括y轴模组，所述y轴模组包括y轴直线导轨、y轴滚珠丝杠、伺服电机和连接在所述y轴滚珠丝杠上的滑块，所述y轴滚珠丝杠设置在所述y轴直线导轨上，所述y轴直线导轨固定在所述真空箱的顶板上，所述z轴直线导轨的底部连接在所述y轴模组的滑块上，所述y轴模组的伺服电机驱动所述注胶模块和所述z轴模组整体沿所述y轴直线导轨移动。

优选地，所述真空箱的顶板在所述通孔的圆周上设有密封圈。

优选地，所述真空灌胶装置还设有废料盒，所述废料盒设置在所述真空箱的顶板上的所述y轴模组旁。

优选地，所述真空灌胶装置还包括双组分计量泵和真空泵，所述双组分计量泵通过第一管道与所述混合头连接；所述真空泵通过第二管道与真空箱连接，用于抽出所述真空箱内的空气。

优选地，所述z轴模组上设置有两组注胶模块，相应地，所述通孔也设置为两组。

优选地，所述真空灌胶装置还包括控制屏，所述控制屏分别与所述注胶模块中的注胶阀、z轴模组中的伺服电机和y轴模组中的伺服电机连接。

本实用新型的有益效果包括：通过将注胶模块设置在z轴模组上，且在真空箱的顶板上开设通孔，注胶模块中的注胶阀可通过通孔进入和移出真空箱，不需人工伸入真空箱，就能方便更换和维修保养注胶模块中的易损件如注胶阀，以及排出废料到真空箱的外部。进一步地，注胶模块与真空箱的接合处通过注胶模块中各组件的相互配合而具有很好的密封性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的真空灌胶装置的结构示意图。

图2是图1中的注胶模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。

参照以下附图，将描述非限制性和非排他性的实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特别说明。

如图1-图2所示，本实施例提出一种真空灌胶装置，包括真空箱2、注胶模块10和z轴模组12，注胶模块10可滑动地设置在z轴模组12上，z轴模组12设置在真空箱2的顶板21上，顶板21上设有通孔5，注胶模块10在z轴模组12的带动下可上下移动，使得注胶模块10中的注胶阀106通过通孔以进入和移出真空箱2，因此，不需人工伸入真空箱，就能方便更换和维修保养注胶阀等易损件，易于操作。真空灌胶装置还包括用于固定支撑的机架1，设置在真空箱内的用于盛放物料的产品托盘16，设置在真空箱外的用于抽真空的真空泵17等。

进一步地，注胶模块10还包括混合头101、波纹管103、法兰盘104和混合管105，混合头101和波纹管103位于法兰盘104上方，注胶阀106位于法兰盘104下方，混合头101与波纹管103的一端连接，波纹管103的另一端与法兰盘104连接。法兰盘104位于通孔5的上方，其大小足以覆盖通孔5；混合管105的一端连通混合头101，另一端穿过波纹管103及法兰盘104连通注胶阀106，注胶阀106可通过顶板上设置的通孔5进入和移出真空箱2。为了便于快速安装与拆卸，混合头101通过快装卡箍102与波纹管103的一端连接；为保证良好的密封性，波纹管103的另一端与法兰盘104焊接成一体，真空箱的顶板21在通孔5的圆周上设有密封圈15。当注胶模块10向下移动开始工作时，法兰盘104完全贴合密封圈15来覆盖通孔5以维持真空箱2内的真空环境，波纹管103可以通过自身具备的可伸缩、弯曲及偏心补偿等特性来补偿真空灌胶装置接合连接处的相互位移来保证密封性，并能够吸收振动能量，起到减振、缓冲等作用。波纹管103的材质可以但不限于不锈钢。

进一步地，混合头101、混合管105、注胶阀106同轴线竖直连接，并且内孔相通，上述连接方式能够使管路长度最短。因为混合后的胶水会在很短的时间内就固化，若注胶阀106和混合头101不设置在同一轴线上，则传输介质就需要很长的管路，管路越长，会影响注胶的精度，造成成本的浪费以及维护时间的增加。将上述三者设置在同一轴线上，能有效提高注胶精度，且便于清洗通道。

在一些实施方式中，z轴模组12包括z轴直线导轨、z轴滚珠丝杠、伺服电机和连接在z轴滚珠丝杠上的滑块121，z轴滚珠丝杠设置在z轴直线导轨上，混合头通过连接板11连接在z轴模组的滑块121上，z轴模组的伺服电机驱动注胶模块整体沿z轴直线导轨上下移动，以使注胶阀106进入或移出真空箱2；真空箱2的顶板21上还固定有y轴模组13，y轴模组13包括y轴直线导轨、y轴滚珠丝杠、伺服电机和连接在y轴滚珠丝杠上的滑块131，y轴滚珠丝杠设置在y轴直线导轨上，y轴直线导轨固定在真空箱的顶板上，z轴直线导轨的底部连接在y轴模组13的滑块131上，y轴模组的伺服电机驱动注胶模块和z轴模组整体沿y轴直线导轨移动，移动到废料盒4上方排胶或排出清洗液。废料盒4设置在真空箱的顶板21上的y轴模组13旁，也即设置在真空箱的外部，这样可以不用先进入真空箱内部就可以实现快速更换废料盒。

真空灌胶机在维护保养时，注胶阀106可以移出到真空箱2的外部，方便更换注胶阀易损件和维修保养，易于操作。同时，在混合头101与真空箱2在接合密封处采用波纹管和法兰盘对接，简化了注胶模块10与真空箱的密封结构设置，在真空灌胶机工作时，能够实现注胶模块10快速、自动与真空箱2对接密封和分离。进一步地，注胶模块10在胶水防固化或清洗管路时，注胶阀106可以在z轴模组12和y轴模组13的带动下将吞出的废料自动排放到设置在真空箱顶板的废料盒4中，极大的提高了自动生产效率，也有效防止设备对操作人员身体的伤害。

在本实施例中，波纹管103、法兰盘104、通孔5、密封圈15的形状为圆形，根据实际需要还可以设置成正方形或者长方形等形状。

真空灌胶装置还设有真空泵17和双组分计量泵14，双组分计量泵14通过第一管道141与混合头101连接，真空泵17通过第二管道171与真空箱2连接。双组分计量泵14固定在真空箱2后侧(本实用新型不限定其固定的位置)，由a组分计量泵和b组分计量泵组成，用于胶水的精确配比与计量，可通过动态混合或静态混合的方式将a组分计量泵和b组分计量泵中的胶水混合均匀。真空泵用于抽出真空箱2内的空气，使灌胶过程在高真空环境下进行。真空箱2内部设有产品托盘16，产品托盘16放置在多轴平台或固定工作台上，通常，产品托盘16设置为在线式自动运行，根据实际需要还可以设置成离线式手动取放的工作方式等，本实用新型不以此为限。

在本实施例中，z轴模组上设置两组注胶模块，相应地，通孔也设置为两组。另外，双组分计量泵14、废料盒4也设置为两组，根据实际需要还可以设置为一组或多组，本实用新型不以此为限。本实用新型可用于双组分聚氨酯、环氧树脂、硅橡胶等胶水在真空环境下灌封。

本实用新型还包括控制屏3，控制屏3分别与注胶阀106、混合头101、z轴模组12中的伺服电机和y轴模组13中的伺服电机连接，用于控制z轴模组和y轴模组按设定程序运行以及注胶阀106和混合头101中的开关的开启和关闭。

参考图1和图2，真空灌胶装置的工作原理是：产品托盘16摆放好物料后，经输送线自动送入或人工放入真空箱2中的设定位置，通过在控制屏3上操作按设定程序控制真空箱2相应的门和阀门关闭，同时发出指令给y轴模组13，y轴模组13驱动z轴模组12和注胶模块10整体移动到通孔5的正上方，然后z轴模组驱动注胶模块10整体竖直向下移动，此时注胶阀106穿过通孔5进入真空箱2内部，直到波纹管103下端的法兰盘104与密封圈15贴合，此时混合头10与真空箱2完成对接密封的动作，接着，真空泵17启动，抽出真空箱2内的空气，双组分计量泵14按设定程序吞出胶水，沿第一管道141输送至注胶模块10和注胶阀106，在真空箱2内部真空环境下给产品托盘16上的所有物料注胶，直到真空灌胶工作完成。当两块托盘间隔时间过长或结束灌胶工作等情况，注胶模块10需要排出废料时，在真空箱常压状态下，控制屏3按设定程序发出指令，z轴模组12驱动注胶模块10整体竖直向上移动，直到注胶阀106完全移出到真空箱外，然后y轴模组13驱动z轴模组12和注胶模块10整体水平移动到废料盒4上方，注胶阀106开启，将废料排入废料盒4内。

本领域技术人员将认识到，对以上描述做出众多变通是可能的，所以实施例和附图仅是用来描述一个或多个特定实施方式。

尽管已经描述和叙述了被看作本实用新型的示范实施例，本领域技术人员将会明白，可以对其做出各种改变和替换，而不会脱离本实用新型的精神。另外，可以做出许多修改以将特定情况适配到本实用新型的教义，而不会脱离在此描述的本实用新型中心概念。所以，本实用新型不受限于在此披露的特定实施例，但本实用新型可能还包括属于本实用新型范围的所有实施例及其等同物。