树脂镜片自动化灌胶装置和工艺的制作方法

本发明涉及树脂镜片生产的技术领域，特别与树脂镜片自动化灌胶装置和工艺有关。

背景技术：

传统的树脂镜片生产时，是将模具100的公模10、母模20和胶圈30借助夹具50固定装配在一起，如图1所示，使公模10、母模20和胶圈30之间形成模腔，再手动将胶圈30的拉片40拉起，使模腔开启一个灌注口a，然后由人工将液态树脂从灌注口a灌入模腔中，待灌注完成后，再放开胶圈30的拉片40，使胶圈30在自身弹性作用下回复原位，最后将灌胶后的模具100放入固化机中进行固化成型，脱模，即生产出树脂镜片。

传统生产中，因为采用人工灌胶，不仅需要大量的操作人员，费工费时，生产效率低，而且，灌胶量多少无法固定，容易出现少胶或多胶现象，镜片成品率较低，多胶还造成浪费，另外，液态树脂具有较为浓烈的气味和一定毒性，不环保，造成对工人身体伤害。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种树脂镜片自动化灌胶装置和工艺，以提高生产效率和成品率，并且生产环保。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

树脂镜片自动化灌胶装置，包括机台、转盘式灌胶架、定位卡夹、电机、传动箱和中控机，机台上固定安装中控机、电机和传动箱，电机与中控机连接并由中控机控制工作，电机通过传动箱与转盘式灌胶架的转轴连接传动，转盘式灌胶架以可旋转的方式安装在机台上，转盘式灌胶架上均匀分布地安装了四个定位卡夹，每个定位卡夹中具有一组卡槽供装配好的模具定位放置，机台上具有四个工位：上料工位、在席检测工位、灌胶工位和下料工位，上料工位是供装配好的模具定位放入定位卡夹之卡槽中的工位，在席检测工位是用于检测模具在定位卡夹中放置位置是否正确和定位卡夹中是否漏放模具的工位，在席检测工位上安装检测头与中控机连接并将检测的信息传送给中控机，灌胶工位是对模具进行自动灌胶的工位，灌胶工位上安装机械手和灌胶机，灌胶机对应定位卡夹的卡槽设有一组具有灌胶阀门的灌胶头，机械手和灌胶阀门都与中控机连接，由中控机依次控制机械手拉起胶圈拉片、控制灌胶机的灌胶阀门开关及灌胶头对模具进行自动定量灌胶、控制机械手放开胶圈拉片，下料工位是供将完成灌胶的模具从定位卡夹中取出的工位。

所述的定位卡夹中具有四个卡槽，灌胶机具有四个灌胶头。

所述的转盘式灌胶架上对应每个定位卡夹的下方设有回收托盘。

所述的灌胶机中设有液位仪，液位仪与中控机连接，中控机还连接警报器，液位仪感测灌胶机内胶液的最低位，并将信号传送至中控机，由中控机控制警报器报警。

树脂镜片自动化灌胶工艺，由中控机控制电机工作，通过传动箱带动转盘式灌胶架做往复式旋转；

上料：工人在上料工位，将装配好的模具放置在定位卡夹的卡槽中，模具的胶圈拉片竖直向上；

检测：完成上料的定位卡夹随转盘式灌胶架转至在席检测工位，在席检测工位的检测头检测模具的位置是否正确，胶圈拉片是否竖直向上，并检测定位卡夹中是否漏放模具，并将检测的信息传送给中控机；

灌胶：完成检测的定位卡夹随转盘式灌胶架转至灌胶工位，中控机控制机械手拉起在席位置正确的模具之胶圈拉片，并控制灌胶机的灌胶阀门开启时间，由灌胶头对模具进行自动定量灌胶，再控制机械手放开胶圈拉片，使胶圈在自身弹性作用下回复原位，完成灌胶；

下料：完成灌胶的定位卡夹随转盘式灌胶架转至下料工位，人工在下料工位将完成灌胶的模具从定位卡夹中取出，传送至下一个固化工序；

完成下料的定位卡夹随转盘式灌胶架转至上料工位，如此往复下去，实现连续、自动化灌胶。

采用上述方案后，本发明突破了传统手工灌胶的作法，利用中控机控制转盘式灌胶架和机台上的各工位协同作业，整个灌胶制程由机器作业，完成全自动灌胶，在产能不变的情况下，大大减少人力，用工单纯化，仅在上料和下料时需要人工操作，搬运作业量小，对人员要求低，生产效率大大提高，生产中减少了人手接触树脂的机会，生产更环保，灌胶机精准灌胶，灌胶量精确控制，避免了少胶和多胶现象，减少原料外漏，成品率大大提高。

附图说明

图1是传统的树脂镜片生产模具的结构示意图；

图2是本发明的整体结构示意图。

标号说明

模具100，公模10，母模20，胶圈30，拉片40，夹具50，灌注口a；

机台1，上料工位11，在席检测工位12，检测头121，灌胶工位13，机械手131，灌胶机132，灌胶头133，下料工位14，转盘式灌胶架2，回收托盘21，定位卡夹3，卡槽31，中控机4。

具体实施方式

如图2所示，本发明揭示的树脂镜片自动化灌胶装置，包括机台1、转盘式灌胶架2、定位卡夹3、电机、传动箱和中控机4，电机和传动箱为常见构件，图中未示出。

机台1上固定安装中控机4、电机和传动箱。电机与中控机4连接，并由中控机4控制电机工作。

转盘式灌胶架2以可旋转的方式安装在机台1上，电机通过传动箱与转盘式灌胶架2的转轴（常见构件，图中未示出）连接传动。转盘式灌胶架2上均匀分布地安装了四个定位卡夹3，每个定位卡夹3中具有一组卡槽31供装配好的模具100定位放置，转盘式灌胶架2上对应每个定位卡夹3的下方设有回收托盘21。

机台1上具有四个工位：上料工位11、在席检测工位12、灌胶工位13和下料工位14。

上料工位11是供装配好的模具100定位放入定位卡夹3之卡槽31中的工位。

在席检测工位12是用于检测模具100在定位卡夹3中放置位置是否正确和定位卡夹3中是否漏放模具100的工位，在席检测工位12上安装检测头121与中控机4连接，检测头121并将检测的信息传送给中控机4。

灌胶工位13是对模具100进行自动灌胶的工位，灌胶工位13上安装机械手131和灌胶机132，灌胶机132对应定位卡夹3的卡槽31设有一组具有灌胶阀门的灌胶头133，机械手131和灌胶阀门都与中控机4连接，由中控机4依次控制机械手131拉起胶圈拉片40、控制灌胶机132的灌胶阀门开关且灌胶头133对模具100进行自动定量灌胶、控制机械手131放开胶圈拉片40。灌胶机132中还设有液位仪，液位仪与中控机4连接，中控机4还连接警报器，液位仪感测灌胶机132内胶液的最低位，并将信号传送至中控机4，由中控机4控制警报器报警，自动提醒添加胶液。

下料工位14是供将完成灌胶的模具100从定位卡夹3中取出的工位。

经过作业时间的合理计算，本发明的定位卡夹3中具有四个卡槽31，灌胶机132具有四个灌胶头133。

本发明工作时的工艺流程是，中控机4控制电机工作，通过传动箱带动转盘式灌胶架2做往复式旋转。

上料：工人在上料工位11，将装配好的模具100（胶圈拉片40竖直向上）放置在定位卡夹3的卡槽31中。

检测：完成上料的定位卡夹3随转盘式灌胶架2转至在席检测工位12。在席检测工位12的检测头121检测模具100的位置是否正确（胶圈拉片40是否竖直向上），并检测定位卡夹3中是否漏放模具100，并将检测的信息传送给中控机4。

灌胶：完成检测的定位卡夹3随转盘式灌胶架2转至灌胶工位13。中控机4控制机械手131准确拉起在席位置正确的模具100之胶圈拉片40，并精确控制灌胶机132的灌胶阀门开启时间，由灌胶头133对模具100进行自动定量灌胶，再控制机械手131放开胶圈拉片40，使胶圈在自身弹性作用下回复原位，完成灌胶。若有残留的胶会流到回收托盘21中，进行回收。

下料：完成灌胶的定位卡夹3随转盘式灌胶架2转至下料工位14。人工在下料工位14将完成灌胶的模具100从定位卡夹3中取出，传送至下一个固化工序。完成下料的定位卡夹3随转盘式灌胶架2转至上料工位14，如此往复下去，实现连续、自动化灌胶。